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基于GD32E231的金鱼自动投喂机器人设计

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标签: GD32国产芯片

简介:长时间出差不在家,家里的金鱼会挨饿。因此,为了让金鱼在主人不在家的时候不会挨饿,基于4自由度机械手臂和GD32E231设计一款基于自动投喂机器人。

GD32E231通过生成PWM来控制机械臂,同时按照预先设定的时间,从固定地方去取鱼食,放入鱼缸,通过多次人工训练,让机械臂根据人工训练的数据,实现自动计算投喂取食位置。

同时还可以增加一些辅助功能,通过串口或者板载ADC加上光敏电阻来大概获取GD32E231的内部温度和鱼缸周围光照情况,天黑暗时可以打开台灯等照明设备。

作者:EEWorld社区网友传媒学子

原文链接:http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1078206-1-1.html

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