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基于GD32和威纶触摸屏的多轴步进电机驱动控制器开发

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标签: GD32国产芯片

简介:本试用项目出自一不锈钢型材(管材)暖气片生产厂家内的一台暖气

片自动焊机,见下图,底轴为公用轴,负责焊枪左右移动。轴上有前

后两个平台,每个平台有一个可以前后移动的轴和一个可以旋转一定

角度的轴组成,用来调整前后焊枪前后位置以及焊枪角度。驱动是5

台步进电机,焊机焊接过程中,需要5个轴的电机能够按照一定关系

联动。 

所以本次试用用 GD32 做为主控,来开发一台 5“轴”步进电机联动的

驱动装置。

作者:EEWorld社区网友  wo4fisher 

原文链接:http://bbs.eeworld.com.cn/thread-988486-1-1.html

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