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太阳追踪器初步实现

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标签: GD32国产芯片

简介:对于此项目对SPA算法进行移植。这个算法能带来的效益也很明显,得到的太阳方位角和高度角误差也在1%内,太阳能板跟踪、物体避光等都有所应用。

在此基础上实现了基本框架的搭立,比如协议、业务处理、任务处理、上下位机交互数据等一一做了抽象化接口,并且通过SPA算出此时的太阳高度角和方位角。简单利用得出的方位角、高度角等转换PWM占空比来控制舵机相对应转动。

作者:EEWorld社区网友RCSN

原文链接:http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1054488-1-1.html

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