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蓝海华腾变频器说明书

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标    签: V5H

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这里介绍的逆变器(见图)主要由MOS 场效应管,普通电源变压器构成。其输出功率取决于MOS 场效应管和电源变压器的功率,免除了烦琐的变压器绕制,适合电子爱好者业余制作中采用。下面介绍该逆变器的工作原理及制作过程。

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前 言 V5−H 系列变频器是高性能矢量控制型变频器。产品采用了与目前国际最领 先技术完全同步的无速度传感器矢量控制技术,不仅具有与国际高端变频器同样 优异的控制性能,同时还结合中国的应用特点,进一步强化了产品的可靠性和环 境的适应性以及客户化和行业化的设计,能够更好地满足各种传动应用的需求。 卓越性能 控制方式 矢量化 V/F 控制方式: 将矢量控制技术与 V/F 控制相结合,既有矢量控制的优异性能又对电机参数不敏感。 启动转矩:0.50Hz 180%额定转矩 调速范围:1:100 稳速精度:± 0.5% 0.50Hz 可控制电机 150%额定转矩稳定运行。 无速度传感器矢量控制方式: 精确的无速度传感器矢量控制技术真正实现了交流电机解耦,使运行控制直流电机化。 启动转矩:0.25Hz 180%额定转矩 调速范围:1:200 稳速精度:± 0.2% 无速度传感器矢量控制下优异的控制性能 真正实现了交流电机解耦,使运行控制直流电机化。 图 1 为无速度传感器矢量控制下电机四象限运行,转矩、电流、转速和直流母线电压快速响 应,电机稳定运行。 电机额定负载下实现 0.1s 指令加减速。 电机正反转过零速切换时,电流无相位突变和震荡,转速无脉动。 母线电压控制平稳,在无能耗制动的条件下减速亦能提供快速可靠的制动能力。 尤其适合于: 数控机床、喷泉控制、编织机、提花机等各类往复运行设备。 转矩 电流 速度 母线电压 图 1 0Hz→正转 50Hz→0Hz→反转 50Hz→0Hz 的急加减速四象限运行 真正实现无跳闸运行 优异的电流和电压控制技术,以 0.1s 指令反复交替加速和减速,变频器稳定无跳闸运行。 超强的负载能力,在任意加减速时间和任意冲击负载条件下,变频器稳定无跳闸运行。 短时过载能力强,200%的额定负载条件下可连续工作 0.5s,150%的额定负载条件下可连续 工作 1 分钟。 智能的模块温度控制,最大限度发挥变频器带负载能力。 尤其适用于: 注塑机节能改造、起重/提升设备、数控机床、轧机、高炉上料等重载设备。 母线电压 电流 图 2 任意加减速和稳态运行,电流电压控制稳定不会跳闸保护 独特的电网瞬时掉电处理 在电网瞬时掉电期间,通过电机回馈母线的能量使得变频器持续运行不停机,直到电源正常 后继续运行。 变频器运行期间长时间掉电导致停机后,下次上电变频器可提供告警信息。 支持掉电后再上电变频器自动运行功能。 可独立设定掉电期间的减速时间和恢复供电后的加速时间。 尤其适用于: 化纤和纺织设备、多点同步联动设备、风机/水泵、瞬时停电启动设备。 矢量控制下低频大转矩稳定运行 精确的速度辨识和转子磁链定向,在 0.25Hz 负载突变时转矩也能快速地响应和稳定运行。 启动转矩: 开环矢量控制 0.25Hz;180%额定转矩。 稳速精度: 开环矢量控制±0.2%。 尤其适用于: 中大型拉丝机、管线材加工、起重/提升设备、轧机。 电流 图 3 无速度传感器矢量控制下 0.25Hz 突加满载运行 独特的快速直流制动 0~60Hz 范围内,变频器 0.3s 内实现电机反电势的消除,快速直流制动。 最大效率注入直流电流提高制动能力。 无需直流制动起始等待时间。 免除直流制动起始等待时间专用功能码设定。 尤其适用于: 提升设备、可逆轧机工作辊道、编织机、造纸生产线。 独特的转速跟踪功能 无需专用的硬件检测电路和专用功能码设定,0~60Hz 范围内,变频器在 0.2s 内完成电机 转速、转向和相角的辨识,并对自由旋转的电机平滑跟踪起动。 跟踪方式一:快速平滑无任何冲击跟踪上电机自由旋转转速。 尤其适用于: 风机/水泵,瞬时停电恢复来电后需跟踪运行的设备。 电流 转速 图 4 电机自由旋转时快速无冲击的转速跟踪 跟踪方式二:将电机无任何冲击地从高速旋转状态拉到低速然后加速恢复到正常运行状态。 电流 转速 图 5 电机高速自由旋转时跟踪并降频后平滑起动 高可靠性设计 符合国际相关产品标准 IEC61800−2 IEC61800−3 IEC61000−6 IEC61800−5−1 UL508C General requirements–Rating specifications for low voltage adjustable frequency a.c. power drive systems EMC product standard including specific test methods Electromagnetic compatibility(EMC)–Part6:Generic standards Safety requirements –Electrical, thermal and energy UL Standard for Safety for Power Conversion Equipment 归一化设计 硬件接口的归一化设计:控制板、按键型/飞梭型操作面板归一化,便于客户的使用和维护。 软件协议的归一化设计:端子/操作面板 485、万能扩展口 SPI 协议归一化(Modbus 协议)。 主回路端子的归一化设计:0.75G~15G 归一,18.5G~75G 归一,便于客户的使用和维护。 内置制动单元设计:0.75G~15G 标配,18.5G~75G 选配,降低成本,减少安装空间。 归一化的内置扩展卡设计:注塑机接口卡/PG 反馈卡/通讯适配器卡等,满足行业应用需求。 全系列标准的公共直流母线设计:产品无需改造,客户无需增加外围电路,即可实现标准的 公共直流母线方案,适用于造纸、化纤、冶金、EPS 等行业应用的需求。 适应性设计 独立风道设计:全系列支持散热器柜外安装的应用需求,适用于细纱机、拉丝机等棉絮或粉 尘多的环境场合。 紧凑型结构设计:基于全面的热仿真和独特的冷板工艺,结构紧凑,适用于 OEM 客户需求。 整机的三防设计:PCB 的三防漆喷涂、铜排的电镀、全系列选用密封型关键器件、按键型/ 飞梭型操作面板能提供满足 IP54 要求的附件等整机的设计方案,提高了整机的防护能力, 适用于拉丝机、印染、陶瓷等多粉尘和腐蚀的环境场合。 宽电压范围设计:直流工作电压范围为 DC 360−720V,同时有电网电压波动记录功能。 高精度的电流检测和保护:全系列采用高精度的霍尔进行输出电流的检测、满足软硬件的快 速实时控制和保护的要求,保证了整机的性能和可靠性。 控制电源独立配电功能:整机提供独立的开关电源直流输入端口,通过使用选件卡可实现外 接 UPS 供电,适用于油田、化工、印染等行业应用的需求。 上电自检功能:实现对外围电路的上电自检,如:电机接地、断线等,提高系统的可靠性。 全方位的整机保护功能:软/硬件的限流保护、过流和过压保护、对地短路保护、过载保护、 IGBT 的直通保护、电流检测异常、继电器吸合异常等保护功能。 完善的端子保护功能:控制端子+24V、+10V 电源的短路和过载保护,操作面板电缆反插保 护,输入信号的断线和模拟输入异常保护等。 过热预报警保护功能:根据温度自动调整,保证产品可靠运行,同时记录最高工作温度。 全面的开关电源保护功能:开关电源各路输出的短路保护、过载保护、上电的软起动功能、 环路开路的自锁和限压保护功能等,保证了整机的可靠性。 丰富灵活的功能 多种频率给定方式灵活方便 操作面板设定(数字给定),操作面板可对频率给定进行∨/∧调整。 端子给定 1) 模拟量 AI1/AI2:0~10V 或 0~20mA; 2) 模拟量 AI3:−10V~10V; 3) 脉冲频率 X7/DI:0.2Hz~50kHz; 4) Xi 端子:Up/Dn 模式独立,可与任何一种其它的频率给定方式叠加。 通讯方式给定:国际标准 Modbus 协议。 以上各给定方式可以在线切换。 给定和反馈多通道 开环或模拟量反馈闭环模式下,给定量可定义主辅运算关系: 1) 主给定+辅给定; 2) 主给定-辅给定; 3) 主给定+辅给定-50%; 4) 最大值(主给定、辅给定); 5) 最小值(主给定、辅给定)。 主辅给定运算结果的正负可自动确定电机旋转的方向。 模拟量反馈闭环模式下,反馈量也可定义主辅运算关系后再进入过程 PID 进行调节控制。 尤其适用于: 各种连续性自动化生产线,如:造纸、印染、包装、印刷。 温差、压差控制场合,如:中央空调的冷冻水控制,供水系统。 数字化操作面板 按键型和飞梭型可选,RS485 通讯方式,标准网口连接。 按键布置符合人体工程学原理一键式功能码进入及退出,操作简便。 标准配置操作面板即可实现参数拷贝功能、远程控制盒功能(最长 500m)。 独创的多功能键 M,可自定义为以下功能: 1) JOG; 2) 紧急停车 1(最快速停机); 3) 紧急停车 2(自由停车); 4) 运行命令给定方式切换(操作面板给定→端子给定→上位机给定→操作面板给定); 5) FASt/bASE 菜单切换; 上位机通讯 操作面板和端子均提供 485 接口,通讯协议为 Modbus,提供上位机监控软件。 可实现多台变频器之间的主从通讯控制。 可实现参数上传和下载功能。 可实现数字分频器功能的多台变频器运行频率的级联传递。 客户化功能 多种功能码显示方式 bASE 基本菜单模式(见 5.1 基本菜单功能码参数简表),显示所有功能码。 FASt 快速菜单模式,对初级用户尤为合适。 用户自定义可以查询或修改的功能码。 多种功能码加密方式(保护客户的知识产权) 用户可自定义对任意功能码组进行加密。 用户可锁定操作面板。 用户可设置功能参数密码保护。 系统特殊工艺参数等技术机密不被抄袭。 用户自定义参数显示功能 用户可选择操作面板显示的常用参数并通过>>键循环切换。 用户可分别定义运行和停机显示的参数。 用户可定义显示如压力、温度、流量、线速度等参数。 用户可进行二次开发 标准配置提供万能扩展端口。 物理接口 SPI 总线,软件协议 Modbus。 端口提供+24V、±15V、5V 电源和两路 A/D 输入。 CPU 扩展方案可实现软 PLC 功能。 支持用户自编程实现工艺过程控制。 增强功能 AI1、AI2、AI3 模拟量输入软件滤波时间可设,增强抗干扰能力。 AI1、AI2、AI3、DI 模拟量输入曲线可进行独立的多段修正功能。 标准的 16 个多段速设定,最多可设定 23 段速运行。 最大输出频率可达 3000Hz,适用于真空泵、磨床、内螺纹成型机等设备。 加、减速时间可达 10 小时,适用纺织行业的粗纱机等设备。 支持带电机温度反馈的过载保护方式。 用户可根据自己的使用习惯选择按键型和飞梭型操作面板。 提供独立的高速脉冲输入和输出端口,可实现高速脉冲级联功能。 典型行业应用 数控机床 结构紧凑:体积相当于同等功率变频器的 70%。 低速精密加工:以优异的低频转矩性能满足机床主轴在低速情况下的加工需求(电动状态下 运行可低至 0.25Hz 输出 180%额定转矩)。 转矩和转速指标:满足切削加工时的突加、突卸负载要求,动态转矩的响应时间<20ms,稳 速精度±0.2%。 拉丝机专用功能 无摆杆工作:采用无速度传感器控制模式下的开环张力控制实现无摆杆运行。 有摆杆工作:无需用户手动调整摆杆位置,系统启动时,摆杆快速一步到位。 超强拉伸能力:在大拉机、中拉机的应用中,低频运行力矩大,稳速精度高。 双变频方案:以精确的电流控制,实现同功率等级的变频器应用,无需大一档使用。 环境适应能力:独立风道设计、三防漆处理、高温运行、全面数字化保护功能。 纺织专用功能 摆频功能:在纺纱、化纤设备上有效地将纱线导入纱筒,防止纱线重叠,方便退绕。 恒线速度模式:可有效防止络筒机绕出的纱线内松外紧,保持张力恒定。 定长计数:方便用户累计丝线长度,当丝线长度到达预先设定值后自动停机。 定径停机:通过输入模拟信号,检测纱锭直径,到达预先设定值后自动停机。 爬行定位:纺纱中断或结束后,可先减速到指定频率低速运行,直到收到定位信号后停机。 注塑机节能 塑机接口板:通过接收塑机反馈信号,实现在不同的工艺过程中最佳流量和压力的分配关系, 达到对电机的最优节能控制。 客户化工艺曲线:用户在更换模具时无需更改变频器参数,轻松实现工艺曲线的记忆。 宽范围转矩输出:在压力和流量的设定范围内电机转矩输出稳定,保证加工工件质量。 免跳闸:超强的负载能力,在任意加减速时间和任意冲击负载条件下,变频器稳定无跳闸运 行,在节能的前提下提高工作效率。 绿色输出:采用先进的功率模块驱动方式,减少对注塑机控制回路和传感器的干扰。 升降控制 阶跃转矩响应:可快速跟随设备负载变化,防止遛车现象,确保安全生产。 四象限运行:平滑快速地交替工作在正反向电动发电状态。 转矩监视:实现对转矩输出的调整、限定、显示、切换,便于对设备工作状态进行监视。 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 安全注意事项 安全标记的说明: 危险:错误使用,可能会导致火灾、人身严重伤害,甚至死亡。 注意:错误使用,可能会导致人身中等程度的伤害或轻伤,以及发生设备损坏。 用途 危险 本系列变频器用于控制三相电动机的变速运行,不能用于单相电动机或其它用途,否则可 能引起变频器故障或火灾。 本系列变频器不能简单地应用于医疗装置等直接与人身安全有关的场合。 本系列变频器是在严格的质量管理体系下生产的,如果变频器的故障可能会导致重大事故 或损失,则需要设置冗余或旁路等安全措施,以防万一。 到货检验 注意 若发现变频器受损或缺少零部件则不可安装,否则可能发生事故。 安装 注意 搬运、安装时,请托住产品底部,不能只拿住外壳,以防砸伤脚或摔坏变频器。 变频器要安装于金属等阻燃物上,远离易燃物体,远离热源。 安装作业时切勿将钻孔残余物落入变频器内部,否则可能引起变频器故障。 变频器安装于柜内时,电控柜应配置风扇、通风口,柜内应构建有利于散热的风道。 接线 危险 必须由合格的电气工程人员进行接线工作,否则有触电或损坏变频器的危险。 接线前需确认电源处于断开状态,否则可能有触电或火灾的危险。 接地端子 PE 要可靠接地,否则变频器外壳有带电的危险。 请勿触摸主回路端子,变频器主回路端子接线不要与外壳接触,否则有触电的危险。 制动电阻器的连接端子是⊕2/B1、B2。请勿连接除此以外的端子,否则可能引起火灾。 变频器整机的漏电流大于 3.5mA,漏电流的具体数值由使用条件决定,为保证安全,变频 器和电机必须接地。 安全注意事项 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 接线 注意 三相电源不能接到输出端子 U/T1、V/T2、W/T3,否则将造成变频器损坏。 绝对禁止在变频器的输出端连接电容或相位超前的 LC/RC 噪声滤波器,否则将导致变频 器内部器件损坏。 请确认电源相数、额定电压是否与产品的铭牌相符,否则可能造成变频器损坏。 不能对变频器进行耐压测试,否则可能造成变频器损坏。 变频器的主回路端子配线和控制回路端子配线应分开布线或垂直交叉,否则将造成控制信 号受干扰。 主回路端子的配线电缆请使用带有绝缘套管的线鼻子。 变频器输入及输出电缆的选择,请根据变频器功率选择合适截面的电缆。 当变频器和电机之间的电缆长度超过 100 米时,建议使用输出电抗器,以避免过大的分布 电容产生的过电流导致变频器故障。 标配直流电抗器的变频器○+ 1、○+ 2 端子间必须接直流电抗器,否则变频器上电无显示。 运行 危险 变频器配线完成并装上盖板后,方可通电,带电状态下严禁拆下盖板,否则有触电的危险。 当设置了故障自动复位或停电后再启动功能时,应对机械设备采取安全隔离措施,否则可 能造成人员伤害。 变频器接通电源后,即使处于停机状态,变频器的端子上仍带电,不能触摸,否则可能造 成触电。 在确认运行命令被切断后,才可以复位故障和告警信号,否则可能造成人员伤害。 注意 不要采用接通或断开供电电源的方式来起、停变频器,否则可能引起变频器损坏。 运行前,请确认电机及机械是否在允许的使用范围内,否则可能会损坏设备。 散热器和制动电阻温度很高,请勿触摸,否则有烫伤的危险。 在提升设备上使用时,请同时配置机械抱闸装置。 请勿随意更改变频器参数,变频器的绝大多数出厂设定参数已能满足运行要求,只要设定 一些必要的参数即可,随意修改参数可能导致机械设备的损坏。 在有工频和变频切换的场合,应使控制工频和变频切换的两个接触器互锁。 安全注意事项 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 维护、检查 危险 在通电状态,请勿触摸变频器的端子,否则有触电的危险。 如果要拆卸盖板,请务必断电。 断电后至少等待 10 分钟或确认充电 CHARGE 指示灯已熄灭,才能进行保养和检查,以 防止主回路电解电容的残余电压造成人员伤害。 请指定合格的电气工程人员进行保养、检查或更换部件。 注意 线路板上有 CMOS 大规模集成电路,请勿用手触摸,以防静电损坏线路板。 其它 危险 禁止自行改造变频器,否则会导致人员伤害。 安全注意事项 目录 第一章 V5−H 系列变频器介绍 .......................... 1 1.1 产品型号说明 ........................................... 1 1.2 产品铭牌说明 ........................................... 1 1.3 产品系列................................................... 2 1.4 产品技术规格 ........................................... 4 1.5 产品各部分的名称 .................................... 5 1.6 产品外形和安装尺寸及大概重量............... 5 1.7 操作面板的外形和安装尺寸 ...................... 7 1.8 托板的外形和安装尺寸 ............................. 7 1.9 制动电阻选型 ........................................... 8 第二章 变频器的安装.......................................... 9 2.1 产品的安装环境........................................ 9 2.2 安装方向和空间........................................ 9 2.3 操作面板及盖板的拆卸和安装 ................ 10 第三章 变频器的配线........................................ 13 3.1 产品与外围器件的连接 ........................... 13 3.2 主回路外围器件的说明 ........................... 14 3.3 主回路外围器件选型............................... 14 3.4 产品端子配置 ......................................... 15 3.5 主回路端子的功能 .................................. 16 3.6 主回路配线注意事项............................... 17 3.7 端子配线................................................. 19 3.8 控制回路端子功能 .................................. 20 3.9 控制板示意图 ......................................... 23 3.10 控制回路外围器件选型 ......................... 23 3.11 跳线功能说明........................................ 23 第四章 操作面板使用说明 ................................ 24 4.1 操作面板介绍 ......................................... 24 4.2 指示灯说明 ............................................. 24 4.3 操作面板按键说明 .................................. 25 4.4 菜单风格................................................. 26 4.5 密码操作................................................. 30 4.6 按键锁定及解锁...................................... 31 4.7 操作面板显示及按键操作........................ 31 4.8 操作实例................................................. 32 4.9 首次运行................................................. 33 第五章 参数一览表 ........................................... 35 5.1 基本菜单功能码参数简表........................ 35 5.2 用户参数记录表 ...................................... 49 5.3 用户接线图.............................................. 50 第六章 参数详解 ............................................... 51 6.1 基本功能参数(P0 组) .......................... 51 6.2 主辅给定参数(P1 组) .......................... 55 6.3 按键及显示参数(P2 组) ...................... 58 6.4 起停参数(P3 组) ................................. 60 6.5 多段参数(P4 组) ................................. 62 6.6 多功能输入参数(P5 组) ...................... 65 6.7 模拟给定参数(P6 组) .......................... 70 6.8 多功能输出参数(P7 组) ...................... 72 6.9 过程 PID 闭环参数(P8 组) .................. 78 6.10 电机参数(P9 组) ............................... 80 6.11 控制参数(PA 组) ............................... 82 6.12 增强功能参数(Pb 组) ........................ 87 6.13 通讯参数(PC 组)............................... 91 6.14 矢量控制参数(Pd 组) ........................ 92 6.15 故障记录参数(d0 组) ........................ 94 6.16 产品识别参数(d1 组) ........................ 95 6.17 运用显示参数(d2 组) ........................ 96 6.18 用户定义功能码显隐区参数(A0 组)... 96 第七章 故障诊断 ............................................... 98 7.1 故障及告警信息列表 ............................... 98 7.2 故障诊断流程 ........................................ 101 第八章 日常保养及维护................................... 102 8.1 日常保养 ............................................... 102 8.2 定期维护 ............................................... 103 8.3 部件更换 ............................................... 103 8.4 绝缘测试 ............................................... 103 附录 A Modbus 通讯协议 ............................. 105 1 支持协议 .................................................. 105 2 接口方式 .................................................. 105 3 协议格式 .................................................. 105 4 功能解释 .................................................. 106 5 变频器寄存器地址分布............................. 108 6 CRC16 函数............................................. 111 7 Modbus 通讯控制举例 ............................. 111 8 通讯网络的组建 ....................................... 112 附录 B 各种控制方式设置流程.......................113 1 参数自整定的设置流程 .............................113 2 过程开环的设置流程...... 错误!未定义书签。 3 过程闭环的设置流程 ................................ 116 4 复合控制的设置流程 ................................ 118 附录 C 用户常见问题解答 ............................. 119 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 第一章 V5−H 系列变频器介绍 1.1 产品型号说明 铭牌上变频器型号一栏用数字和字母表示了产品系列、电源等级、功率等级及软硬件的版本等信息。 V5 - H - 4 T 11G/15L - AX- XX 矢量控制技术平台 H 通用型系列 I 注塑机专用系列 M 机床专用系列 T 拉丝机专用系列 W 纺织专用系列 00~99 硬件非标版本 A0~Z9 软件非标版本 11G:11kW恒转矩/重载 15 L:15kW变转矩/轻载 S:单相 T:三相 2:200V 4:400V 1.2 产品铭牌说明 产品型号 功率等级 输入规格 输出规格 产品条码 软件版本信息 0098 DSP版本 0000 098 A 0000 非标版本 操作面板版本 扩展板版本 第一章 V5−H 系列变频器介绍 1 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 1.3 产品系列 V5−H−4T□□□G 三相 400V 恒转矩/重载应用 功率(kW) 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 适配电机 功率(kW) 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 电压 (V) 3 相 0~额定输入电压 输 额定 出 电流 (A) 2.5 3.8 5.5 9 13 17 24 30 39 45 60 75 91 112 150 过载 能力 150% 1 分钟,180% 10 秒, 200% 0.5 秒,间隔 10 分钟(反时限特性) 额定 电压/ 3 相 380V~480V;50Hz/60Hz 频率 输 允许 电压 入 范围 323V~528V;电压不平衡度:≤3% ;允许频率波动:±5% 额定 电流 3.5 6.2 9.2 14.9 21.5 27.9 39 50.3 60 69.3 86 104 124 150 201 (A) 制动单元 标准内置 内置可选 防护等级 IP20 冷却方式 自冷 强制风冷 功率(kW) 适配电机 功率(kW) 电压 (V) 输 额定 出 电流 (A) 过载 能力 额定 电压/ 频率 输 允许 电压 入 范围 额定 电流 (A) 制动单元 防护等级 冷却方式 90 90 176 160* 110 132 160 200 220 280 315 355 400 110 132 160 200 220 280 315 355 400 3 相 0~额定输入电压 210 253 304 377 415 520 585 650 740 150% 1 分钟,180% 10 秒, 200% 0.5 秒,间隔 10 分钟(反时限特性) 3 相 380V~480V;50Hz/60Hz 323V~528V;电压不平衡度:≤3% ;允许频率波动:±5% 196* 232* 282* 352* 385* 491* 552* 624* 704* 需外置制动单元 IP20 强制风冷 * V5−H−4T90G 及以上产品标准外置直流电抗器 2 第一章 V5−H 系列变频器介绍 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 V5−H−4T□□□L 三相 400V 变转矩/轻载应用 功率(kW) 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 适配电机 功率(kW) 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 电压 (V) 3 相 0~额定输入电压 输 出 额定 电流 (A) 3.3 5.0 7.5 11 17 22 30 36 45 56 72 91 110 142 176 过载 能力 115% 1 分钟, 160% 0.5 秒,间隔 10 分钟(反时限特性) 额定电 压/频率 3 相 380V/480V;50Hz/60Hz 输 允许电 入 压范围 额定 323V~528V;电压不平衡度:≤3% ;允许频率波动:±5% 电流 5.6 8.1 13.5 19.5 26 39 50.3 60 69.3 86 104 124 150 190 235 (A) 制动单元 标准内置 内置可选 防护等级 IP20 冷却方式 自冷 强制风冷 功率(kW) 110 132 160 200 220 280 315 355 400 450 适配电机 功率(kW) 110 132 160 200 220 280 315 355 400 450 电压 (V) 3 相 0~额定输入电压 输 出 额定 电流 (A) 210 253 304 377 415 520 585 650 740 840 过载 能力 115% 1 分钟, 160% 0.5 秒,间隔 10 分钟(反时限特性) 额定电 压/频率 3 相 380V/480V;50Hz/60Hz 输 允许电 入 压范围 额定 323V~528V;电压不平衡度:≤3% ;允许频率波动:±5% 电流 196* 232* 282* 352* 385* 491* 552* 624* 704* 792* (A) 制动单元 需外置制动单元 防护等级 冷却方式 IP20 强制风冷 * V5−H−4T110L 及以上产品标准外置直流电抗器 V5−H−2T□□□G 三相 200V 恒转矩/重载应用 功率(kW) 0.4 0.75 1.5 2.2 适配电机功率(kW) 输 电压(V) 出 额定电流(A) 过载能力 输 额定电压/频率 入 允许电压范围 额定电流(A) 制动单元 防护等级 冷却方式 0.4 2.6 150% 5.5 0.75 1.5 2.2 3 相 0~额定输入电压 4.5 7.5 10 1 分钟,180% 10 秒, 200% 0.5 秒,间隔 10 分钟(反时限特性) 3 相或单相 200V~240V;50Hz/60Hz 180V~260V;电压不平衡度:≤3% ;允许频率波动:±5% 9.2 14.5 23 标准内置 自冷 IP20 强制风冷 第一章 V5−H 系列变频器介绍 3 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 1.4 产品技术规格 控 控制方式 制 启动转矩 特 调速范围 性 稳速精度 开环矢量控制 0.25Hz 180% 1:200 ± 0.2% V/F 控制 0.50Hz 180% 1:100 ± 0.5% 重点功能 欠压调节、三地切换、转速跟踪、转矩限制、多段速运行(最多至 23 段)、自整定、S 段曲线加减速、 转差补偿、PID 调节、下垂控制、限流控制、手动/自动转矩提升、电流限定 频率设定 操作面板设定、端子 Up/Dn 设定、上位机通讯设定、模拟设定 AI1/AI2/AI3、端子脉冲 DI 设定 频率范围 0.00~300.00Hz 注:V/F 方式 0.0~3000.0Hz 可根据客户需求定制 产 起动频率 0.00~60.00Hz 品 加减速时 0.1~36000s 功 能 能耗制动 能力 400V 电压等级变频器:制动单元动作电压:650~750V; 200V 电压等级变频器:制动单元动作电压:325~375V ;使用时间:100.0s V5−H−4T18 5G/22L~V5−H−4T75G/90L 功率等级制动单元内置可选 直流制动 能力 直流制动起始频率:0.00~60.00Hz;直流制动电流:恒转矩 0.0~120.0%;变转矩 0. 0~90.0% 直流制动时间:0.0~30.0s;无需直流制动起始等待时间,实现快速制动 磁通制动 一直动作、减速时不动作可选,出厂默认减速时不动作 多功能 M 多菜单模 独创的多功能键可设置经常使用的操作:JOG、紧急停车、运行命令给定方式切换、菜单切换等 基本菜单模式、快速菜单模式 参数拷贝 标准操作面板可实现参数上传、下载,有拷贝进度指示;对已经上传的参数可选择禁止上传覆盖 功能码显 客户可自定义任意功能码组的显示、隐藏 特 双 485 通 双 485 通讯接口支持 Modbus 协议(RTU),标准操作面板可实现远程控制盒功能,最远 500 米 色 操作面板 可选按键型或飞梭型操作面板,防护等级标准为 IP20,防护等级 IP54 可选 功 共直流母 全系列可实现多台变频器共用直流母线供电 能 独立风道 全系列采用独立风道设计,支持散热器柜外安装方式 万能扩展 扩展卡 支持客户二次开发带 CPU 的万能扩展板:物理接口 SPI 总线,软件协议 Modbus 用户二次开发卡、塑机接口卡、PG 反馈卡、空压机控制卡、通讯适配器卡、电源监控卡、相序检测卡、 外部电源整流卡等 上电自检 实现对内部及外围电路的上电自检,如电机接地、+10V 电源输出异常、模拟输入异常、断线等 保 电源欠压、过流保护、过压保护、干扰保护、比较基准异常、自整定故障、模块保护、散热器过热保护、变频器过载 护 保护、电机过载保护、外设保护、电流检测异常、输出对地短路异常、运行中异常掉电、输入电源异常、输出缺相异 功 常、EEPROM 异常、继电器吸合异常、温度采样断线、编码器断线、+10V 电源输出异常、模拟输入异常、电机过热 能 (PTC)、通讯异常、版本兼容异常、拷贝异常、扩展卡连接异常、端子互斥性检查未通过、硬件过载保护 效率 额定功率时,7.5kW 及以下功率等级≥93%;45kW 及以下功率等级≥95%;55kW 及以上功率等级≥98% 使用场所 垂直安装在良好通风的电控柜内。不允许水平或其它的安装方式。冷却介质为空气。安装在不受阳光直 晒,无灰尘、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无蒸汽、无滴水的环境 环境温度 −10~+40℃,40~50℃之间降额使用,每升高 1℃,额定输出电流减少 1% 环 湿度 5~95%,不允许凝露 境 海拔高度 0~2000 米,1000 米以上降额使用,每升高 100 米,额定输出电流减少 1% 振动 3.5mm,2~9Hz;10 m/s2,9~200Hz;15 m/s2,200~500Hz 存储温度 −40~+70℃ 4 第一章 V5−H 系列变频器介绍 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 1.5 产品各部分的名称 V5−H−2T0.4G~V5−H−2T2.2G V5−H−4T7.5G/11L 及以下功率等级 V5−H−4T11G/15L 及以上功率等级 图 1−1 产品各部分的名称 1.6 产品外形和安装尺寸及大概重量 V5−H−2T0.4G~V5−H−2T2.2G、V5−H−4T7.5G/11L 及以下功率等级 V5−H−4T11G/15L 及以上功率等级 图 1−2 产品的外形和安装尺寸 第一章 V5−H 系列变频器介绍 5 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 产品的外形和安装尺寸及大概重量 电压 等级 变频器型号 外形和安装尺寸(mm) 大概 重量 W H D W1 H1 D1 T1 安装孔 d (kg) V5−H−2T0.4G 155 40.8 3 1.5 200V V5−H−2T0.75G V5−H−2T1.5G 175 60.5 4 2.2 118 190 105 173 5.5 155 40.8 3 1.5 V5−H−2T2.2G 175 60.5 4 2.2 V5−H−4T0.75G/1.5L 118 190 155 105 173 40.8 3 5.5 1.5 V5−H−4T1.5G/2.2L V5−H−4T2.2G/3.7L 118 190 175 105 173 60.5 4 5.5 2.6 V5−H−4T3.7G/5.5L V5−H−4T5.5G/7.5L 155 249 185 136 232 69 8 5.5 4.5 V5−H−4T7.5G/11L V5−H−4T11G/15L 210 337 200 150 324 88 2 7 8.5 V5−H−4T15G/18.5L V5−H−4T18.5G/22L V5−H−4T22G/30L 289 440 215 200 425 88 2.5 7 17 V5−H−4T30G/37L V5−H−4T37G/45L 319 575 212 220 553 90.5 2.5 10 25 V5−H−4T45G/55L V5−H−4T55G/75L 404 615 250 270 590 86.5 3.0 10 35 V5−H−4T75G/90L 400V V5−H−4T90G V5−H−4T110L V5−H−4T110G 465 746 320 343 715 151.5 3.0 12 45 V5−H−4T132L V5−H−4T132G V5−H−4T160L V5−H−4T160G 560 880 350 449 930 155 4.0 12 88 V5−H−4T200L V5−H−4T200G V5−H−4T220L V5−H−4T220G V5−H−4T280L 750 1000 380 420 1060 155 5.0 14 150 V5−H−4T280G V5−H−4T315L V5−H−4T315G V5−H−4T355L V5−H−4T355G V5−H−4T400L 960 1290 400 520 1360 180 5.0 14 220 V5−H−4T400G V5−H−4T450L 6 第一章 V5−H 系列变频器介绍 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 1.7 操作面板的外形和安装尺寸 飞梭型操作面板(V6−DP01) 按键型操作面板(V6−DP02) 图 1−3 操作面板的外形和安装尺寸 操作面板后视图 注: V5−H−2T0.4G ~ V5−H−2T2.2G 和 V5−H−4T7.5G/11L 及 以 下 功 率 等 级 标 准 配 置 飞 梭 型 操 作 面 板 (V6−DP01),V5−H−4T11G/15L 及以上功率等级标准配置按键型操作面板(V6−DP02)。 1.8 托板的外形和安装尺寸 V6−DP05 是操作面板外引到电控柜使用时的安装托板,其外形及尺寸如下: 托板(V6−DP05) 托板的开孔尺寸 图 1−4 托板的外形和安装尺寸 第一章 V5−H 系列变频器介绍 7 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 1.9 制动电阻选型 变频器型号 V5−H−2T0.4G V5−H−2T0.75G V5−H−2T1.5G V5−H−2T2.2G V5−H−4T0.75G/1.5L V5−H−4T1.5G/2.2L V5−H−4T2.2G/3.7L V5−H−4T3.7G/5.5L V5−H−4T5.5G/7.5L V5−H−4T7.5G/11L V5−H−4T11G/15L V5−H−4T15G/18.5L V5−H−4T18.5G/22L V5−H−4T22G/30L V5−H−4T30G/37L V5−H−4T37G/45L V5−H−4T45G/55L V5−H−4T55G/75L V5−H−4T75G/90L 制动单元 标 准 内 置 内 置 可 选 制动电阻单元 制动电阻 数量 70W 70W 260W 260W 200Ω 1 200Ω 1 100Ω 1 70Ω 1 70W 750Ω 1 260W 400Ω 1 260W 250Ω 1 390W 150Ω 1 520W 100Ω 1 780W 75Ω 1 1040W 50Ω 1 1560W 40Ω 1 4800W 32Ω 1 4800W 27.2Ω 1 6000W 20Ω 1 9600W 16Ω 1 9600W 13.6Ω 1 6000W 20Ω 2 9600W 13.6Ω 2 注:多个制动电阻的连接方式为并联。 制动转矩% 220 125 125 120 130 125 135 135 135 130 135 125 125 125 125 125 125 135 145 8 第一章 V5−H 系列变频器介绍 V5−H 高性能矢量控制型/转矩控制型变频器 用户手册 第二章 变频器的安装 2.1 产品的安装环境 避免安装在有油雾、有金属粉尘和多尘埃的场合。 避免安装在有有害气体、液体、腐蚀性、易燃易爆气体的场合。 避免安装在盐分多的场合。 切勿安装在阳光直晒的场合。 切勿安装在木材等易燃物体上面。 安装作业时切勿将钻孔残余物落入变频器内部。 请垂直安装在电控柜内,并安装冷却风扇或冷却空调,不让环境温度上升到 45℃以上。 对于现场安装环境恶劣的场合,建议采用变频器散热器柜外安装的方式。 2.2 安装方向和空间 为了不使变频器冷却效果降低,请一定要纵向安装,如图 2−1、图 2−2 所示,并确保一定的空间。 图 2−1 V5−H−2T0.4G~V5−H−2T2.2G 和 V5−H−4T7.5G/11L 及以下功率等级的安装方向和空间 " 注意: V5−H−2T0.4G~V5−H−2T2.2G 和 V5−H−4T7.5G/11L 及以下功率等级变频器在柜内并排安装时,请拆 下上部的防尘板及下部的引线板。 第二章 变频器的安装 9 V5−H 高性能矢量控制型/转矩控制型变频器 用户手册 图 2−2 V5−H−4T11G/15L 及以上功率等级的安装方向和空间 2.3 操作面板及盖板的拆卸和安装 2.3.1 操作面板的拆卸和安装 拆卸操作面板 按图 2−3 中 1 方向用力压操作面板的卡钩,按 2 方向抬起操作面板本体。 安装操作面板 按图 2−4 中 1 方向对准操作面板的下部卡接处,按 2 方向压下操作面板,直到听到“咔嚓”一声为止。 切勿从其它任何方向安装操作面板,否则将导致操作面板接触不良。 图 2−3 操作面板的拆卸 2.3.2 塑胶箱体变频器盖板的拆卸和安装 图 2−4 操作面板的安装 拆卸操作面板 请参考 2.3.1 操作面板的拆卸和安装。 拆卸下盖板 拆卸下盖板的安装螺钉后,按图 2−5 中 1 方向用力压下盖板的左右两侧的同时,按 2 方向抬起。 10 第二章 变频器的安装 V5−H 高性能矢量控制型/转矩控制型变频器 用户手册 拆卸上盖板 按图 2−6 中 1 方向用力压上盖板的左右两侧的同时,按 2 方向抬起。 图 2−5 下盖板的拆卸 图 2−6 上盖板的拆卸 安装上盖板 主回路端子、控制回路端子的接线作业结束之后,将上盖板上部的爪形扣嵌进变频器本体的沟槽内,见 图 2−7 位置 1,再沿图 2−7 方向 2 按下上盖板下部,直到听到“咔嚓”一声为止。 安装下盖板 将下盖板上部的爪形扣嵌进上盖板本体的沟槽内,见图 2−8 位置 1,再沿图 2−8 方向 2 按下下盖板下部, 直到听到“咔嚓”一声后紧固盖板螺钉。 图 2−7 上盖板的安装 安装操作面板 请参考 2.3.1 操作面板的拆卸和安装 图 2−8 下盖板的安装 2.3.3 钣金箱体 V5−H−4T11G/15L~V5−H−4T75G/90L 功率等级盖板的拆卸和安装 拆卸操作面板 请参考 2.3.1 操作面板的拆卸和安装。 拆卸盖板 拆卸盖板下部的安装螺钉,从图 2−9 中 1 方向抬起盖板,从 2 方向退出盖板。 安装盖板 主回路端子、控制回路端子的接线作业结束之后,从图 2−10 中 1 方向卡接住盖板,从 2 方向压下盖板 第二章 变频器的安装 11 后紧固盖板螺钉。 V5−H 高性能矢量控制型/转矩控制型变频器 用户手册 图 2−9 拆卸盖板 安装操作面板 请参考 2.3.1 操作面板的拆卸和安装。 图 2−10 安装盖板 " 注意: 切勿将装有操作面板的盖板在变频器上直接安装,否则会引起操作面板的接触不良。 2.3.4 钣金箱体 V5−H−4T90G 及以上功率等级门板的打开和关闭 打开门板 按图 2−11 中 1 方向按下锁扣,沿 2 方向打开门板。 拆卸操作面板 操作面板是通过标准网线与控制板连接,不影响门板的开关,如若拆卸请参考 2.3.1 操作面板的拆卸和安 装。 安装盖板 主回路端子、控制回路端子的接线作业结束之后,按图 2−12 中 1 方向关闭门板,按 2 方向压下锁扣卡 紧门板。 图 2−11 打开门板 图 2−12 关闭门 12 第二章 变频器的安装 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 第三章 变频器的配线 3.1 产品与外围器件的连接 电源 断路器或 漏电断路器 接触器 输入 交流电抗器 输入 噪声滤波器 直流电抗器 变频器 接地 输出 噪声滤波器 输出 交流电抗器 制动电阻 电机 接地 图 3−1 产品与外围器件的连接图 第三章 变频器的配线 13 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 3.2 主回路外围器件的说明 断路器 漏电断路器 接触器 输入交流电抗器 或直流电抗器 输入噪声滤波器 热保护继电器 输出噪声滤波器 输出交流电抗器 断路器的容量为变频器额定电流的 1.5~2 倍 断路器的时间特性要充分考虑变频器过载保护的时间特性 由于变频器的输出是高频脉冲电压,因此有高频漏电流发生;在变频器的输入端安装漏电断路 器时,请选用专用漏电断路器 建议漏电断路器选型为 B 型,漏电流设定值为 300mA 频繁的闭合和断开接触器将引起变频器故障,最高频率不要超过 10 次/分钟 使用制动电阻时,为了防止制动电阻过热损坏,请安装制动电阻过热检测的热保护继电器,通 过热保护继电器的触点控制电源侧的接触器断开 1、 变频器供电电源容量大于 600kVA 或供电电源容量大于变频器容量的 10 倍 2、 同一电源节点上有开关式无功补偿电容器或带有可控硅相控负载,会有很大的峰值电流流 入输入电源回路,会导致整流部分元器件损坏 3、 当变频器三相供电电源的电压不平衡度超过 3%时,会导致整流部分器件损坏 4、 要求变频器的输入功率因数大于 90% 当以上情况出现时,请在变频器的输入端接入交流电抗器或在直流电抗器端子上安装直流电抗 器 可以减少从电源端输入变频器的噪声,也可以减少从变频器输出到电源端的噪声 虽然变频器自带电机过载保护功能,但当一台变频器驱动两台及以上电机或驱动多极电机时, 为了防止电机过热发生事故,请在变频器和每台电机之间安装热保护继电器并将电机过载保护 P9.16 参数设定为“2”(电机保护无效)。 在变频器的输出端连接噪声滤波器,可降低传导和辐射干扰。 当变频器到电机的连线超过 100 米时,建议安装可抑制高频振荡的交流输出电抗器,避免电机 绝缘损坏、漏电流过大及变频器频繁保护。 3.3 主回路外围器件选型 变频器 型号 V5−H−2T0.4G V5−H−2T0.75G V5−H−2T1.5G V5−H−2T2.2G V5−H−4T0.75G/1.5L V5−H−4T1.5G/2.2L V5−H−4T2.2G/3.7L V5−H−4T3.7G/5.5L V5−H−4T5.5G/7.5L V5−H−4T7.5G/11L V5−H−4T11G/15L V5−H−4T15G/18.5L V5−H−4T18.5G/22L V5−H−4T22G/30L V5−H−4T30G/37L V5−H−4T37G/45L 断路器 (A) 16 25 32 40 10 16 16 25 32 40 63 63 100 100 125 160 接触器 (A) 10 16 25 32 10 10 10 16 25 32 40 63 63 100 100 100 ⊕ ⊕ R/L1、S/L2、T/L3、 1、 2/B1、 B2、Ө、U/T1、V/T2、W/T3 端子 螺钉 紧固 力矩 (N·m) 电线 规格 (mm2) M4 1.2~1.5 2.5 M4 1.2~1.5 2.5 M4 1.2~1.5 4 M4 1.2~1.5 6 M4 1.2~1.5 2.5 M4 1.2~1.5 2.5 M4 1.2~1.5 2.5 M4 1.2~1.5 4 M4 1.2~1.5 6 M4 1.2~1.5 6 M5 2.5~3.0 6 M5 2.5~3.0 6 M6 4.0~5.0 10 M6 4.0~5.0 16 M6 4.0~5.0 25 M8 9.0~10.0 25 端子 螺钉 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M5 M5 M6 M6 M6 M8 接地端子 PE 紧固 力矩 (N·m) 1.2~1.5 1.2~1.5 1.2~1.5 1.2~1.5 1.2~1.5 1.2~1.5 1.2~1.5 1.2~1.5 1.2~1.5 1.2~1.5 2.5~3.0 2.5~3.0 4.0~5.0 4.0~5.0 4.0~5.0 9.0~10.0 电线 规格 (mm2) 2.5 2.5 2.5 4 2.5 2.5 2.5 4 6 6 6 6 10 16 16 16 14 第三章 变频器的配线 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 变频器 型号 V5−H−4T45G/55L V5−H−4T55G/75L V5−H−4T75G/90L V5−H−4T90G V5−H−4T110L V5−H−4T110G V5−H−4T132L V5−H−4T132G V5−H−4T160L V5−H−4T160G V5−H−4T200L V5−H−4T200G V5−H−4T220L V5−H−4T220G V5−H−4T280L V5−H−4T280G V5−H−4T315L V5−H−4T315G V5−H−4T355L V5−H−4T355G V5−H−4T400L V5−H−4T400G V5−H−4T450L 断路器 (A) 200 200 250 接触器 (A) 125 160 200 ⊕ ⊕ R/L1、S/L2、T/L3、 1、 2/B1、 B2、Ө、U/T1、V/T2、W/T3 端子 螺钉 M8 M10 M10 紧固 力矩 (N·m) 9.0~10.0 17.6~22.5 17.6~22.5 电线 规格 (mm2) 35 50 60 端子 螺钉 M8 M10 M10 315 250 M10 17.6~22.5 70 M10 350 330 M10 17.6~22.5 100 M10 400 330 M12 31.4~39.2 150 M12 500 400 M12 31.4~39.2 185 M12 630 500 M14 48.6~59.4 240 M14 800 630 M14 48.6~59.4 150×2 M14 1000 630 M14 48.6~59.4 185×2 M14 1000 800 M14 48.6~59.4 250×2 M14 1200 800 M14 48.6~59.4 325×2 M14 1500 1000 M14 48.6~59.4 325×2 M14 接地端子 PE 紧固 力矩 (N·m) 9.0~10.0 14.0~15.0 14.0~15.0 14.0~15.0 14.0~15.0 17.6~22.5 17.6~22.5 31.4~39.2 31.4~39.2 31.4~39.2 31.4~39.2 31.4~39.2 31.4~39.2 电线 规格 (mm2) 16 25 35 35 50 75 50×2 60×2 75×2 100×2 125×2 150×2 150×2 3.4 产品端子配置 V5−H−2T0.4G~V5−H−2T2.2G V5−H−4T7.5G/11L 及以下功率等级 V5−H−4T11G/15L 及以上功率等级 图 3−2 产品端子配置情况 第三章 变频器的配线 15 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 3.5 主回路端子的功能 3.5.1 V5−H−2T0.4G~V5−H−2T2.2G 和 V5−H−4T0.75G/1.5L~V5−H−4T15G/18.5L 端子符号 R/L1、S/L2、T/L3 ⊕1、⊕2/B1 ⊕2/B1、B2 ⊕2/B1、Ө U/T1、V/T2、W/T3 端子名称及功能说明 三相交流输入端子 直流电抗器连接端子,出厂时用铜排短接 制动电阻连接端子 直流电源输入端子;外置制动单元的直流输入端子 三相交流输出端子 接地端子 PE 3.5.2 V5−H−4T18.5G/22L~V5−H−4T75G/90L 端子符号 R/L1、S/L2、T/L3 ⊕1、⊕2 ⊕2、 Ө U/T1、V/T2、W/T3 端子名称及功能说明 三相交流输入端子 直流电抗器连接端子,出厂时用铜排短接 直流电源输入端子;外置制动单元的直流输出端子 三相交流输出端子 接地端子 PE 3.5.3 V5−H−4T18.5G/22L~V5−H−4T75G/90L 内置制动单元选件 端子符号 R/L1、S/L2、T/L3 B1、Ө B1、B2 U/T1、V/T2、W/T3 16 三相交流输入端子 直流电源输入端子 制动电阻连接端子 三相交流输出端子 接地端子 PE 端子名称及功能说明 第三章 变频器的配线 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 3.5.4 V5−H−4T90G~V5−H−4T400G 和 V5−H−4T110L~V5−H−4T450L V5−H−4T90G~V5−H−4T400G 和 V5−H−4T110L~V5−H−4T450L 变频器接线为上进下出式 端子符号 R/L1、S/L2、T/L3 ⊕1、⊕2 ⊕2、 Ө U/T1、V/T2、W/T3 3.6 主回路配线注意事项 端子名称及功能说明 三相交流输入端子 直流电抗器连接端子;若不接电抗器则变频器上电无显示 直流电源输入端子;外置制动单元的直流输出端子 三相交流输出端子 接地端子 PE 3.6.1 电源线配线 严禁将电源线连接至变频器输出端子,否则将导致变频器内部器件损坏。 为提供输入侧过电流保护和停电检修的方便,变频器应通过断路器或漏电断路器及接触器与电源相连。 请确认电源相数、额定电压是否与产品的铭牌相符,否则可能造成变频器损坏。 3.6.2 电机线配线 严禁将变频器输出端子短接或接地,否则将导致变频器内部器件损坏。 避免输出线与变频器外壳短路,否则有触电危险。 严禁在变频器的输出端连接电容或相位超前的 LC/RC 噪声滤波器,否则将导致变频器内部器件损坏。 在变频器与电机之间安装接触器时,不能在变频器运行中进行输出端接触器的开关动作,否则会有很大的 电流流入变频器,使变频器保护动作。 变频器与电机间的电缆长度: 当变频器与电机间电缆较长时,输出端的高次谐波漏电流会对变频器和外围设备产生不利影响。建议电机 电缆超过 100 米时,安装输出交流电抗器,同时参考下表进行载波频率设定。 变频器与电机间的电缆长度 载波频率(PA.00) 50 m 以下 15kHz 以下 100 m 以下 10kHz 以下 100 m 以上 5kHz 以下 3.6.3 接地线配线 变频器会产生漏电流,载波频率越大,漏电流越大。变频器整机的漏电流大于 3.5mA,漏电流的大小由使 用条件决定,为保证安全,变频器和电机必须接地。 接地电阻应小于 10 欧姆。接地电缆的线径要求,请参考 3.3 主回路外围器件选型。 第三章 变频器的配线 17 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 切勿与焊接机及其它动力设备共用接地线。 使用两台以上变频器的场合,请勿使接地线形成回路。 正确 图 3−3 接地线配线 错误 3.6.4 传导和辐射干扰的对策 图 3−4 噪声电流图例 安装输入噪声滤波器,滤波器到变频器的输入电源端的配线应尽量短。 滤波器的外壳与安装柜体应大面积可靠连接,以减少噪声电流 Ig 的回流阻抗。 变频器和电机之间的接线距离应尽量短,电机电缆采用 4 芯电缆,其中地线一端在变频器侧接地,另一端 接电机外壳,电机电缆套入金属管中。 输入电源线和输出电机线应尽量远离。 容易受影响的设备和信号线,应尽量远离变频器安装。 关键的信号线应使用屏蔽电缆,建议屏蔽层采用 360 度接地法接地,并套入金属管中。应尽量远离变频器 的输入电源线和输出电机线,如果信号线电缆必须跨越输入电源线或输出电机线,二者之间应保持正交。 采用模拟量电压、电流信号进行远程频率设定时,请采用双股绞合屏蔽电缆,并将屏蔽层接在变频器的接 地端子 PE 上,信号线电缆最长不得超过 50 米。 控制回路端子 RA/RB/RC 与其它控制回路端子的配线应分离走线。 严禁将屏蔽层与其它信号线及设备短接。 变频器连接感性负载设备时(电磁接触器、继电器、电磁阀等),请务必在该负载设备线圈上使用浪涌抑制 器,如图 3−5 所示。 感性 负载 DC 24V 感性 负载 压敏 电阻 AC 220V 感性 负载 AC 220V 图 3−5 感性负载浪涌抑制器的应用 18 第三章 变频器的配线 3.7 端子配线 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 图 3−6 端子配线图 (以 V5−H−4T5.5G/7.5L 型举例 ) 第三章 变频器的配线 19 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 3.8 控制回路端子功能 分类 端子符号 端子功能说明 技术规格 端子 485 485+ 485− GND 485 差分信号正端 485 差分信号负端 485 通讯的屏蔽接地 速率:4800/9600/19200/38400/57600bps 最多并联 32 台,超过 32 台,需使用中继器 最长距离 500m(采用标准的双绞屏蔽电缆) 内部与 COM 隔离 操作面板 485 CN7 操作面板 485 接口 上位机通讯连接时同端子 485 操作面板通讯连接时最长距离 15m (采用标准的双绞非屏蔽网线) 数字输入 +24V PLC X1~X6 X7/DI COM +24V 多功能输入端子的公共端 多功能输入端子 1~6 多功能输入或脉冲输入 +24V 地 24V±10%,内部与 GND 隔离 最大负载 200mA,有过载和短路保护 出厂与+24V 短接 输入规格:24VDC,5mA 频率范围:0~200Hz 电压范围:24V±20% 多功能输入:同 X1~X6 脉冲输入:0.1Hz~50kHz;电压范围:24V±20% 内部与 GND 隔离 数字输出 Y1 Y2/DO COM +10V 模拟输入 AI1 AI2 AI3 GND 模拟输出 AO1 AO2 开路集电极输出 开路集电极或脉冲输出 开路集电极输出公共端 模拟输入参考电压 模拟输入通道 1 模拟输入通道 2 模拟输入通道 3 模拟地 模拟输出 1 模拟输出 2 电压范围:24V±20%,最大输入电流 50mA 开路集电极:同 Y1 脉冲输出:0~50kHz;电压范围:24V±20% 内部与 GND 隔离 10V ±3%,内部与 COM 隔离 最大输出电流 10mA,有短路和过载保护﹡ 0~20mA:输入阻抗 500Ω,最大输入电流 30mA 0~10V :输入阻抗 20kΩ,最大输入电压 15V 分辨率为 12 位(0.025%) 通过跳线选择 0~20mA 或 0~10V 模拟输入量 同 AI1 −10V~10V:输入阻抗 20kΩ 分辨率为 12 位(0.025%) 最大输入电压±15V 内部与 COM 隔离 0~20mA:输出允许阻抗 200~500Ω 0~10V :输出允许阻抗≥10kΩ 输出精度 2%,分辨率为 10 位(0.1%) 有短路保护功能 通过跳线选择 0~20mA 或 0~10V 模拟输出量 同 AO1 GND 模拟地 内部与 COM 隔离 继电器输出 RA/RB/RC 继电器输出 RA-RB:常闭 RA-RC:常开 触点容量:250VAC/1A,30VDC/1A 注:﹡若用户在+10V 和 GND 间接可调电位器,电位器的阻值不应小于 5kΩ。 20 第三章 变频器的配线 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 注: 1、控制回路端子排列顺序为 2、多功能输入输出端子接线方式 使用变频器内部+24V 电源,外部控制器为 NPN 型灌电流接线方式 使用变频器内部+24V 电源,外部控制器为 PNP 型拉电流接线方式 注:务必去除+24V 与 PLC 端子间短路片,并将短路片连接在 PLC 和 COM 端子之间 第三章 变频器的配线 21 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 使用外部电源,外部控制器为 NPN 型灌电流接线方式 注:务必去除+24V 与 PLC 端子间短路片 使用外部电源,外部控制器为 PNP 型拉电流接线方式 注:务必去除+24V 与 PLC 端子间短路片 使用变频器内部+24V 电源和外部电源的多功能输出端子接线方式 注:用此接线方式时若出现 Y1 或 Y2 端子损坏请务必确认外接二极管极性是否正确 22 第三章 变频器的配线 3.9 控制板示意图 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 图 3−7 控制板示意图 3.10 控制回路外围器件选型 端子编号 +10V、AI1、AI2、AI3、485+、485−、AO1、 AO2、GND +24V、PLC、X1、X2、X3、X4、X5、X6、 X7/DI、COM、Y1、Y2/DO、COM、RA、 RB、RC 端子 螺钉 M3 M3 3.11 跳线功能说明 紧固力矩 (N·m) 0.5~0.6 0.5~0.6 图 3−7 中的跳线选择开关: 电线规格 mm2 0.75 电线的种类 双股胶合屏蔽电缆 0.75 屏蔽电缆 名称 AI1 AI2 AO1 AO2 485 功能 I 为电流输入(0~20mA),V 为电压输入(0~10V) I 为电流输入(0~20mA),V 为电压输入(0~10V) I 为电流输出(0~20mA),V 为电压输出(0~10V) I 为电流输出(0~20mA),V 为电压输出(0~10V) 485 终端电阻选择;ON 为有 100Ω 终端电阻,OFF 为无终端电阻 第三章 变频器的配线 出厂设定 0~10V 0~20mA 0~10V 0~20mA 无终端电阻 23 4.1 操作面板介绍 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 第四章 操作面板使用说明 飞梭型操作面板(V6−DP01) 图 4−1 4.2 指示灯说明 按键型操作面板(V6−DP02) 操作面板显示单元 指示灯标志 Hz A 单 V 位 Hz+A 灯 Hz+V A+V Hz+A+V MULTI MON 状 RUN 态 灯 FWD REV 名称 频率指示灯 电流指示灯 电压指示灯 转速指示灯 百分比指示灯 自定义指示灯 时间指示灯 无单位指示灯 多功能键指示灯 运行命令给定方式指示灯 运行状态指示灯 正转指示灯 反转指示灯 含义 亮:当前显示参数为运行频率 闪:当前显示参数为设定频率 亮:当前显示参数为电流 亮:当前显示参数为电压 亮:当前显示参数为运行转速 闪:当前显示参数为设定转速 亮:当前显示参数为百分比 亮/闪:当前显示参数为自定义参数,参见P2组说明 亮:当前显示参数为时间 灭:当前显示参数为无单位 参见表4−1多功能键使用方法及MULTI指示灯含义 亮:操作面板运行命令给定方式 灭:端子运行命令给定方式 闪:上位机运行命令给定方式 亮:变频器正在运行 灭:变频器已停机 闪:变频器正在停机 亮:停机状态下,变频器有正转指令; 运行状态下,变频器处于正转方向 闪:正在由正转切换到反转 亮:停机状态下,变频器有反转指令; 运行状态下,变频器处于反转方向 闪:正在由反转切换到正转 颜色 绿 绿 绿 绿 绿 绿 绿 − 红 红 红 红 红 24 第四章 操作面板的使用说明 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 4.3 操作面板按键说明 标志 按键型 飞梭型 名称 编程键PRG 退出键ESC 旋钮+ 旋钮− 递增键∧ 递减键∨ 移位键>> 运行键RUN 停止/复位键 STOP/RST 功能 1、 进入各级菜单 2、 数据存储确认 3、 功能码顺序查看 4、 配合M键确认切换运行命令给定方式 1、 当前处于二级菜单时退回一级菜单,处于一级菜单时退回待机状态、 运行状态或故障状态 2、 修改数据后放弃存储 3、 持续按下5秒以上退回基本菜单模式,参见4.4.3菜单模式说明。当不 能显示所有功能码时用此方法恢复显示所有功能码。 4、 以>>键切换故障显示为停机/运行参数显示后,按ESC可切换回故障 显示状态 1、 一级菜单下,功能码PX.YZ按编辑位递增 2、 二级菜单下,功能码数据编辑中的递增 3、 停机/运行状态下,频率给定或闭环给定递增 1、 一级菜单下,功能码PX.YZ按编辑位递减 2、 二级菜单下,功能码数据编辑中的递减 3、 停机/运行状态下,频率给定或闭环给定递减 1、 一级菜单下,用>>键移动PX.YZ菜单编辑位 2、 二级菜单下,用>>键移动数据编辑位 3、 停机/运行状态下切换操作面板显示参数,如频率、电流、电压等 4、 故障状态下,由故障显示切换到停机/运行参数显示状态 1、 操作面板运行命令给定方式下,用于变频器起动控制 2、 设定参数自整定后,用于起动变频器进行参数自整定 1、 操作面板运行命令给定方式下,用于变频器停机控制 2、 变频器仅故障告警不停机时,用作停机键 3、 故障且已停机时,用作复位键,清除故障报警提示 多功能键M 见表 4−1 多功能键使用方法及 MULTI 指示灯含义 正/反方向键 FWD/REV 操作面板运行命令给定方式下,确定变频器的输出转向 注: 飞梭型操作面板的 ENTER 键等效于 PRG 键。 连续使用 PRG 键可实现全部功能码的快速浏览。 第四章 操作面板的使用说明 25 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 M 键定义 (P2.01) 0 1 2 3 4 5 表 4−1 多功能键使用方法及 MULTI 指示灯含义 功能 功能含义 MULTI 灯含义 无功能 JOG 紧急停车1 (最快速停机) 紧急停车2 (自由停车) 运行命令 给定方式切换 FASt/bASE菜单切换 多功能键定义为无功能 作为点动运行键,仅在操作面板运行命令给定 方式下有效。停机状态按下M键进入点动运行状 态,松开则停机 按下M键,变频器按最快方式停机 按下M键,变频器自由停车 按下M键可以依次切换运行命令给定方式: 操作面板给定→端子给定→上位机给定→操作 面板给定。切换时有5秒响应时限,超过5秒自 动取消更改,5秒内按PRG 键可确认更改。MON 灯有相应运行命令给定方式指示 按下M键可在FASt和bASE菜单之间相互切换, 操作面板相应提示为FASt和bASE 常灭:无功能 亮:M按下 灭:M松开且点动运行完成 亮:M按下 灭:M松开 亮:M按下 灭:M松开 亮:M 按下 灭:M 松开超过 5 秒或已使用 PRG 键确认运行命令给定方 式更改 亮:FASt 快速菜单模式 灭:bASE 基本菜单模式 4.4 菜单风格 菜单显示采用二级菜单风格。 4.4.1 一级菜单格式 P X . Y Z 功能码区 区内组号 分隔符 组内索引 图 4−2 一级菜单格式 26 第四章 操作面板的使用说明 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 一级菜单区域划分 密码作用区域 用户密码 P0.00 保护区 A0.00 保护区 C0.00 保留区 U0.00 保留区 U1.00 保留区 功能码区域 用户操作区(P 区) 设备状态区(d 区) 用户自定义功能码显隐区(A 区) 保留(C 区) 保留(U0 区) 保留(U1 区) 域内组号 P0 组 P1 组 P2 组 P3 组 P4 组 P5 组 P6 组 P7 组 P8 组 P9 组 PA 组 Pb 组 PC 组 Pd 组 PE组 d0 组 d1 组 d2 组 A0 组 保留参数区 保留参数区 保留参数区 功能码范围 P0.00~P0.16 P1.00~P1.08 P2.00~P2.07 P3.00~P3.13 P4.00~P4.36 P5.00~P5.13 P6.00~P6.24 P7.00~P7.25 P8.00~P8.10 P9.00~P9.18 PA.00~PA.22 Pb.00~Pb.23 PC.00~PC.06 Pd.00~Pd.35 保留 d0.00~d0.11 d1.00~d1.11 d2.00~d2.24 A0.00~A0.02 保留 保留 保留 一级菜单结构 ... d2 ... d1 A0 菜F单Y结构 PE C0 U0 U1 P0 ... C0. PE. 00 ... U0. 00 U1. P0. 00 00 P0. ... 01 ... P0. ... 16 PE. 00 01 图 4−3 一级菜单结构 第四章 操作面板的使用说明 27 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 4.4.2 二级菜单格式 5 0 . 0 0 数据位1 数据位2 小数点 数据位3 数据位4 图 4−4 二级菜单格式 二级菜单数据显示/设置格式 十进制显示/设置 数据位 1~4 可以显示/设置的符号为 0、1……9。 显示数据>9999 时,将采用舍尾显示的方法。 例如:数据为 12345 时,操作面板显示为“1234.”。 数据为 1234.5 时,操作面板显示为“1234”。 数据为 123.45 时,操作面板显示为“123.4”。 数据为 12.345 时,操作面板显示为“12.34”。 十六进制显示/设置 数据位 1~4 可以显示/设置的符号为 0、1……9、A、B、C、D、E、F 二级菜单中特殊显示 0. 0. 0. 0.的含义 若进入二级菜单后,除了显示数据外还有 4 个点,则表示有密码保护,需要输入密码。可以进行密码 输入的功能码是 P0.00、PE.00、A0.00、C0.00、U0.00、U1.00。PE 区、C 区、U0 区、U1 区是厂家保留 参数区。 4.4.3 菜单模式 菜单模式设置 (P0.02) 0 菜单模式名称 基本菜单 功能码可见范围 见 5.1 基本菜单功能码参数简表 操作面板显示 bASE 1 快速菜单 快速显示常用菜单功能码 FASt 2 非出厂值功能码菜单 仅显示与出厂值不同的功能码 ndFt 3 最近更改 10 个功能码菜单 最近更改的 10 个功能码和 P0.02 LASt 基本菜单 bASE 基本菜单包含本使用手册提及的所有功能码,除特别说明外,所有讲解均在此菜单模式下。参见 5.1 基 本菜单功能码参数简表。 快速菜单 FASt 快速菜单包含一些常用功能码,仅通过设置少数几个功能码即可启动变频器,实现快速应用。 非出厂值功能码菜单 ndFt 此菜单模式用于查找与出厂值不同的那些功能码,方便了解参数设置信息。 最近更改 10 个功能码菜单 LASt 若设置该菜单模式后,进入了密码保护状态,则只能看到 P0.00 和 C0.00,只有在 P0.00 中输入了正确 的密码后才可以看到最近修改的功能码及 P0.00 和 P0.02。 28 第四章 操作面板的使用说明 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 返回基本菜单模式的方式 1、编辑功能码方式:设置 P0.02=0,显示 bASE 后即返回基本菜单模式。 2、M 键切换方式:定义多功能键 M 的功能为菜单切换功能,按下该键可切换菜单模式,参见表 4−1 多 功能键使用方法及 MULTI 指示灯含义说明。 3、长按 ESC 方式:按下 ESC 不松开,持续 5 秒以上,显示 bASE 后即返回基本菜单模式,若未显示 bASE,则表明已经处于基本菜单模式。 4.4.4 常见 LED 显示符号 除功能码一、二级菜单外,在使用过程中,操作面板还会显示一些提示字符,见下表: 提示符号 含义 提示符号 含义 8.8.8.8. 变频器上电瞬间显示 −LU− 变频器掉电欠压 LoAd Loc1 变频器参数拷贝进行中,参数上传到操作面板 时显示。例如设置 Pb.23=1 操作面板处于锁定状态,按键无效 −dc− −At− 变频器直流制动中 变频器自整定中 Loc2 Loc3 除 M 键外,操作面板其它按键处于锁定状态 除 RUN、STOP/RST 键外,操作面板其它按 键处于锁定状态 bASE CoPy dEFt E.XXX 基本菜单(P0.02=0) 变频器参数下载进行中,参数下载到变频器时显 示。例如设置 Pb.23=2 或 3 正在恢复出厂值(P0.01=2~5) E.开头的表示产生了故障或告警,请对照 7.1 故 障及告警信息列表分析其原因及对策。 ndFt P.CLr P.SEt Prot 非出厂值功能码菜单(P0.02=2) 密码已清除, 参见 4.5 密码操作 密码已设置成功, 参见 4.5 密码操作 密码保护已生效,参见 4.6 按键锁定及解锁 FASt 快速菜单(P0.02=1) SLId 操作面板识别为飞梭型 HoLd 操作面板参数拷贝上传功能已被禁止 ULoc 按下组合键 ESC+>>+∨操作面板解锁 LASt 最近更改的 10 个功能码(P0.02=3) UpDn 操作面板识别为按键型 LInE 操作面板通讯中断 若遇到表中未列出的提示符号时,请与当地经销商或直接与厂家联系。 第四章 操作面板的使用说明 29 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 4.4.5 LED 显示符号识别 LED 显示符号与字符/数字的对应关系如下: LED 显示 字符含义 LED 显示 字符含义 0 A LED 显示 字符含义 I LED 显示 字符含义 S 1 b J T 2 C L t 3 c N U 4 d n V 5 E O y 6 F o - 7 G P 8. 8 H q . 9 h r 4.5 密码操作 设置密码: 进入密码功能码,连续两次设置相同参数,显示“P.Set”后,密码设置成功,参见 4.8.3 密码设置说明。 验证密码: 进入密码功能码,正确输入一次密码,密码保护区内的参数即可见,参见 4.8.4 密码验证说明。 清除密码: 验证密码通过后,进入密码功能码,连续两次设置 0000,显示“P. CLr”后,密码清除成功,以后进 入密码保护区域不用再输入密码校验。参见 4.8.5 密码清除说明。 密码保护生效方法: 可任选三种方式之一: 1、同时按下 ESC+PRG +∧键(飞梭键顺时针转等效∧键),显示“Prot”,有按键锁定功能时显 示“Loc1”(P2.00=1)或 “Loc2”(P2.00=2)或 “Loc3”(P2.00=3)。 2、持续 5 分钟无按键操作。 3、重新上电。 30 第四章 操作面板的使用说明 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 4.6 按键锁定及解锁 按键锁定: 设置按键锁定功能 P2.00 键锁定功能选择: 0:不锁定操作面板上的按键,所有按键处于可用状态。 1:锁定操作面板上的按键,所有按键处于不可用状态。 2:除了多功能键 M 以外,所有按键处于不可用状态。 3:除了 RUN、STOP/RST 键以外,所有按键处于不可用状态。 按键锁定功能生效 可选三种方式之一: 1、同时按下 ESC+PRG +∧键(飞梭键顺时针转等效∧键),显示“Loc1”(P2.00=1)或“Loc2” (P2.00=2)或“Loc3” (P2.00=3)后,操作面板按 P2.00 设定方式锁定。P2.00=0 时显示 “Prot”,操作面板不锁定,仅密码保护生效。 2、变频器重新上电也可以实现操作面板锁定。 3、设置功能码后 5 分钟内无按键操作,自动锁定操作面板。 按键解锁: 同时按下 ESC+>>+∨键(飞梭键逆时针转等效∨键)即可解锁。 4.7 操作面板显示及按键操作 4.7.1 显示状态分类 操作面板显示状态分为 8 种: 序号 状态名称 1 停机参数显示状态 2 运行参数显示状态 3 故障及告警显示状态 4 一级菜单显示状态 5 二级菜单编辑状态 6 密码验证状态 7 直接参数修改状态 8 信息提示状态 4.7.2 显示状态及操作流程 含义 可通过>>键切换显示参数,P2.03 可设置显示参数 可通过>>键切换显示参数,P2.02 可设置显示参数 在其它 7 种显示状态下,有故障发生时直接进入该状态 按键未锁定时,在序号 1、2、3、7 状态下按 PRG 键进入 在一级菜单显示状态下按 PRG 键进入 有密码保护时,在一级菜单显示状态下按 PRG 键进入 在停机和运行参数显示状态下按∧键、∨键进入 参见 4.4.5 LED 显示符号识别 >>键 一级菜单显示状态下,>>键用于功能码 PX.YZ 编辑位选择。 二级菜单或密码验证状态下,>>键用于数据编辑位选择。 状态自动切换 无按键操作 30 秒后,自动回到停机参数显示状态或运行参数显示状态。 第四章 操作面板的使用说明 31 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 无按键操作 1 分钟后,清除 PX.YZ 菜单编辑状态,回到 P0.00。 若有密码设置或按键锁定设置,5 分钟无按键操作自动进入密码保护及操作面板锁定状态。 显示状态及操作流程 上电 停 机 参 数 显 示 ESC RUN STOP RST PRG ∧/∨ 退出修改 计时到 直接频率修改 ∧/∨ 退出修改 计时到 运行参数显示 PRG 一 级 菜 单 显 示 按PRG 功能码增1 ESC 有密码时 按PRG ESC 密码验证状态 无密码或已验证 有效时按PRG 按 PRG 功能码增1 二 级 菜 单 显 示 有故障 故障告警显示 故障复位 有提示信息 信息提示显示 提示计时到达 4.8 操作实例 图 4−5 显示状态及操作流程 下例中停机显示参数为设定频率,出厂设置为 50.00Hz。图中有下划线的表示当前编辑位。 4.8.1 恢复出厂参数 例如设置 P0.01=3:将除电机组参数(P9 组)之外的所有 P 区参数恢复为出厂设定值。 PRG 50.00 ∧ P0.0 0 1次 P0.0 1 PRG 0 ∧ 3次 3 PRG dEFt 50.00 4.8.2 设置设定频率 例如设置 P0.05=25.00Hz。 PRG 50.00 ∧ P0.0 0 5次 PRG >> P0.0 5 50.0 0 1次 5 0.00 25.00 ∨ 2次 ESC 3 0.00 P0.0 6 >> 1次 PRG 30 .00 ∨ 5次 25.00 32 第四章 操作面板的使用说明 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 4.8.3 密码设置 例如设置用户密码 P0.00 为 0003。 25.00 PRG P0.0 0 PRG 000 0 ∧ 3次 PRG 000 3 ∨ P0.0 1 1次 25.00 ESC P0.0 1 P0.0 0 PRG P.SEt PRG 000 0 ∧ 3次 000 3 4.8.4 密码验证 假设 P0.00 以后的功能码已被密码保护,且密码为 3,若密码保护未生效,可按组合键 ESC+PRG+∧ 令上例 P0.00 密码保护生效。按以下流程进行密码验证。 注:采用 485 通讯方式进行密码校验时,参见附录 Modbus 通讯协议对寄存器 0xF000 的说明。 PRG 25.00 PRG ∧ P0.0 0 0.0.0. 0. 3次 PRG 0.0.0. 3. ESC P0.0 1 25.00 4.8.5 密码清除 例如清除用户密码 P0.00。 25.00 PRG PRG P0.0 0 000 0 PRG ∨ P0.0 1 1次 PRG P0.0 0 000 0 PRG P.CLr ESC 25.00 P0.0 1 4.9 首次运行 请按照下面的流程,进行首次上电运行操作。 第四章 操作面板的使用说明 33 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 开始 确认接线正确后上电 恢复出厂参数(设置P0.01=3) 按照电机铭牌设定最大输出电压 P0.12和基本运行频率P0.15 按照电机铭牌设定P9.00~P9.04 电机参数 注: ◆若发生故障,请对照7.1故障及告警信 息列表判断发生原因,排除故障。 ◆若电机可脱开负载则可以选择旋转自 整定(P9.15=2),否则只能选择静止自 整定。启动参数自整定时,请确保电机 处于静止状态,自整定过程中若出现过 流过压故障,可适当延长加减速时间 P0.08、P0.09。 ◆矢量控制时一定要脱开负载进行旋转 参数自整定。 按下多功能M 键点动运行 若电机旋转方向错误,断电并交 换任意两相电机线后再上电 设置P9.15为1,实施静止自整定 静止自整定还是旋转自整定? 设置P9.15为2,实施旋转自整定 设置P0.03为V/F控制模式 设置V/F曲线给定P4.00 设置转矩提升量P0.16 按下 RUN 键后开始自整 定,自整定完毕后自动停机 设置预备运行的设定频率P0.05 V/F控制还是矢量控制模式? 设置P0.03为矢量控制模式 设置Pd.00为0,速度控制 设置转矩限定值Pd.08和Pd.09 调整速度环参数Pd.01~Pd.05 按下 RUN 键后运行 按下 STOP/RST 键后停机 结束 34 第四章 操作面板的使用说明 V5−H 高性能矢量控制型/转矩控制型变频器 用户手册 第五章 参数一览表 功能码参数简表中各项含义说明 简表字段 功能码号 功能码名称 出厂值 设定范围 单位 属性 功能码选项 用户设定 解释 表示功能码的代号,例如 P0.00 功能码的名字,解释功能码的作用 功能码恢复出厂值操作(见 P0.01)后的设定值 功能码允许设置的最小值到最大值 V:电压; A:电流; ℃:度; Ω:欧姆; mH:毫亨; rpm:转速; %:百分比; bps:波特率; Hz、kHz:频率; ms、s、min、h、kh:时间; kW:功率; /: 无单位等 ○:该功能码运行中可修改;×:该功能码只能在停机时修改;*:该功能码为只读参数,不可修改 功能码参数设置列表 供用户记录参数用 5.1 基本菜单功能码参数简表 功能 码号 功能码名称 P0.00 用户密码 P0.01 功能码保护 P0.02 功能码显示 P0.03 控制运行模式 P0.04 开环主给定方式 P0.05 开环数字频率给定 P0.06 运行命令给定方式 出厂值 0 0 0 0 0 50.00 0 设定范围 单位 属 性 功能码选项 用户 设定 P0 组 基本功能参数 0~FFFF 0~5 0~3 0~7 0~4 0.00~300.00 / ○ 0:无密码;其它:密码保护; 0:所有参数允许更改; 1:所有参数禁止更改; 2:恢复 P 区参数为出厂设置; / × 3:恢复 P 区参数为出厂设置(除 P9 组); 4:恢复 P 区、A 区参数为出厂设置; 5:恢复所有参数为出厂设置(除 d 组); 0:基本菜单模式; 1:快速菜单模式; / ○ 2:非出厂值功能码菜单模式; 3:最近更改的 10 个功能码菜单模式; V/F 控制: 0:过程开环控制; 1:模拟量反馈过程闭环控制; 2:单相脉冲反馈过程闭环控制; 3:复合控制; / × 无编码器速度反馈矢量控制: 4:过程开环控制; 5:模拟量反馈过程闭环控制; 6:单相脉冲反馈过程闭环控制; 7:复合控制; 0:开环数字频率给定(P0.05); / × 1:AI1 模拟量给定;2:AI2 模拟量给定; 3:AI3 模拟量给定;4:DI 脉冲量给定; Hz ○ 频率上下限(P0.13~P0.14) 0~2 / ○ 0:操作面板;1:端子;2:上位机; 第五章 参数一览表 35 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 功能 码号 功能码名称 P0.07 运行方向命令 P0.08 加速时间 0 P0.09 减速时间 0 P0.10 S 段曲线时间 P0.11 最大输出频率 P0.12 最大输出电压 P0.13 频率上限 P0.14 频率下限 P0.15 基本运行频率 P0.16 转矩提升 出厂值 0 6.0 20.0 0.0 50.00 380 50.00 0.00 50.00 0.0 P1.00 开环辅给定方式 0 P1.01 开环给定主辅关系运算 0 模拟量反馈闭环控制主给 P1.02 定方式 0 模拟量反馈闭环控制辅给 P1.03 定方式 0 模拟量反馈闭环控制给定 P1.04 主辅运算 0 模拟量反馈闭环控制主反 P1.05 馈方式 1 模拟量反馈闭环控制辅反 P1.06 馈方式 0 模拟量反馈闭环控制反馈 P1.07 主辅运算 0 过程开环和闭环复合运行 P1.08 关系运算 0 P2.00 键锁定功能选择 0 设定范围 单位 属 性 功能码选项 用户 设定 0~1 / ○ 0:正向; 1:反向; 0.1~3600.0 15kW 及其以下 s○ 0.1~3600.0s 18.5kW 及其以上 0.0~3600.0 s ○ 0.0~3600.0s 0.01~300.00 Hz × 频率上限 P0.13~300.00Hz 1~480 V × 1~480V 0.00~300.00 Hz × 频率下限 P0.14~最大输出频率 P0.11 0.00~300.00 Hz × 0.00Hz~频率上限 P0.13 0.00~300.00 Hz × 0.00Hz~最大输出频率 P0.11 0.0~30.0 % × 0.0:自动转矩提升;0.1%~30.0% P1 组 主辅给定参数 0~4 0~5 0~4 0~4 0~5 0:无; / × 1:AI1; 2:AI2; 3:AI3; 4:DI; 0:主+辅; 1:主-辅; / × 2:辅-50%; 3:主+辅-50%; 4:取最大值; 5:取最小值; 0:数字电压给定(P8.00); / × 1:AI1; 2:AI2; 3:AI3; 4:DI; 0:无; / × 1:AI1; 2:AI2; 3:AI3; 4:DI; 0:主+辅; 1:主-辅; / × 2:辅-50%; 3:主+辅-50%; 4:取最大值; 5:取最小值; 1~4 / × 1:AI1; 2:AI2; 3:AI3; 4:DI; 0~4 0~5 0~1 / × 0:无; 1:AI1; 2:AI2; 3:AI3; 4:DI; 0:主+辅; 1:主-辅; / × 2:辅-50%; 3:主+辅-50%; 4:取最大值; 5:取最小值; / × 0:开环频率给定+闭环 PID 调节后频率; 1:开环频率给定-闭环 PID 调节后频率; P2 组 按键及显示参数 0~3 0:不锁定; 1:全锁定; / ○ 2:除多功能键外锁定; 3:除 RUN 和 STOP/RST 键外锁定; 36 第五章 参数一览表 V5−H 高性能矢量控制型/转矩控制型变频器 用户手册 功能 码号 功能码名称 P2.01 多功能键定义 P2.02 运行显示参数选择 P2.03 停机显示参数选择 P2.04 运行比例显示基准 P2.05 运行比例显示系数 P2.06 停机比例显示基准 P2.07 停机比例显示系数 P3.00 起动方式 P3.01 直流注入电流 P3.02 直流注入时间 P3.03 起动频率 P3.04 起动频率保持时间 P3.05 停机方式 出厂值 1 1CB0 3210 0 0.0 0 0.0 0 0.0 0.0 0.00 0.50 0.0 0 设定范围 单位 属 性 功能码选项 用户 设定 0~8 0~FFFF 0~FFFF 0:无功能; 1:点动功能; 2:紧急停车 1(最快速停机); 3:紧急停车 2(自由停车); / ○ 4:运行命令给定方式切换 (操作面板/端子/上位机); 5:功能码显示切换(快速/全部); 6:功能码显示切换(与出厂不同/全部); 7:功能码显示切换(最近修改 10 个/全部); 8:功能码显示切换(P0.02 菜单模式轮换); LED 个位: 0:给定频率(Hz);1:母线电压(V); 2:AI1(V); 3:AI2(V); 4:AI3(V); 5:DI (%); 6:外部计数; 7:电机转速(rpm); / ○ 8:闭环给定(%); 9:闭环反馈(%); A:给定转矩(%); B:运行频率(Hz); C:输出电流(A); D:输出转矩(%); E:输出功率(kW);F:输出电压(V); LED 十、百、千位:同上 LED 个位: 0:给定频率(Hz);1:母线电压(V); 2:AI1(V); 3:AI2(V); 4:AI3(V); 5:DI (%); 6:外部计数; 7:电机转速(rpm); / ○ 8:闭环给定(%); 9:闭环反馈(%); A:给定转矩(%); B:保留; C:保留; E:保留; D:保留; F:保留; LED 十、百、千位:同上 0~F / ○ 0~F 0.0~1000.0 % ○ 0~1000.0% 0~F / ○ 0~F 0.0~1000.0 % ○ 0~1000.0% P3 组 起停参数 0~2 0.0~120.0 0:正常起动; / × 1:直流注入后起动; 2:转速跟踪后起动; 恒转矩:0.0~120.0%变频器额定电流 % × 变转矩:0.0~90.0%变频器额定电流 0.0~30.0 s × 0.0~30.0s 0.00~60.00 闭环矢量 Hz × 其它控制方式 0.00 ~ 频 率 上 限 P0.13 和 60.00Hz 中 的最小值 0.0~3600.0 s × 0.0~3600.0s 0~2 0:减速停止; / × 1:自由停车; 2:减速停止+直流制动; 第五章 参数一览表 37 功能 码号 功能码名称 P3.06 直流制动起始频率 P3.07 直流制动电流 P3.08 直流制动时间 P3.09 防反转选择 P3.10 正反转死区时间 P3.11 点动频率 P3.12 点动加速时间 P3.13 点动减速时间 P4.00 V/F 曲线给定 P4.01 V/F 频率值 F0 P4.02 V/F 电压值 V0 P4.03 V/F 频率值 F1 P4.04 V/F 电压值 V1 P4.05 V/F 频率值 F2 P4.06 V/F 电压值 V2 P4.07 V/F 频率值 F3 P4.08 V/F 电压值 V3 P4.09 加速时间 1 P4.10 减速时间 1 P4.11 加速时间 2 P4.12 减速时间 2 P4.13 加速时间 3 P4.14 减速时间 3 P4.15 多段数字电压给定 1 P4.16 多段数字电压给定 2 P4.17 多段数字电压给定 3 P4.18 多段数字电压给定 4 P4.19 多段数字电压给定 5 P4.20 多段数字电压给定 6 P4.21 多段数字电压给定 7 P4.22 多段频率 1 38 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 出厂值 0.00 0.0 0.0 1 0.0 5.00 6.0 6.0 0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 1.00 2.00 3.00 5.00 6.00 8.00 10.00 5.00 设定范围 单位 属 性 功能码选项 用户 设定 0.00~300.00 0.0~120.0 0.0~30.0 Hz × 0.00~300.00Hz 恒转矩:0.0~120.0%变频器额定电流 % × 变转矩:0.0~90.0%变频器额定电流 s × 0.0~30.0s 0~1 / × 0:允许反转;1:禁止反转; 0.0~3600.0 s × 0.0~3600.0s 0.10~50.00 Hz × 0.10~50.00Hz 0.1~60.0 s × 0.1~60.0s 0.1~60.0 s × 0.1~60.0s P4 组 多段参数 0~6 0:直线; 1:多段(P4.01~P4.08); 2:1.2 次幂; 3:1.4 次幂; / × 4:1.6 次幂; 5:1.8 次幂; 6:2 次幂; 0.00~300.00 Hz × F0>键不能切换功能码区号及组号,多次按下>>键后会提示当前的菜单模式。 第六章 参数详解 51 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 P0.03 控制运行模式 0~7(0) 该功能用于设定变频器的控制运行模式。其中 0~3 表示 V/F 控制;4~7 表示矢量控制。 V/F 控制: 0:过程开环控制:适用于大多数应用场合,既适合一台变频器驱动一台电机的场合,也适合一台变频器 驱动多台电机的场合(多台电机工况一致)。 1:模拟量反馈过程闭环控制:适用于速度控制精度要求一般的场合。反馈的模拟量可以代表温度、压力、 湿度等物理量。模拟量反馈过程闭环控制的给定和反馈设置参见 P1.02~P1.07 功能说明,过程 PID 闭环参 数的设置参见 P8 组功能码说明。 AI1、AI2 端子输入规格:0~10V 或 0~20mA; AI3 端子输入规格:−10~10V; X7/DI 端子输入规格:0~最大输入脉冲频率 P5.10。 2:单相脉冲反馈过程闭环控制:适用于速度控制精度要求更高的场合,需要在电机或机械设备轴端安装 脉冲编码器。单相脉冲反馈通道:X7/DI 端子,必须设定 X7/DI 端子功能为单相脉冲反馈过程闭环控制的单 相脉冲输入(P5.06=47)。 3:复合控制:过程开环和模拟量反馈闭环的复合控制,适用于特殊应用场合。 当变频器的设定频率除了开环设定以外还需要根据系统中的另一物理量做微调时,可对该物理量进行闭环 调节,其调节的结果叠加到变频器的开环频率给定上,从而达到通过速度的控制实现该物理量的恒定。参见 开环和闭环复合运行关系运算 P1.08 的说明。 无编码器速度反馈矢量控制: 4:过程开环控制:适用于高性能场合,具有转速精度高、转矩精度高且无需安装脉冲编码器的优点。 5:模拟量反馈过程闭环控制:参见本功能码的参数设定 1。 6:单相脉冲反馈过程闭环控制:参见本功能码的参数设定 2。 7:复合控制:过程开环和模拟量反馈闭环的复合控制,参见本功能码的参数设定 3。 P0.04 P0.05 开环主给定方式 开环数字频率给定 0~4(0) 0.00~300.00 Hz(50.00Hz) 该功能适用于开环控制方式时的频率给定,如:开环 V/F、开环矢量、复合运行等,有关闭环控制方式的 速度给定参见 P1 组功能码。 0:通过 P0.05 设置频率给定。 注:多段数字电压端子 1~3 有效则频率由该端子组合确定,见 P4.15~P4.21,多段频率端子 1~4 有效 则频率由该端子组合确定,见 P4.22~P4.36。 1:通过 AI1 端口设置频率给定。 2:通过 AI2 端口设置频率给定。 AI1、AI2 端子输入规格:0~10V 或 0~20mA,模拟量与给定频率的对应关系由 P6 组定义。 注:当采用 0~20mA 的电流输入时,参见 P6.01~P6.08 的说明。 3:通过 AI3 端口设置频率给定。 AI3 端子输入规格:−10~10V,模拟量绝对值与给定频率的对应关系由 P6 组定义,运行方向命令由模拟 输入 AI3 的正负决定。 4:通过 X7/DI 端口设置频率给定。 X7/DI 端子输入规格:0~最大输入脉冲频率 P5.10,脉冲信号与给定频率的对应关系由 P6 组定义。 52 第六章 参数详解 V5−H 高性能矢量控制型/转矩控制型变频器 用户手册 注:P0.04=4 时,必须设定 X7/DI 端子功能为脉冲频率 DI 输入(P5.06=5)。 P0.06 运行命令给定方式 0~2(0) 可以选择三种不同的变频器运行命令给定方式。 0:操作面板运行命令给定方式:通过操作面板上的按键 RUN、STOP/RST、FWD/REV 等进行变频器 的运行、停机、正/反转等操作。 1:端子运行命令给定方式:通过定义多功能端子 X1~X7 等进行变频器的运行、停机、正/反转等操作, 参见 P5.00~P5.06 和 P5.11 说明。 2:上位机运行命令给定方式:通过通讯的方式进行变频器的运行、停机、正/反转等操作,参见附录 Modbus 通讯协议。 P0.07 运行方向命令 0~1(0) 该参数用于在操作面板运行命令给定方式下(P0.06=0 时),改变电机的旋转方向。 0:正向 1:反向 注:端子运行命令给定方式下该功能码无效,运行方向由端子命令控制。 P0.08 加速时间 0 0.1~3600.0 s(6.0s 或 20.0s) P0.09 减速时间 0 0.1~3600.0 s(6.0s 或 20.0s) P0.10 S 段曲线时间 0.0~3600.0 s(0.0s) 该功能可设定变频器起动运行后,加速运行到恒速或从恒速减速运行到停机过程的速率及平稳性。 加速时间 0:变频器输出频率从零频上升到最大频率所用的时间 P0.08。 减速时间 0:变频器输出频率从最大频率下降到零频所用的时间 P0.09。 S 段曲线时间:为改善加、减速过程中起始和结束段的平滑性而增加的弧段的时间 P0.10。S 段曲线时间 适用于运送易碎物品的传送带或需要平滑调速的应用场合。 输出频率 最大频率 设定频率 ① ② ① ② 时间 P0.10 P0.10 P0.10 P0.10 加速动作时间 减速动作时间 P0.08 P0.09 图 6−1 加减速时间及 S 段曲线 第六章 参数详解 53 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 P0.10 设为 0 表示无 S 段曲线时间,以直线方式加减速运行。 加速动作时间=P0.08×设定频率/ P0.11;减速动作时间=P0.09×设定频率/ P0.11。 P0.10 设为非 0 表示加入 S 段曲线时间,以 S 段曲线方式加减速运行。 S 段曲线加减速时间=加减速动作时间+S 段曲线时间。 如图 6−1 所示,曲线 1 是以直线方式加减速运行的曲线,曲线 2 是以 S 段曲线方式加减速运行的曲线。 曲线 1、2 对应的设定频率相同,曲线 2 的实际加减速时间比曲线 1 延长了 P0.10 所设定的时间。 注: S 段曲线加减速设定对于加减速时间 1、2、3(P4.09~P4.14)也同样有效,原理同上。 S 段曲线时间与加减速动作时间的比值 1/5 左右较为合适。 P0.11 最大输出频率 0.01~300.00 Hz(50.00Hz) P0.12 最大输出电压 1~480 V(380V) P0.13 频率上限 0.00~300.00 Hz(50.00Hz) P0.14 频率下限 0.00~300.00 Hz(0.00Hz) P0.15 基本运行频率 0.00~300.00 Hz(50.00Hz) 最大输出频率 fmax 是变频器允许输出的最高频率。 最大输出电压 Vmax 是指变频器运行在基本运行频率时的输出电压,使用标准的交流电机时对应电机的额 定电压值,参见电机铭牌。 频率上限 fH 和频率下限 fL 是用户使用过程中根据生产工艺的要求所设定的电机运行最高频率和最低频 率。 基本运行频率 fb 是指变频器输出最大电压时所对应的最小频率。使用标准交流电机时对应电机的额定频 率值,参见电机铭牌。 输出电压 Vmax fL fb fH fmax 输出频率 图 6−2 特性参数定义 P0.16 转矩提升 0.0~30.0 %(0.0%) 转矩提升功能的作用:变频器低频运行时,提高输出电压,抵消定子压降以产生足够的转矩,保证电机 正常运行。 注: 转矩提升的幅度应根据负载情况适当设定,提升过多,在起动过程中将产生较大的电流冲击。 当 P0.16 设定为 0.0,且 P4.00 设为 0(直线型 V/F 曲线)时,为自动转矩提升方式;当 P4.00 设 54 第六章 参数详解 V5−H 高性能矢量控制型/转矩控制型变频器 用户手册 为非 0 时,自动转矩提升方式无效。 6.2 主辅给定参数(P1 组) P1.00 开环辅给定方式 0~4(0) P1.01 开环给定主辅关系运算 0~5(0) 在开环控制模式下(P0.03=0 或 P0.03=4),主给定值 fm 上叠加一个辅助给定值 fa,生成开环合成频率给 定 fcom。 fm P1.01 fcom fa 图 6−3 开环主辅给定合成 开环辅助给定方式 P1.00 选择如下: 0:无;1:AI1;2:AI2;3:AI3;4:DI 主给定值 fm 和辅助给定值 fa 可以进行“加”、“减”、“偏置”、“取最大值”、“取最小值”等运算。 通过 P6 组参数的设定,可以使辅给定的频率变化范围变小,从而实现微调功能。 开环给定主辅关系运算 P1.01 定义如下: 0:主给定+辅给定:辅助频率给定值叠加在主给定上,功能为“加”。 频率 fmax fcom fa fm 时间 图 6−4 开环主辅给定运算 0 开环合成给定 fcom=主给定 fm+辅助给定 fa 1:主给定-辅给定:辅助频率给定值叠加在主给定上,功能为“减”。 第六章 参数详解 55 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 频率 fa fm 时间 fcom 图 6−5 开环主辅给定运算 1 开环合成给定 fcom=主给定 fm-辅助给定 fa 2:辅给定−50%:辅助给定值减去相当于辅给定满量程值的 50%偏置,此时主给定值无效。 频率 100% fa 50% fcom 时间 图 6−6 开环主辅给定运算 2 开环合成给定 fcom=辅助给定 fa-50%的偏置 3:主给定+辅给定−50%:辅助给定值减去相当于辅给定满量程值的 50%偏置,再叠加在主给定上。 频率 100% fa fcom fm fa - 50% 时间 图 6−7 开环主辅给定运算 3 开环合成给定 fcom=主给定 fm+辅助给定 fa-50%的偏置 4:取最大值:取主给定 fm 和辅给定 fa 两者中的最大值。 56 第六章 参数详解 V5−H 高性能矢量控制型/转矩控制型变频器 用户手册 频率 fa fcom fm 时间 图 6−8 开环主辅给定运算 4 开环合成给定 fcom=Max{主给定 fm ,辅助给定 fa} 5:取最小值:取主给定 fm 和辅给定 fa 两者中的最小值。 频率 fa fm f com 时间 图 6−9 开环主辅给定运算 5 开环合成给定 fcom=Min{主给定 fm ,辅助给定 fa} 注:当合成量 fcom 所对应的频率超出频率上下限时,输出频率被限定在上下限。 P1.02 模拟量反馈闭环控制主给定方式 0~4(0) P1.03 模拟量反馈闭环控制辅给定方式 0~4(0) P1.04 模拟量反馈闭环控制给定主辅运算 0~5(0) 在模拟量反馈闭环系统中,若有主、辅给定,主给定值可以是数字电压、模拟量、脉冲量;辅给定值可 以是模拟量、脉冲量。 P1.02 模拟量反馈闭环控制主给定方式选择如下: 0:数字电压给定(P8.00);1:AI1;2:AI2;3:AI3;4:DI 数字电压的定义:在参数 P8.00 中以数字的形式表示 0~10V。 P1.03 模拟量反馈闭环控制辅给定方式选择如下: 0:无;1:AI1;2:AI2;3:AI3;4:DI P1.04 模拟量反馈闭环控制给定主辅运算选择如下: 0:主+辅;1:主-辅;2:辅-50%;3:主+辅-50%;4:取最大值;5:取最小值 闭环给定的主辅运算功能与开环给定的主辅运算功能相同,参见 P1.01 的详细说明。 第六章 参数详解 57 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 注:模拟量反馈闭环控制模拟量主给定、模拟量辅给定、模拟量主反馈、模拟量辅反馈不能设为同一个 通道。 P1.05 模拟量反馈闭环控制主反馈方式 1~4(1) P1.06 模拟量反馈闭环控制辅反馈方式 0~4(0) P1.07 模拟量反馈闭环控制反馈主辅运算 0~5(0) 在模拟量反馈的闭环系统中,主反馈和辅反馈可以是模拟量或脉冲量。 过程闭环反馈主辅运算功能与过程闭环给定的主辅运算功能、过程开环给定的主辅运算功能相同,参见 P1.01 的详细说明。 P1.05 模拟量反馈闭环控制主反馈方式选择如下: 1:AI1;2:AI2;3:AI3;4:DI P1.06 模拟量反馈闭环控制辅反馈方式选择如下: 0:无; 1:AI1;2:AI2;3:AI3;4:DI P1.07 模拟量反馈闭环控制反馈主辅运算选择如下: 0:主+辅;1:主-辅;2:辅-50%;3:主+辅-50%;4:取最大值;5:取最小值 注: 模拟量反馈闭环控制模拟量主给定、模拟量辅给定、模拟量主反馈、模拟量辅反馈不能设为同一 个通道。 当闭环运行模拟量反馈方式为 DI 时,将脉冲量折算为模拟量(0~10V)作为反馈: 折算的模拟量=脉冲量/最大脉冲输入频率 P5.10×10V。 P1.08 开环和闭环复合运行关系运算 0~1(0) 该功能定义与 P1.01 的功能定义相似,可以将本功能定义中的过程开环合成给定 fcom 理解为主给定,闭 环 PID 调节的频率输出 fPID 理解为辅助给定,fFIN 理解为合成给定。 fcom P1.08 fFIN f PI D Tref P8组 PID调节 Tact 图 6−10 开环和闭环复合运行给定 0:在过程开环给定 fcom 的基础上加上过程闭环调节的结果 fPID。 1:在过程开环给定 fcom 的基础上减去过程闭环调节的结果 fPID。 注:闭环为模拟量反馈时,给定方式 Tref 参见 P1.02~P1.04 说明;反馈方式 Tact 参见 P1.05~P1.07 说 明。 6.3 按键及显示参数(P2 组) P2.00 键锁定功能选择 0~3(0) 58 第六章 参数详解 V5−H 高性能矢量控制型/转矩控制型变频器 用户手册 实现操作面板上按键的锁定功能,防止误操作。 0:不锁定操作面板上的按键,所有按键处于可用状态。 1:锁定操作面板上的按键,所有按键处于不可用状态。 2:除了多功能键以外,所有按键处于不可用状态。 3:除了 RUN、STOP/RST 键以外,所有按键处于不可用状态。 注:按键锁定的生效方法参见 4.6 按键锁定及解锁说明。 P2.01 多功能键定义 0~8(1) 为方便使用,可在操作面板多功能键上设置经常使用的操作。 0:无功能。 1:点动功能:点动频率和点动加、减速时间的设定参见 P3.11~P3.13。 2:紧急停车 1:适用于可能造成人身危险的情况,电机以最短的减速时间停车。 3:紧急停车 2:适用于可能造成电气设备损坏的情况,电机自由停车。 4:实现运行命令给定方式的循环切换(操作面板给定→端子给定→上位机给定),操作面板上 MON 状 态指示灯会显示相应指示状态,必须 5 秒内按下 PRG 键确认后才有效;否则本次切换无效,MON 灯恢复原 指示状态。 5:实现快速功能码和所有功能码显示模式的循环切换。 6:实现与出厂设定值不同的功能码和所有功能码显示模式的循环切换。 7:实现最近修改的 10 个功能码和所有功能码显示模式的循环切换。 8:实现各种功能码显示模式的循环切换(基本菜单模式→快速菜单模式→非出厂值功能码菜单模式→最 近更改的 10 个功能码菜单模式,菜单模式参见 P0.02 说明)。 P2.02 运行显示参数选择 0~FFFF(1CB0) 变频器运行状态显示参数最多可设定 4 个,通过>>键循环查看。 个位 十位 百位 千位 操作面板的显示 0:给定频率(Hz); 2:AI1(V); 4:AI3(V); 6:外部计数; 8:闭环给定(%); A:给定转矩(%); C:输出电流(A); E:输出功率(kW); 同上 1:母线电压(V); 3:AI2(V); 5:DI (%); 7:电机转速(rpm); 9:闭环反馈(%); B:运行频率(Hz); D:输出转矩(%); F:输出电压(V); 同上 同上 P2.04 P2.05 运行比例显示基准 运行比例系数 0~F(0) 0.0~1000.0 %(0.0%) 如果需要显示的参数与 P2.02 定义的运行显示参数中的某一物理量呈比例关系,可通过 P2.04 指定该物 理量作为显示基准,P2.05 设定该显示基准的系数。 第六章 参数详解 59 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 当设置了比例显示系数(即 P2.05≠0)后,此物理量会自动加入到运行显示参数组中,用>>键可以查看, 此时显示参数为 5 个,该新增显示参数单位指示灯为 A 灯和 V 灯同时亮。 P2.03 停机显示参数选择 变频器停机状态显示参数最多可设定 4 个,通过>>键循环查看。 0~FFFF(3210) 个位 十位 百位 千位 操作面板的显示 0:给定频率(Hz); 2:AI1(V); 4:AI3(V); 6:外部计数; 8:闭环给定(%); A:给定转矩(%); C:保留; E:保留; 同上 1:母线电压(V); 3:AI2(V); 5:DI (%); 7:电机转速(rpm); 9:闭环反馈(%); B:保留; D:保留; F:保留; 同上 同上 P2.06 停机比例显示基准 0~F(0) P2.07 停机比例显示系数 0.0~1000.0 %(0.0%) 如果需要显示的参数与 P2.03 定义的停机显示参数中的某一物理量呈比例关系,可通过 P2.06 指定该物 理量作为显示基准,P2.07 设定该显示基准的系数。 当设置了比例显示系数(即 P2.07≠0)后,此物理量会自动加入到停机显示参数组中,用>>键可以查看, 此时显示参数为 5 个,该新增显示参数单位指示灯为 A 灯和 V 灯同时亮。 6.4 起停参数(P3 组) P3.00 起动方式 0~2(0) 根据应用场合的不同,可以采取不同的起动方式。 0:从起动频率 P3.03 开始运行,经过起动频率保持时间 P3.04 后,加速到设定频率。如变频器起动时 电机还在旋转,则自动将电机制动到低速后再进行加速过程。 1:先注入直流,以对电机进行直流激磁和直流抱闸,直流注入的大小和时间由 P3.01 和 P3.02 设定。 直流注入时间到达后,再从起动频率 P3.03 开始运行,经过起动频率保持时间 P3.04 后,加速到设定频率。 2:转速跟踪起动。 变频器对正在旋转的电机进行速度辨识并从识别到的频率直接跟踪起动,起动过程电流电压平滑无冲击。 注:直流注入期间,操作面板显示“−dc−” P3.01 直流注入电流 0.0~120.0 %(0.0%) P3.02 直流注入时间 0.0~30.0 s(0.0s) P3.01 设定直流注入电流的大小,此值为相对于变频器额定电流的百分比。变转矩负载时:0.0~90.0%。 P3.02 设定直流注入的动作时间。 60 第六章 参数详解 V5−H 高性能矢量控制型/转矩控制型变频器 用户手册 P3.03 P3.04 起动频率 起动频率保持时间 0.00~60.00 Hz(0.00 或 0.50Hz) 0.0~3600.0 s(0.0s) 变频器从起动频率 P3.03 开始运行,经过起动频率保持时间 P3.04 后,再按设定的加速时间加速。 注:对于重载起动场合,适当地设定起动频率保持时间,有利于起动。 P3.05 停机方式 0~2(0) 根据不同的应用场合,可以采取不同的停机方式。 0:按照设定的减速时间减速停车。 1:变频器封锁输出,电机自由停车。 2:按照设定的减速时间减速停车,当频率低于直流制动起始频率 P3.06 时,注入直流制动电流 P3.07, 直流制动时间由 P3.08 确定。 注:直流制动期间,操作面板显示“−dc−” P3.06 P3.07 P3.08 直流制动起始频率 直流制动电流 直流制动时间 0.00~300.00 Hz(0.00Hz) 0.0~120.0 %(0.0%) 0.0~30.0 s(0.0s) P3.06 设定停机过程中开始注入直流制动电流时的起始频率。 P3.07 设定直流制动电流的大小,此值为相对于变频器额定电流的百分比。变转矩负载时:0.0~90.0%。 P3.08 设定直流制动电流的动作时间。 P3.09 P3.10 防反转选择 正反转死区时间 0~1(1) 0.0~3600.0 s(0.0s) 对于某些生产设备,反转可能导致设备的损坏,可使用该功能禁止反转。P3.09 出厂默认禁止反转。 当电机的旋转方向与设备要求的方向相反时,可以交换变频器输出侧任意两端子的接线,使设备的正转 方向与变频器定义的正转方向一致。 设定 P3.10 实现变频器从正转到反转(或从反转到正转)时,转速过零时的等待时间。 输出频率 P3.10 时间 P3.11 P3.12 P3.13 图 6−11 正反转死区时间 点动频率 点动加速时间 点动减速时间 0.10~50.00 Hz(5.00Hz) 0.1~60.0 s(6.0s) 0.1~60.0 s(6.0s) 第六章 参数详解 61 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 P3.11 为点动运行的设定频率。 点动加速时间 P3.12:变频器输出频率从零频上升到最大频率所用的时间。 点动减速时间 P3.13:变频器输出频率从最大频率下降到零频所用的时间。 变频器在待机状态时,可以点动运行,点动运行命令来自操作面板、多功能端子或上位机命令。 6.5 多段参数(P4 组) P4.00 P4.01 P4.02 P4.03 P4.04 P4.05 V/F 曲线给定 V/F 频率值 F0 V/F 电压值 V0 V/F 频率值 F1 V/F 电压值 V1 V/F 频率值 F2 P4.06 P4.07 P4.08 V/F 电压值 V2 V/F 频率值 F3 V/F 电压值 V3 确定 V/F 控制运行方式下的不同的 V/F 曲线。 输出电压 Vmax 直线 1.2次幂 1.4次幂 1.6次幂 1.8次幂 2次幂 0~6(0) 0.00~300.00 Hz(0.00Hz) 0.0~100.0 %(0.0%) 0.00~300.00 Hz(0.00Hz) 0.0~100.0 %(0.0%) 0.00~300.00 Hz(0.00Hz) 0.0~100.0 %(0.0%) 0.00~300.00 Hz(0.00Hz) 0.0~100.0 %(0.0%) 输出电压 Vmax V3 V2 V1 V0 fb 输出频率 输出频率 F0 F1 F2 F3 fb 图 6−12 V/F 曲线 图 6−13 多段 V/F 曲线 P4.00=0 适用于恒转矩负载情况,见图 6−12 中的直线。 P4.00=1 用户自定义曲线,适用于分段恒转矩负载,见图 6−13。 图 6−13 中:F01 分钟 电流检测电路故障 接线错误 电机异常 逆变模块异常 变频器输出侧对地漏电流过大 电网波动或瞬时停电 变频器电源端接线异常,漏接或存在 断线 输入电源三相严重不平衡 变频器电容老化 变频器上电缓冲电路异常 对策 检查电机及输出接线是否有短路, 对地是否短路,负载是否太重 检查电网电源,检查是否大惯性负 载无能耗制动快速停机 请专业技术人员进行维护 降低环境温度,加强通风散热 清理风道灰尘、棉絮等杂物 检查风扇电源线是否接好 更换同型号风扇 寻求技术服务 寻求技术服务 降低环境温度,加强通风散热 清理风道灰尘、棉絮等杂物 检查风扇电源线是否接好 更换同型号风扇 寻求技术服务 寻求技术服务 检查输入电源 电机转动停止后再启动 缩短过载时间,降低负载 延长加减速时间 调整 V/F 曲线设置、转矩提升量 更换为合适型号的变频器 检查输入电源 防止发生电机堵转,降低负载突变 改为变频电机或提高运行频率 增大电机过载保护时间 调整 V/F 曲线设置、转矩提升量 降低直流制动电流 检查外部故障端子状态 检查外部负载是否正常 寻求技术服务 对照用户手册说明,更正接线错误 更换电机,需先进行对地绝缘测试 寻求技术服务 寻求技术服务 检查本地电网供电情况 按操作规程检查电源接线情况,排 除漏接、断线 检查输入电源三相不平衡度是否 符合要求 寻求技术服务 寻求技术服务 第七章 故障诊断 99 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 故障 序号 故障代码 23 E.oLF 24 E.EEP 25 E.dL3 26 E.dL2 27 E.dL1 28 E.P10 29 E.AIF 30 E.Ptc 31 E.SE1 32 E.SE2 33 E.VEr 34 E.CPy 故障描述 输出缺相异常 EEPROM 异常 继电器吸合异常 温度采样断线 编码器断线 +10V 电源输出异常 模拟输入异常 电机过热(PTC) 通讯异常 1 (操作面板 485) 通讯异常 2 (端子 485) 版本兼容异常 拷贝异常 可能原因 变频器输出侧接线异常,漏接或存在 断线 输出三相不平衡 EEPROM 读写异常 变频器内部插接件松动 上电缓冲电路异常 环境温度过低 变频器内部温度采样电路异常 编码器连接不正确 编码器无信号输出 编码器连线断线 功能码设置异常 +10V 电源过载 +10V 电源与 GND 短路 +10V 电源端子电路异常 模拟输入电压过高 模拟输入电路异常 模拟输入电路信号被干扰 电机温度信号到达报警设定值 热敏电阻阻值异常 电机传感器保护阈值设置不当 操作面板 485 通讯断线 操作面板 485 通讯错误 变频器设置为主机方式 端子 485 通讯断线 波特率设置不当 端子 485 通讯错误 端子 485 通讯超时 故障告警参数设置不当 变频器设置为主机方式 操作面板软件版本不匹配 变频器参数上传到操作面板时数据错 误 参数从操作面板下载到变频器时数据 错误 未进行参数拷贝上传直接进行参数下 载 控制板软件版本不兼容 对策 按操作规程检查变频器输出侧接 线情况,排除漏接、断线 检查电机是否完好 断电检查变频器输出侧与直流侧 端子特性是否一致 寻求技术服务 请专业技术人员进行维护 寻求技术服务 检查环境温度是否符合要求 寻求技术服务 更改编码器接线 检查编码器好坏及电源供给情况 修复断线 确认变频器编码器相关功能码设 置正确 增大+10V 电源负载阻抗 使用外部独立电源供电 排除短路故障 寻求技术服务 检查模拟输入电压是否符合要求 寻求技术服务 增大 P6.22~P6.24 AI 滤波时间 加强通风散热 检查热敏电阻 调整电机传感器保护阈值 检查设备通讯连线 检查发送接收数据是否符合协议, 校验和是否正确,收发时间间隔是 否符合要求 将变频器改为从机方式 检查设备通讯连线 设置匹配的波特率 检查发送接收数据是否符合协议, 校验和是否正确,收发时间间隔是 否符合要求 检查通讯超时设置是否合适,并确 认应用程序通讯周期。 调整故障告警参数 将变频器改为从机方式 寻求技术服务 检查操作面板线连接情况 检查操作面板线连接情况 先进行参数上传,再进行下载 检查 d1.09 是否一致 100 第七章 故障诊断 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 故障 序号 故障代码 36 E.dL4 37 E.IoF 38 E.oL3 63 −LU− 故障描述 扩展卡连接异常 端子互斥性检查 未通过 硬件过载保护 电源欠压 可能原因 扩展卡插接松动 扩展卡异常 X1~X7、AI1、AI2、DI 功能设置重复 负载异常 输入异常 输出异常 电源电压低于设备最低工作电压 内部开关电源异常 对策 请专业技术人员进行维护 寻求技术服务 修改 X1~X7、AI1、AI2、DI 设置 保证所设功能没有重复(无功能除 外) 检查电机是否堵转 更换合适型号的变频器 检查是否缺相 检查是否缺相,短路 检查输入电源 寻求技术服务 7.2 故障诊断流程 开始 发生严重故障,例如上电异响、无显示等 无 对照4.4.4“常见LED显示符号”表识别 故障代码,是否属于可识别范围 是 对照上表查找故障可能原因和对策, 是否解决该故障 是 故障复位 请立即下电 防止故障扩大 寻求技术服务 否 寻求技术服务 否 寻求技术服务 结束 第七章 故障诊断 101 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 第八章 日常保养及维护 使用环境(如温度、湿度、粉尘、棉絮、油雾、振动等)、内部器件老化及磨损等诸多因素,都会增加 变频器故障发生率,为了降低故障发生率,延长变频器使用寿命,需要进行日常保养及定期维护。 注意: 1、只有经过专业培训的人员才允许拆卸、更换变频器部件。 2、在检查及维护前,请确认变频器电源已切断至少10分钟或充电CHARGE指示灯已灭,否则会有触电 危险(V5−H−4T11G/15L及以上功率等级变频器有充电指示灯)。 3、避免将金属零部件遗留在变频器内,否则可能导致设备损坏。 8.1 日常保养 请在本手册推荐的允许环境下使用变频器,并按下表进行日常保养。 项目 运 行 环 境 检查内容 温度 湿度 粉尘、油渍、水及滴漏 振动 气体 发热 检查手段 判别标准 温度计 湿度计 −10~+40℃ 40~50℃之间降额使用,每升高1℃,额定输出电 流减少1% 5~95%,不允许凝露 目视 专用测试仪 专用测试仪,鼻嗅、 目视 无污泥、油渍、水漏痕迹 3.5mm,2~9Hz; 10m/s2,9~200Hz;15m/s2,200~500Hz 无异味,无异常烟雾 专用测试仪 出风正常 声音 耳听 无异样响声 气体 变 外观 鼻嗅、目视 目视 无异味、无异常烟雾 完好无缺损 频 散热风扇通风状况 目视 无污垢、棉絮堵塞风道 器 输入电流 输入电压 电流表 电压表 在正常工作允许范围内,参考铭牌 在正常工作允许范围内,参考铭牌 输出电流 电流表 在额定值范围,可短时过载 输出电压 电压表 在额定值范围 发热 专用测试仪、鼻嗅 发热无异常、无烧焦气味 电机 声音 耳听 声音无异常 振动 专用测试仪 振动无异常 102 第八章 日常保养及维护 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 8.2 定期维护 根据使用环境及工况,每隔3~6个月对变频器进行一次定期检查。 项目 检查内容 检查手段 判别标准 主回路端子 螺丝刀/套筒 PE端子 螺丝刀/套筒 变 控制回路端子 螺丝刀 内部连接线、插接件牢靠性 螺丝刀、手 频 扩展板连接端子 螺丝刀、手 器 安装螺钉 螺丝刀/套筒 粉尘清扫 吸尘器 螺丝紧固,电缆无破损 螺丝紧固,电缆无破损 螺丝紧固,电缆无破损 插接牢靠 插接牢靠 螺丝紧固 无粉尘、毛絮 内部异物 目视 无异物 电机 绝缘测试 500VDC兆欧表 无异常 8.3 部件更换 不同种类的零部件使用寿命亦不同。零部件的使用寿命受环境和应用条件的影响,保持良好的工作环境 有利于提高零部件的使用寿命。冷却风扇和电解电容属易损部件,按下表进行日常检查,如有异常请及时更 换。 易损部件 损坏原因 对策 日常检查要素 风扇 轴承磨损、叶片老化 更换 风扇叶片无裂缝,运转无异常,螺丝紧固情况 电解电容 环境温度较高,电解液挥发 更换 无漏液、变色、裂纹和外壳膨胀,安全阀无异常 静电容量≥初始值×0.85 注意: 变频器长期存放时,应保证2年以内进行一次通电实验,时间不少于5小时。通电时,采用调压器缓慢升 高至额定值。 8.4 绝缘测试 变频器出厂时已经进行过绝缘测试,一般情况尽可能不要再进行绝缘测试,如必须测试,请严格按以下 步骤进行,否则可能造成变频器损坏。 严禁进行耐压测试,否则可能造成变频器损坏,若必须做耐压测试,请与我公司联系。 主回路绝缘测试 在断开主电源的条件下用 500VDC 兆欧表测试; 断 开 所 有 控 制 板 电 路 的 连 接 , 以 防 止 试 验 电 压 接 入 控 制 电 路 ; 对 于 V5−H−4T11G/15L 及 V5−H−4T15G/18.5L 功 率 等 级 变 频 器 , 还 必 须 断 开 驱 动 板 上 J1 端 子 与 PE 的 连 线 ; 对 于 V5−H−4T18.5G/22L 及以上功率等级变频器,还必须断开浪涌吸收电路 3 根输入线。断开的线头要用绝 缘胶带包好; 第八章 日常保养及维护 103 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 主回路端子按下图用公共导线连接; PE 变频器 R/L1 S/L2 T/L3 500 VDC 兆欧表 - + 1 2/B1 B2 U/T1 V/T2 W/T3 图8−1 V5−H−2T0.4G~V5−H−2T2.2G 、V5−H−4T0.75G/1.5L~V5−H−4T15G/18.5L 主回路绝缘测试 PE 变频器 R/L1 S/L2 T/L3 1 2 500 VDC 兆欧表 - + U/T1 V/T2 W/T3 图8−2 V5−H−4T18.5 G/22L~V5−H−4T400G主回路绝缘测试 兆欧表电压只能施加于主回路公共导线和 PE 端子之间; 兆欧表指示值≥20MΩ 为正常。 104 第八章 日常保养及维护 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 附录 A Modbus 通讯协议 1 支持协议 支持Modbus协议,RTU格式。广播地址0,从机地址可设置地址1~247,248~255为保留。 2 接口方式 RS485:异步,半双工,最低有效位优先发送。高位字节在前,低位字节在后。 变频器通讯A口(RJ45)默认数据格式:8-N-1,38400 bps。 变频器通讯B口(端子RS485+/-)默认数据格式:8-N-1,19200 bps,见PC组功能码说明。 推荐使用EIA/TIA T568B直连接法网线,A口引脚定义如下: 1 8 附图 1 RJ45 接口 通讯 A 口引脚 1 2 3 4 5 6 7 8 通讯 A 口信号 +5V GND 485+ 485- 485+ 485- GND +5V EIA/TIA T568A 白绿 绿 白橙 蓝 白蓝 橙 白棕 棕 EIA/TIA T568B 白橙 橙 白绿 蓝 白蓝 绿 白棕 棕 3 协议格式 帧起始 间隔≥4字符 从机地址 ADU 功能码 数据 校验和 帧结束 间隔≥4字符 PDU 附图2 协议格式 ADU(Application Data Unit)校验为ADU前三部分的CRC16校验和通过高低字节交换而得。 如果操作请求失败,PDU(Protocol Data Unit)应答为错误代码和异常代码。错误代码等于功能码+0x80, 异常代码表示具体错误原因。 异常代码列举如下: 附录 A Modbus 通讯协议 105 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 异常代码 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 所示意义 非法功能码 非法数据地址 非法数据,数据超过上下限 从机操作失败,数据在上下限范围之内,但 是数据无效 命令有效,正在处理中,主要发生在存储数 据到EEPROM时 从机忙,主要发生在存储数据到EEPROM时 异常代码 0x20 0x21 0x22 0x23 0x24 所示意义 帧错误:帧长度错误、校验错误 参数不可修改 参数运行时不可修改 参数受密码保护 非上位机控制,上位机命令无效 4 功能解释 功能 0x03 读取多个变频器功能码参数及状态字 PDU部分内容 Request(请求): 功能码 寄存器起始地址 寄存器数目 Response(应答): 功能码 读取字节数 读取内容 数据长度(字节) 1 2 2 1 1 2*寄存器数目 范围 0x03 0x0000~0xFFFF 0x0001~0x0010 0x03 2*寄存器数目 功能 0x06(0x41) 改写单一变频器功能码或控制参数,掉电保存(不保存) PDU部分内容 数据长度(字节) 范围 Request(请求): 功能码 1 0x06(0x41) 寄存器地址 2 0x0000~0xFFFF 寄存器数据 2 0x0000~0xFFFF Response(应答): 功能码 1 0x06(0x41) 寄存器地址 2 0x0000~0xFFFF 寄存器数据 2 0x0000~0xFFFF " 注意: 若频繁修改功能码,例如反复修改设定频率时,建议使用0x41指令而非0x06,防止损坏内部EEPROM。 106 附录 A Modbus 通讯协议 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 功能 0x10(0x42) 改写多个变频器功能码或控制参数,掉电保存(不保存) PDU部分内容 Request(请求): 功能码 寄存器起始地址 寄存器数目 寄存器内容字节数 寄存器内容 Response(应答): 功能码 寄存器起始地址 寄存器数目 数据长度(字节) 1 2 2 1 2*操作寄存器数目 1 2 2 范围 0x10(0x42) 0x0000~0xFFFF 0x0001~0x0010 2*操作寄存器数目 0x10(0x42) 0x0000~0xFFFF 0x0001~0x0010 " 注意: 1. 连续存储时,变频器从最低地址的寄存器开始存储,直到最高地址;最多一次存储16个功能码。 2. 若频繁修改功能码,例如修改设定频率时,建议使用0x42指令而非0x10,防止损坏内部EEPROM。 3. 变频器EEPROM寿命为10万次左右,频繁改写一个功能码时,几天或几周即可损坏EEPROM。而采用只写 RAM方式,就可以避免EEPROM损坏。 功能 0x17 读写多个变频器功能码或控制参数 PDU部分内容 Request(请求): 功能码 读寄存器起始地址 读寄存器数目 写寄存器起始地址 写寄存器数目 写寄存器字节数 写寄存器内容 Response(应答): 功能码 读取寄存器字节数 读取数据内容 数据长度(字节) 1 2 2 2 2 1 2*操作寄存器数目 1 1 2*读取字节数 范围 0x17 0x0000~0xFFFF 0x01~0x10 0x0000~0xFFFF 0x01~0x10 2*操作寄存器数目 0x17 0x02~0x20 0x0000~0xFFFF 操作次序:先读取后改写,寄存器 0xF080 写入除外,0xF080 是先写入再读取,便于操作面板管理用。 附录 A Modbus 通讯协议 107 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 5 变频器寄存器地址分布 附表-1 地址空间 0x0000~0x1A00 0x4000~0x5A00 0x8000~0x800D 0x810B~0x8193 0xF000~0xF002 0xF080~0xF084 含义 变频器功能码对应的寄存器地址计算方法:高字节为功能码组号,低字节为组内序号,均 为十六进制表示。功能码组号 P0~PE、d0、d1、d2、H0、H1、H2、A0、C0、U0、U1 对应地址高字节是:0x00~0x0E、0x0F、0x10、0x11、0x12、0x13、0x14、0x15、0x16、 0x17、0x18,举例:功能码 Pb.23 的 Modbus 操作地址为(0x0b<<8)+23=0x0b17 变频器功能码属性字与 Modbus 协议寄存器地址对应关系,高字节为功能码组号+0x40 低 字节为组内序号,举例:0x4b17 对应功能码 Pb.23 的属性字,属性字定义依次为:单位 Bit0~Bit2、修改属性 Bit3~Bit4、精度 Bit5~Bit6,Bit7~15 保留 变频器控制字寄存器,见附表-2 变频器状态字寄存器,见附表-3 密码输入验证特殊寄存器,见附表-4 读取功能码当前值、上限、下限、出厂值,改写功能码,见附表-5 变频器控制字寄存器 附表-2 寄存器地址 参数名称 寄存器地址 参数名称 0x8000 控制命令字 0x8007 AO2输出上位机百分比 0x8001 开环数字频率给定 0x8008 Y2输出上位机百分比 0x8002 运行命令给定方式 0x8009 从机设定频率比例系数 0x8003 开环主给定方式 0x800A 虚拟端子 0x8004 闭环数字电压给定(模拟量反馈) 0x800B Y1端子输出功能 0x8005 闭环数字转速给定(单相脉冲输入反馈) 0x800C 加速时间0 0x8006 AO1输出上位机百分比 0x800D 减速时间0 注:虚拟端子从LSB到MSB依次是:X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、AI1、AI2、AI3、Y1、Y2、继电器,bit13~ bit15保留 108 附录 A Modbus 通讯协议 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 变频器状态字寄存器 附表-3 寄存器 参数名称 精度 寄存器 参数名称 精度 0x810B 设备状态字1 0x8114 停机显示参数 依当前停机显示而定 0x810E 设备状态字4 0x8116 运行显示参数 依当前运行显示而定 0x8120 给定频率(Hz) 0.01Hz 0x8180 给定频率(Hz) 0.01Hz 0x8122 母线电压(V) 1V 0x8182 母线电压(V) 1V 0x8124 AI1(V) 0.01V 0x8184 AI1(V) 0.01V 0x8126 AI2(V) 0.01V 0x8186 AI2(V) 0.01V 0x8128 AI3(V) 0.01V 0x8188 AI3(V) 0.01V 0x812A DI(%) 0.1% 0x818A DI(%) 0.1% 0x812C 外部计数 1 0x818C 外部计数 1 0x812E 电机转速 1 0x818E 电机转速 1 0x8130 闭环给定(%) 0.1% 0x8190 闭环给定(%) 0.1% 0x8132 闭环反馈(%) 0.1% 0x8192 闭环反馈(%) 0.1% 0x8134 给定转矩(%) 0.1% 0x8194 给定转矩(%) 0.1% 0x8136 运行频率(Hz) 0.01Hz 0x8196 保留 0x8138 输出电流(A) 0.1A或0.01A 0x8198 保留 0x813A 输出转矩(%) 0.1% 0x819A 保留 0x813C 输出功率(kW) 0.1kW 0x819C 保留 0x813E 输出电压(V) 1V 0x819E 保留 注:0x8121~0x819F奇数字为显示量属性字,从LSB到MSB依次是Hex/Dec1bit,精度2bit,更改性2bit,单位3Bit 寄存器地址0x8120~0x813F为P2.02对应的显示参数,寄存器地址0x8180~0x8193为P2.03对应的显示参数 3.7kw以下变频器输出电流显示精度为0.01A,5.5kw及以上输出电流显示精度为0.1A 变频器控制命令字(0x8000)位定义如下: 位 含义 0 0:停机命令有效 1:运行命令有效 1 0:正转 1:反转 2 0:复位命令无效 1:复位命令有效 注:bit4~13保留 变频器状态字1(0x810B)位定义如下: 位 含义 0 0: 变频器停机 3 0: 变频器正转 4 0: 按键未锁定 注:bit1、2、7保留 1:变频器运行 1:变频器反转 1:按键已锁定 位 3 14 15 位 5~6 8~15 0:点动命令无效 0:紧急停车无效 0:自由停车无效 含义 1:点动命令有效 1:紧急停车有效 1:自由停车有效 含义 运行命令给定方式选择: 0:操作面板给定, 1:端子给定,2:上位机给定 0:正常 其它:故障代码 附录 A Modbus 通讯协议 109 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 变频器状态字4(0x810E)位定义如下: 位 含义 0 0: 非点动运行 1:点动运行 1 0: 非闭环运行 1:闭环运行 0:非开环多段频率运行 2 1:开环多段频率运行 0:非闭环多段频率运行 3 1:闭环多段频率运行 4 0:非普通运行 1:普通运行 注:bit8~13保留 密码输入验证特殊寄存器 位 含义 5 0:非开环多段电压运行 1:开环多段电压运行 6 0:电压正常 1:欠压 0:非单相脉冲输入闭环 1:单相脉冲输入闭环运 7 运行 行 14 0:速度控制 1:保留 15 0:非矢量控制 1:矢量控制 附表-4 PDU子功能码 0xF000 0xF001 0xF002 含义 变频器用户密码P0.00验证,5分钟无操作自动关闭 变频器特殊授权功能码显隐区PE.00密码验证,5分钟无操作自动关闭 变频器功能码显隐性定制区A0.00密码验证,5分钟无操作自动关闭 变频器功能码特性寄存器 附表-5 寄存器地址 含义 范围 读R/写W 0xF080 功能码相对地址 见附表-1 R/W 0xF081 当前值 0~65535 R/W 0xF082 上限 0~65535 R 0xF083 下限 0~65535 R 0xF084 功能码出厂值 0~65535 R 可以用读写多个寄存器指令“0x17” 将功能码号写入 0xF080,然后读取该功能码的若干个属性。 110 附录 A Modbus 通讯协议 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 6 CRC16 函数 unsigned int crc16(unsigned char *data,unsigned char length) { int i,crc_result=0xffff; while(length--) { crc_result^=*data++; for(i=0;i<8;i++) { if(crc_result&0x01) crc_result=(crc_result>>1)^0xa001; else crc_result=crc_result>>1; } } return (crc_result=((crc_result&0xff)<<8)|(crc_result>>8));//交换 CRC16 校验和高低字节 } 7 Modbus 通讯控制举例 启动1#变频器正转,转速设定为50.00Hz(内部表示为5000)的命令如下: 地址 功能码 寄存器地址 数目 内容字节数 寄存器内容 请求 0x01 0x10 0x8000 0x0002 0x04 0x0001,0x1388 响应 0x01 0x10 0x8000 0x0004 无 无 读取1#变频器运行频率,变频器应答运行频率为50.00Hz: 地址 功能码 寄存器地址 寄存器数目/读取字节数 寄存器内容 请求 0x01 0x03 0x8136 0x0001 无 响应 0x01 0x03 无 0x02 0x1388 1#变频器以默认方式停车: 地址 功能码 寄存器地址 寄存器内容 请求 0x01 0x06 0x8000 0x0000 响应 0x01 0x06 " 注意: 需要先设置 P0.06=2。 0x8000 0x0000 校验和 0xCEFF 0xE80A 校验和 0x4C38 0xB512 校验和 0xA00A 0xA00A 附录 A Modbus 通讯协议 111 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 8 通讯网络的组建 一台变频器与计算机的连接 带屏蔽双绞线 转换器 RS232-485 RS232电缆 最长15米 GND GND 485+ 485- 计算机 站号0 附图 3 一台变频器与计算机的连接 多台变频器与计算机的连接 带屏蔽双绞线 转换器 RS232-485 RS232电缆 最长15米 GND GND 485+ 485- GND 485+ 485- GND 485+ 485- ······ 计算机 站号0 站号1 站号n 仅最远处的变频器的终端电 阻开关切换到ON,启用内部 100欧姆终端匹配电阻 附图 4 多台变频器与计算机 112 附录 A Modbus 通讯协议 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 附录 B 各种控制方式设置流程 1 参数自整定的设置流程 V/F 控制下的参数自整定 矢量控制下的参数自整定 开始 设置P0.01=5 设置电机的额定电压 P0.12 设置电机基本频率 P0.15 设置电机的频率上限 P0.13 设置电机的最大频率 P0.11 电机具有多段 V/F吗? N 设置P4.00=1, Y 自动转矩提升 无效,请设置 P0.16=3%左右 手动转矩提升 正确设置 P4.01~P4.08 电机具有多次幂 V/F吗? N 设置电机参数 (P9.00~P9.04) Y 根据变转矩负载请请正 确选择 P 4 .0 0为2 ~6 设置P9.15=1 按 RUN键进行参数自整定 结束 开始 第一步一定要脱开负载 设置P0.01=5 设置电机的额定电压 P0.12 设置电机基本频率 P0.15 设置电机的频率上限 P0.13 设置电机的最大频率 P0.11 设置电机参数 (P9.00~P9.04) 设置P9.15=2 按 RUN键进行参数自整定 结束 附录 B 各种控制方式设置流程 113 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 2 过程开环的设置流程 开始 V / F吗 ? N Y 参数辨识(详见附录 B中 V/F下的参数自整定设置流程 ) P0. 0 3= 0(过程开环 V/ F控制 ) 参数辨识 (详见附录B中矢量下 的参数自整定设置流程 ) P0.03=4 114 Y 多段频率给定 ? N Y 多段数字电压给定 ? N 选择开环主给定方式 P0.04 (详见第六章 P0.04功能详解) 多段频率给定 X端子功能 (详见 第六章 P5. 00~P 5 .0 6功能详解 ) 正确设置 P4.22~P4.36 多段电压给定 X端子功能 (详见 第六章 P5. 00~P 5 .0 6功能详解 ) 正确设置 P4.15~P4.21 选择模拟通道吗 ? N Y 设置 P6 . 00~P 6.2 0 (详见第六章 P 6. 0 0~P6 .20 功能详解 ) 是否具有开环辅给定 ? N Y 选择开环辅给定方式 P1.00 (详见第六章 P1.00功能详解) Y 选择模拟通道吗 ? 设置 P6 . 00~P 6.2 0 (详见第六章 P 6. 0 0~P6 .20 功能详解 ) N 选择开环给定主辅关系运算 P1.01 (详见第六章 P1.01功能详解) 运行命令键盘控制 ? Y N Y 运行命令端子控制 ? N 运行命令通讯控制 ,设置 P0.06=2 设置 P 0.0 6=0 设置 P 0.0 6=1 根据运行方向设置 P0.07 ( 0正向 ,1 反向 ) 选择 X控制端子功能 (详见第六章 P 5. 0 0~P5 .06 功能详解 ) 接下页 附录 B 各种控制方式设置流程 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 过程开环的设置流程(续) 接上页 多段加减速时间选择? N 设置P0.08和P0.09 Y 选择X端子加减速时间选择 功能(详见第六章P5.00~ P5.06功能详解) 正确设置 P4.09~P4.14 Y 从起动频率起动吗? 设置P3.00=0 N 先直流制动再从起动频率 Y 起动? N 转速跟踪起动,设置P3.00=2 设置P3.00=1, 设置直流制动电 流P3.01和制动 保持保持时间 P3.02 设置起动频率P3.03和起 动频率保持时间P3.04 减速停机? Y 设置P3.05=0 N 自由停机吗? Y 设置P3.05=1 N 直流制动停机,设置P3.05=2,请 正确设置P3.06、P3.07和P3.08 (含义详见第六章参数详解) 防反转? N 设置P3.09=0 Y 设置P3.09=1 能耗制动吗? N 设置PA.09=0 Y 设置PA.09=1 结束 附录 B 各种控制方式设置流程 115 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 3 过程闭环的设置流程 开始 V/F控制吗? N Y 参数辨识(详见附录B中V/F下 的参数自整定设置流程) P0.03=1 参数辨识(详见附录B中矢量下 的参数自整定设置流程) 模拟量反馈吗? Y N 单相脉冲反馈, P0.03=2 模拟量反馈吗? N 单相脉冲反 馈,P0.03=6 Y P0.03=5 来自复合控制 a Y 多段数字电压给定? N 选择过程闭环主给定方式P1.02 (详见第六章P1.02功能详解) N 是否具有闭环辅给定? Y 选择过程闭环辅给定方式P1.03 (详见第六章P1.03功能详解) 设置P5.06=47,设置 P8.02码盘每转脉冲数 多段电压给定X端子功能(详见第 六章P5.00~P5.06功能详解) 正确设置 P4.15~P4.21 选择模拟通道吗? N Y 设置P6.00~P6.20(详见 第六章P6.00~P6.20功能 详解) Y 设置P6.00~P6.20(详见 选择模拟通道吗? 第六章P6.00~P6.20功能 详解) N 选择过程闭环给定主辅关系运 算P1.04(详见第六章P1.04功能 详解) 选择过程闭环主反馈方式P1.05 (详见第六章P1.05功能详解) 选择模拟通道吗? N Y 设置P6.00~P6.20(详见 第六章P6.00~P6.20功能 详解) 是否具有闭环辅反馈? N Y 选择过程闭环辅反馈方式P1.06 (详见第六章P1.06和P6.00~ P6.20功能详解) 选择过程闭环反馈主辅关系运 算P1.07(详见第六章P1.07功能 详解) 过程闭环相关功能码设置 (详见第六章P8组功能详解) 根据运行方向设置P0.07 (0正向,1反向) 选择X控制端子功能(详 见第六章P5.00~P5.06功 能详解) 设置P0.06=0 设置P0.06=1 Y 运行命令键盘控制? N Y 运行命令端子控制? N 运行命令通讯控制,设置 P0.06=2 接下页 116 附录 B 各种控制方式设置流程 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 过程闭环的设置流程(续) 接上页 多段加减速时间选择? N 设置P0.08和P0.09 Y 选择X端子加减速时间选择 功能(详见第六章P5.00~ P5.06功能详解) 正确设置 P4.09~P4.14 Y 从起动频率起动吗? 设置P3.00=0 N 先直流制动再从起动频率 Y 起动? N 转速跟踪起动,设置P3.00=2 设置P3.00=1, 设置直流制动 电流P3.01和制 动保持保持时 间P3.02 设置起动频率P3.03和起 动频率保持时间P3.04 减速停机? Y 设置P3.05=0 N 自由停机吗? Y 设置P3.05=1 N 直流制动停机,设置P3.05=2,请 正确设置P3.06、P3.07和P3.08 (含义详见第六章参数详解) 防反转? N 设置P3.09=0 能耗制动吗? N 设置PA.09=0 结束 Y 设置P3.09=1 Y 设置PA.09=1 附录 B 各种控制方式设置流程 117 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 4 复合控制的设置流程 开始 V /F吗 ? N Y 参数辨识(详见附录 B中 V/F下的参数自整定设置流程 ) P0.03=3 参数辨识 (详见附录B中矢量下 的参数自整定设置流程 ) P0.03=7 Y 多段频率给定 ? N Y 多段数字电压给定 ? N 选择开环主给定方式 P0.04 (详见第六章 P0.04功能详解) 多段频率给定 X端子功能(详见第 六章P5 .0 0~P5 .0 6功能详解 ) 正确设置 P4.2 2 ~P4.36 多段电压给定 X端子功能(详见第 六章P5 .0 0~P5 .0 6功能详解 ) 正确设置 P4.1 5 ~P4.21 选择模拟通道吗 ? N Y 设置 P6. 00~P6.2 0( 详见 第六章 P 6. 00~P6 .20 功能 详解) 是否具有开环辅给定 ? N Y 选择开环辅给定方式 P1.00 (详见第六章 P1.00功能详解) Y 设置P6.00~P6.20(详见 选择模拟通道吗 ? 第六章 P 6. 00~P6 .20 功能 详解) N 选择开环给定主辅关系运算 P1.01 (详见第六章 P1.01功能详解) 去到过程闭环控制流程 a处,并 走完过程闭环整个流程 过程开环 +过程闭环 ? Y N P1.08=1 P1.08=0 结束 118 附录 B 各种控制方式设置流程 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 附录 C 用户常见问题解答 一、开环矢量控制时,为什么变频器运行不正常? 答:(1)请确认电机和变频器的功率等级是否相差太大; 答:(2)请检查是否进行过矢量控制下的参数自整定过程,详见附录 B 中的参数自整定的设置流程; 答:(3)V5−H−4T18.5G/22L 及以上功率等级电流传感器控制线是否松动或错位。 二、V/F 控制时,为什么变频器运行不正常? 答:(1)请检查是否进行过 V/F 控制下的参数自整定过程,详见附录 B 中的参数自整定的设置流程; 答:(2)V5−H−4T18.5G/22L 及以上功率等级电流传感器控制线是否松动或错位。 三、为什么变频器反转时运行频率一直为 0Hz? 答:(1)请检查设定频率是否为 0; 答:(2)请检查变频器功能码参数 P3.09 是否为 0,若不是则请改为 0。 四、变频器接了能耗制动的制动电阻,为什么还是无制动效果? 答:(1)请检查制动电阻接线是否在主回路端子 B1 和 B2 之间; 答:(2)请检查变频器功能码参数 PA.09 是否为 1,若不是则请改为 1。 五、为什么模拟量输入与设定频率的对应关系偏差很大? 答:(1)请检查模拟量的输入类型和控制板的跳线是否正确,模拟量电压输入请把相应通道跳至跳线的 V 端, 模拟量电流输入请把相应通道跳至跳线的 I 端; 答:(2)请参照功能码 P6.00~P6.20 对模拟量输入曲线进行校正,参见第六章参数详解中的 P6 组说明。 六、为什么模拟量输出与相关功能输出的对应关系偏差很大? 答:(1)请检查模拟量的输出类型和控制板的跳线是否正确,模拟量电压输出请把相应通道跳至跳线的 V 端, 模拟量电流输出请把相应通道跳至跳线的 I 端; 答:(2)请参照功能码 P7.05~P7.09 对模拟量输出曲线进行校正,参见第六章参数详解中的 P7 组说明。 七、变频器为什么会报 E.AIF 模拟量输入异常故障? 答:(1)请检查模拟量的输入类型和控制板的跳线是否正确,模拟量电压输入请把相应通道跳至跳线的 V 端, 模拟量电流输入请把相应通道跳至跳线的 I 端; 答:(2)请检查模拟量输入是否超过 11V; 答:(3)使用变频器控制板上的+10V 电源时,请检查变频器控制板+10V 是否低于 9V 或高于 11V,若是则 等变频器完全掉电后检查+10V 到 GND 之间连接的电阻值是否小于 5KΩ。 八、变频器为什么会报 E.P10 异常故障? 答:请检查变频器控制板+10V 是否低于 9V 或高于 11V,若是则等变频器完全掉电后检查+10V 到 GND 之间 连接的电阻值是否小于 5KΩ。 附录 C 用户常见问题解答 119 V5−H 高性能矢量控制型变频器 用户手册 九、为什么 PLC 与变频器 485 通讯不正常? 答:(1)请检查变频器与 PLC 的数据格式、地址和波特率是否一致; 答:(2)请确认 PLC 的地址是否需要加 1 操作; 答:(3)请确认 PLC 是否为 Modbus 中的 RTU 格式; 答:(4)请确认 PLC 的寄存器地址是否转化为 16 进制;(5)请确认 485 的连接线是否正确。 十、为什么参数拷贝会出现不正常? 答:(1)V5 和 V6 系列变频器彼此参数不可以拷贝; 答:(2)上传和下传的两个变频器功能码 d1.09(操作面板拷贝标识码)应一致才能进行拷贝; 答:(3)参数拷贝下传结束后需要变频器完全掉电后再重新上电才可以完成拷贝功能。 十一、为什么键盘有时会出现“8.8.8.8”或无显示? 答:(1)操作面板直接和变频器控制板连接时,相互插头是否插好; 答:(2)自制键盘延长线连接操作面板和变频器控制板时,请确认连接线信号是否一一对应; 答:(3)用标准网线连接操作面板和变频器控制板时,请确认操作面板及变频器控制板的网线插头是否插好。 十二、操作面板为什么无法显示或者修改功能码? 答:(1)无法更改时请确认 P0.01 是否为 1,若不是请更改为 0; 答:(2)无法更改时请确认该功能码是否为禁止更改类型的功能码; 答:(3)运行时无法更改时请确认该功能码是否为运行禁止更改类型的功能码; 答:(4)无法显示时请确认变频器功能码是否加密; 答:(5)无法显示时请确认变频器操作面板是否锁定。 十三、怎样更改变频器驱动电机旋转的方向? 答:(1)操作面板控制时,方向由 P0.07 决定,但操作面板的 FWD/REV 键也可以实时改变方向; 答:(2)操作面板控制时,方向由 P0.07 决定,但操作面板的 Up/Dn 键(飞梭操作面板正反旋钮调节)也可 以实时改变方向; 答:(3)操作面板控制时,复合控制的最终频率运算后的频率正负值也会实时改变方向; 答:(4)端子控制时,请确认正反端子是否与 PLC 等控制设备一一对应。 十四、为什么有的功率等级变频器风扇上电转,有的不转? 答:15kW 及以下功率等级变频器风扇不受控,上电就运行;18.5KW 及以上功率等级变频器风扇运行受散热 器温度控制,当温度较低时变频器上电时风扇不会运行。 十五、控制板 CN1 排线松动或损坏会出现什么现象? 答:控制板 CN1 排线松动或损坏会造成变频器无法工作或报多种故障。如变频器可能会显示−LU−、继电器/ 接触器不吸合、报故障如 E.oc1、E.FAL、E.oH1、E.oH2、E.Cur、E.dL3 等。 120 附录 C 用户常见问题解答

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