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视觉SLAM十四讲&SLAM代码资料

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标签: 视觉技术

视觉技术

SLAM

SLAM

汽车电子

汽车电子

作者:高翔、张涛

出版时间:2017年3月

《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。

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