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can开发学习资料

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    Basiccan的id设置方法: 由ACR和AMR两个8位寄存器决定: ACR:ID10 ID9 ID8 ID7 ID6 ID5 ID4 ID3 ID2 ID1 ID0,最后三位跟ACR无关 1 0 1 0 1 0 1 0——即:0xaaH AMR:0 0 0 0 0 0 0 0; AMR对应ACR各位,AMR位为“0”,表示can接收滤波器接收数据时,必须和ACR各位设置的数字相等。 但是,计算can的id地址的时候,ID2 ID1 ID0,这跟ACR无关的三位现在需要计算在内了: ID10 ID9 ID8 ID7 ID6 ID5 ID4 ID3 ID2 ID1 ID0, 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0——即:550(后三位补0) 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1——即:557(后三位补1) 根据后三位的不同值,有不同的id地址,希望您购买一本介绍can的书籍,详细看看相应的介绍即可。 Peliccan的id设置方法: Can的id设置由寄存器ACR,AMR两个寄存器设置决定,对于pelican而言: ID28 ID27 ID26 ID25 ID24 ID23 ID22 ID21 ID20 ID19 ID18 ID17 ID16 ID15 ID14 ID13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0x00 0x00 ID12 ID11 ID10 ID9 ID8 ID7 ID6 ID5 ID4 ID3 ID2 ID1 ID0 X X X 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0x2a 0x00 其中X表示任意值,和can的ID无关。计算can的ID的时候,需要计算ID0~ID28的值,也就是说从ID0算起,因此: ID28 ID27 ID26 ID25 ID24 ID23 ID22 ID21 ID20 ID19 ID18 ID17 ID16 ID15 ID14 ID13 ID12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ID11 ID10 ID9 ID8 ID7 ID6 ID5 ID4 ID3 ID2 ID1 ID0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 5 4 0

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