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可编程控制器(中文编程

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    版权所有 @2014 深圳市博锐捷数控技术有限公司 未经本公司书面许可,禁止转载或复制本手册的部分或全部内容 电话/传真:+86-755-2699 8996 E-MAIL: info@brjcnc.com www.brjcnc.com C6可编程控制器快速指南 文档编号:C6-BR100 1 产品概述 1.1 简介 C6系列可编程控制器是广泛用于工业制造设备的可编程控制系统。产品采取一体化设计, 集成了多点数字I/O端口、模拟量输入输出端口,以及触摸屏人机界面的功能,C6控制器 采用中文编程语言,编程灵活、易学易用。产品可嵌入安装到自动化设备上,具有极高的 性价比。 1.2 规格特性 型号 C61 C61N C62 C62N 网络 无 WIFI 无 WIFI 数字I/O (输入+输出) 模拟I/O 16+24 32+32 2个模拟电压输入和2个模拟电压输出端口,另外还有电机和系统专用 I/O(电机使能、系统急停、启动等) 系统专用I/O 2个急停端口,1个启动,1个停止 通信端口 1个RS-232用于诊断调试,1个工业标准的RS-485用于外部功能扩展 文件交换 人机界面 编程 USB接口 7寸彩色触摸屏,分辨率800x480,4线电阻触摸屏。提供在线编程、 示教等功能 易学易用的J-CODE™全中文编程语言,编程人员能够快速上手操作, 大大降低了自动化设备的开发难度 1.3 应用  使用继电器、气缸等执行机构的各类工业控制设备  工厂流水线、电测、烘烤设备等制造装备,以及简易型自动化设备  民用和工业设施控制,例如锅炉供暖、热处理、电镀等设备的控制和管理 1.4 结构尺寸 深圳市博锐捷数控技术有限公司 共11页,第2页 C6可编程控制器快速指南 文档编号:C6-BR100 1.5 外部接线图 深圳市博锐捷数控技术有限公司 共11页,第3页 C6可编程控制器快速指南 文档编号:C6-BR100 4 8 5 接 口 数 数 数 数 字 字 字 字 输 输 输 输 入 入 入 入 0 8 16 24 | | | | 7 15 23 31 RS-232串口 DC+24V电源 数 数 数 数 功 能 端 口 字 字 字 字 输 输 输 输 出 出 出 出 0 8 16 24 | | | | 7 15 23 31 1.6 编程入门 C6控制器采用J-CODE™中文编程,极大的降低了使用者学习编程的难度,使自动化设备 的研发投入大大降低。让我们先通过一个例程来了解如何进行编程操作。 假设某自动化设备要求有以下功能: 1. 机器设备要能够对零件进行紫外线强化,由气缸将零件送入强化炉,开启紫外灯; 深圳市博锐捷数控技术有限公司 共11页,第4页 C6可编程控制器快速指南 文档编号:C6-BR100 2. 强化过程中要求能够不断的检测温度并实时显示。温度达到设定的数值后,强化完成, 机械臂将零件取出; 3. 设备运行过程中能够实时统计并显示当前产量; 程序如下(部分代码,完整程序请参考用户手册): 显示矩形框 X115, Y55, X195, Y85, 线粗2,颜色02 //文字框,显示当前产量 显示数值 CNT_P, X120, Y60, 颜色05 //显示当前产量数值 显示图片 4-1.BMP, X280, Y60 //显示一个不亮的灯泡,代表未开启加热灯 按键 GPAUSE,X40,Y400,L100,H50,颜色03,"暂停" //显示“暂停”按键 按键 GRUN, X170, Y400, L100, H50, 颜色02,"循环启动" //显示“循环启动”按键 按键 GSTOP, X450, Y400, L100, H50, 颜色04,"急停" //显示“急停”按键 //***初始化完成,设备就绪*** N1: //跳转标志 如果 GRUN ==1 //“循环启动”按键按下 ,开始执行加工部分程序 跳转到MAIN_LOOP //跳转到MAIN_LOOP处 结束如果 //结束“如果”语段 跳转到 N1 //跳转到N1处 MAIN_LOOP: 开启定时器 温度 //开启检测温度的计时器 等待 5毫秒 //程序暂停5毫秒 如果DI3==0 //检测DI3端口, 跳转到 MAIN_LOOP 结束如果 DO5=0 //设置数字输出端口5为低电平,打开加热灯 显示图片 4-2.BMP,X280,Y60 //在LCD屏显示一个亮的灯泡,表示正在加热 DO11=0 //11号输出I/O连接的是气缸电磁阀,气缸动作,把工件放入到烤箱中 DO5=1 //加热完成,关闭加热灯 显示图片 4-1.BMP, X280, Y60 //显示一个不亮的灯泡 DO11=1 //气缸动作,将零件取出加热炉 调用子程序 产量 //该子程序用于统计当前产量 跳转到 MAIN_LOOP //本次操作结束,准备加工下一个零件 触摸屏显示的用户操作界面: 深圳市博锐捷数控技术有限公司 共11页,第5页 C6可编程控制器快速指南 文档编号:C6-BR100 2 常见问题解答 1. C6可编程控制器和传统的PLC有什么区别? C6可编程控 制器, 集成了 触摸 屏(人 机界面 )和以 及I/O 控制, 性价比 优于P LC。在 编程 方式上采用易学易用的全中文J-CODE™编程方式,不需要学习复杂的PLC指令和梯图, 在使用上比PLC上手快,让设备开发者能够在很短的时间完成设备编程开发。 2. 什么是OEM版?和普通版有什么区别? OEM版和普通版的区别是前者面板上无我公司LOGO,开机启动时也不会显示任何有关于 我公司的信息。 3. 开机欢迎图片有什么用处? C6控制器提供开机欢迎图片的设置,设备的开发者可将该设备和自己公司的信息,以图 片(BMP格式)的方式存放在C6控制器内部存储器中,并设置开机时显示该图片,使该 设备的控制系统如同是完全由设备厂家专用的控制系统。例如显示下面的开机画面(图片 中的公司名称、地址和电话号码纯属虚构,如有雷同实属巧合): 4. 什么是直接运行模式? 在系统参数- 综合设置- 设备启动后选择“直接运行”(同时还必须指定要运行的程序), 那么在C6控制器开机启动后,将跳过下面的主页,直接运行设备开发者编写的程序: 深圳市博锐捷数控技术有限公司 共11页,第6页 C6可编程控制器快速指南 文档编号:C6-BR100 通常用于已经调试成熟的设备,可使用直接运行模式。而对于还在研发、调测的设备,应 使用开放模式,便于工程师调试机器。 5. 我已经设置成了直接运行模式,可是程序还需要修改,如何退回到开放模 式? 从直接 运行 模式 退回到 开放 模式 的方 法:将C 6控制 器断 电, 找到C6 控制 器后盖 上的S ET 引脚,将 其短接 到GN D,上 电启 动C6控制 器,会 强制进 入主页 。此时 应进行 用户登 录, 进入系统参数- 综合设置,重新设置启动模式为开放模式。 6. 我开发的自动化设备不希望被其他厂家抄袭,编写的程序如何加密? C6控制器的登录页面提供密码保护,无登录用户名和密码,无法进入系统,自然也无法 拷贝程序。在系统参数- 综合设置中可进行用户名和密码的修改。 7. C6控制器需要像PLC那样,用串口进行编程吗? C6可编程控制器编程比PLC方便的多,无需使用串口进行编程。用任意文本编辑软件(比 如 写 字 板 或 word 软 件) , 使用 我 们的 J-CODE™ 中 文 编 程 语言 , 在 PC 机上 写 好程 序 , 用 USB拷入C6控制器内部存储器即可。在C6控制器的触摸屏上也可以实现编程,但操作不 如PC机方便。我们推荐使用PC机写好程序,然后在C6控制器面板上进行调试修改。 8. 什么是J-CODE™中文编程语言? 深圳市博锐捷数控技术有限公司 共11页,第7页 C6可编程控制器快速指南 文档编号:C6-BR100 J-CODE™编程语言是全中文的编程方式,特别适合中国的工程师使用。编写自动化控制 程序就如同讲话一样直接、便利。J-CODE可以实现下面的功能:  运动控制,例如走回机械原点直线、圆弧  逻辑控制,例如对I/O的操作  触摸屏界面操作,例如按钮、画图等功能  程序控制功能,例如跳转、调用子程序等 比如I/O操作的程序: DO1=0 //开始出胶(编号为1的I/O接电磁阀,用于控制出胶) 比如人机界面的指令: 按键GSTOP,X650, Y420, L80, H50, 颜色04,"急停" //在显示屏上放置一个按钮 显示文字 "产量:" X520,Y220,颜色05 //显示文字 显示图片 4-2.bmp,X600,Y80 //在显示屏(600,80)的位置放一个图片,文件名是4-2.bmp 可见,使用J-CODE™编程非常方便,开发一个自动化控制程序通常只需要半天即可完成, 再也不用花大量的精力放在PLC梯图和汇编代码上了。 9. C6控制器能像PLC一样实现逻辑控制功能吗? C6控制器除了提供系统运行所需的启动、急停等专用I/O,还提供完全可由客户编程使用 大量数字I/O,以及2个模拟电压输入和2个模拟电压输出。上述I/O编程方式同样采用易学 易用的J-CODE™全中文编程。 10. 我的设备需要大量的数字I/O点,C6控制器的太少了,怎么办? C6可编程控制器自身提供的I/O不够用,可进行扩展,我们提供I/O扩展模块。另外,除了 I/O扩展模块,还提供电机扩展模块,详见“如何购买”中的订货型号。 11. C6控制器的数字输出端口可以驱动继电器吗?若出现短接,是否会损坏 I/O端口? 数字输出(DO)端口可以提供500mA的驱动能力,可以直接连接常用的大部分继电器、 电磁阀。另外C6控制器的所有I/O都带有过流、过压保护,可放心使用。 深圳市博锐捷数控技术有限公司 共11页,第8页 C6可编程控制器快速指南 文档编号:C6-BR100 12. C6控制器的编程需要使用上位机软件吗? C6控制器使用J-CODE™编程语言,编程非常方便,我们推荐使用下面几种开发方式: a) 通过电脑编程:使用任何文本编辑软件,例如windows自带的写字板,直接写程序即 可。写好的程序通过U盘拷入C6控制器内部的FLASH存储器中。 b) 直接在C6控制器的触摸屏上编程:登录进入编程页面,选择新建程序或 编辑,进入 编辑模式。C6控制器在触摸屏上即可完成全部的程序新建和编辑工作。 c) 使用我们提供的组态软件,采取拖拽方式进行编程。 通常我 们建议 先使 用电 脑进行 程序 的编写 ,然 后拷入C 6控制 器。 设备调 试中 需要修 改, 可直接在C6控制器触摸屏上完成小的编辑修改。 13. 程序编写中存在错误,C6控制器会如何执行? C6控制器提供语法检查,如有错误程序会给出提示,不会运行。 14. 我们的设备希望在运动的同时,对I/O进行操作,可以做到吗? C6控制器提供中断服务程序,可实现多个任务的同时执行,该功能使用中断服务程序即 可实现。 15. 我开发了一款设备,要对料盘上的排列整齐的多个零件进行逐个加工,JCODE™ 是否可以支持子程序? 支持子程序编程,并支持子程序的嵌套调用,支持最多4层嵌套。 深圳市博锐捷数控技术有限公司 共11页,第9页 C6可编程控制器快速指南 文档编号:C6-BR100 3 如何购买 1. C6 可编程控制器 产品名称 型号 数字I/O 网络 (输入+输出) 规格说明 可编程控制器 C61 G61N C62 G62N 无 WIFI 无 WIFI 16+24 32+32 2模拟输入,2模拟输出,1个RS485,1个RS-232。电阻触摸屏,7 寸彩色TFT,分辨率800*480,USB 2. 组态软件 产品名称 组态软件 型号 S968 规格说明 集成开发环境,图形界面,运行于WindowsXP或 Windows7 3. 配件 分类 扩展模块 连接电缆 产品名称 型号 规格说明 扩展IO模块 E33 扩展32个数字I/O,16个输入,16个输出 扩展IO模块 E36 扩展64个数字I/O,32个输入,32个输出 扩展电机模块 E84 扩展4个电机接口,支持伺服或步进电机 串口通信线 标准DB9电缆 深圳市博锐捷数控技术有限公司 共11页,第10页 C6可编程控制器快速指南 文档编号:C6-BR100 关于公司 公司简介 深圳市博锐捷数控技术有限公司长期专注于工业机器人控制技术的研究。公司汇集了一批 在高速高精运动运动控制领域的优秀人才,自主研发高性能运动控制处理器、机器人控制 专用操作系统、CNC数控系统、多轴可编程运动控制器,以及先进智慧工厂管理软件等产 品,综合性能已达到了国内一流水平,填补了同行业的多项空白。 博锐捷数控的产品广泛应用于高精度数控机床、激光加工设备、工业机器人、工厂自动化 制造装备、智慧工厂管理等众多工业制造领域。 联系我们 公司名称:深圳市博锐捷数控技术有限公司 公司地址:深圳市南山区科技园汇景豪苑海欣阁29A 邮编:518057 电话/传真:+86-755-2699 8996 联系人:江先生,手机:189-2930-8135,QQ:38621713 E-MAIL: jiangnan@brjcnc.com 公司网址:www.brjcnc.com 我们已开通了淘宝店,店铺名称:海锐捷数控 http://shop111468645.taobao.com/search.htm?spm=a1z10.1.w4004-7585098883.1.31rKJM 深圳市博锐捷数控技术有限公司 共11页,第11页

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