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士林SB系列变频器说明书

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士林SB系列变频器说明书

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说明书导读 为了充分发挥本变频器的的功能以及确保使用者的安全,希望您能够仔细 阅读本说明书的每一部分。有任何不明之处,欢迎来电询问。 说明书的第 2 章详细列出了士林 SB 变频器的规格,2-5 节指导客户安装变 频器,并且强调使用变频器时应注意的安全事项。 第 3 章指导客户如何使用变频器,3-1 节列出了变频器的操作模式;3-2 节 说明如何使用操作器; 3-3 节列出了简单的操作步骤。第 4 章对参数作了详细 的解释说明。 以下是本说明书的专有名词定义: 1. 变频器输出电流的频率,称为「输出频率」。 使用者设定的频率 (可使用操作器、多段速选择、电压信号、电流信号,通 信设定),称为「目标频率」。 电机启动后,变频器的输出频率会逐渐加速至目标频率,然后在目标频率 下稳定运转,此时的输出频率称为「稳定输出频率」。 2. 变频器的参数设定,在第 4 章中有详细的说明。当使用者对参数设定不熟悉 时,任意地调整参数设定值,往往导致变频器无法正常运作。参数 Pr998,可回 复所有参数为默认值,此参数的操作流程,请参考第 4 章 Pr998。 3. 变频器的使用说明分为两大模式,「变频器的操作模式(简称操作模式)」与「操 作器的工作模式(简称工作模式)」。 变频器的操作模式,决定运转频率的参考来源与电机启动信号的来源。士 林变频器共有九种操作模式,详细说明请参考 3-1 节。 操作器主要负责监视数值、参数设定与运转频率设定,士林操作器共有三 种工作模式。详细说明请参考 3-2 节。 4.「端子名称」与「功能名称」的差别: 在变频器控制板端子台前面贴有标注的文字以及主回路板端子台的附近有 打印的文字,用以区分各端子,它被称为「端子名称」。 对于「控制端子」与「多功能输出端子」,除了它的端子名称外,仍必须定 义它的「功能名称」,功能名称所指的是该端子实际的作用。 在解释各端子的功能时,所使用的名称皆为「功能名称」。 5.「on」与「turn on」的差别: 对于「控制端子」的功能描述时,常使用「on」与「turn on」这两个词汇。 「on」用以描述控制端子上的外部开关处于闭合状态,属于状态上的描述。 「turn on」用以描述控制端子上的外部开关,由开路状态转变为闭合状态,属于 动作上的描述。 -1- 1.交货检查 每部 SB-TYPE 变频器在出厂前,均经过严格的品质检查,并对包装做了强 化防撞的处理。客户在变频器拆箱后,请立即执行下列检查步骤。 ○1 检查变频器是否在运输过程中造成损伤。 ○2 拆封后检查变频器机种型号是否与外箱登记资料相同。 铭牌说明: 型号说明: SB - 021 - 0.75K SB: 产品系列; 021: 输入电压; 021 : 220V 1-PHASE 0.75K: 适用电机容量。 -2- 2. 士林变频器介绍 2-1 电气规格 ●220V 单相系列 型号 SB-021-□□□K HP 适用电机容量 KW 额定输出容量 KVA (注) 输 额定输出电流 A (注) 出 过电流能力 最大输出电压 额定电源电压 电 电源电压容许范围 源 电源频率变动范围 电源容量 KVA 冷却方式 变频器消耗功率 W (注) 变频器重量 Kg 0.4K 0.75K 0.5 1 0.4 0.75 0.95 1.5 150% 3.0 5.0 60 秒 ; 200% 0.5 秒 (反限时特性) 3 相 200~240V 单相 200~240V 50Hz / 60Hz 单相 180~264V 50Hz / 60Hz ±5% 1.5 2.5 强制风冷 50 85 0.6 0.6 (注) 额定输出电流、额定输出容量、变频器消耗功率的测试条件:载波频率(Pr72)为 5kHz, 变频器输出电压为 220V ,输出频率为 60Hz,周围温度为 40℃。 -3- 2-2 一般规格 (变频器特性) 控制方式 SPWM 控制, V/F 控制。 输出频率范围 0.2~400Hz (启动频率设定范围为 0~60Hz)。 频率设定在 100Hz 之内,分辨率为 0.01Hz; 频率设定 数字设定 频率设定在 100Hz 以上时,分辨率为 0.1Hz。 分辨率 DC 0~5V 信号设定时,分辨率为 1/500 ; 模拟设定 DC 0~10V or 4~20mA 信号设定时,分辨率为 1/1000。 输出频率 数字设定 最大运转频率的 ±0.01% 精确度 模拟设定 电压 / 输出频率特性 转矩补偿 加减速曲线特性 煞车功能 电流失速防护 运转频率设定 PID 控制 最大运转频率的 ±0.5% 基底电压(Pr19)、基底频率(Pr3)可任意设定。 可选择定转矩模型、适用负载模型(Pr14)。 转矩补偿设定范围 0~30% (Pr0),自动补偿,滑差补偿。 加减速时间设定范围 0~3600 秒 (Pr7,Pr8)。可选择不同的「加减速曲线」模 型 (Pr29)。 直流煞车动作频率 0~120Hz (Pr10),直流煞车时间 0~10 秒(Pr11), 直流煞车电压 0~30% (Pr12)。直线煞车、空转煞车功能选择(Pr71) 可设定失速防止准位 0~200% (Pr22)。 操作器设定、DC 0~5V 信号设定、DC 0~10V 信号设定、DC 4~20mA 信号设 定、多段速档位设定,通讯设定。 参见第四章参数说明 Pr160~ Pr163。 控 电机启动(STF、STR)、第二功能(RT)、8 段速控速(RH、RM、RL)、外 制 多功能控制端子 部积热电驿跳脱(OH)(可由客户设定(Pr80~ Pr84)) 端 子 重置(RES) 使用外部接点(开关)重置变频器或者使用操作器重置变频器。 多 电机运转检出(RUN)、输出频率检测(FU)、输出频率到达(SU)、过负载 功 多功能输出端子(SO)警报(OL)、零电流检出(OMD)(Pr40) 能 电机运转检出(RUN)、输出频率检测(FU)、输出频率到达(SU)、过负载 输 多功能输出继电器 警报(OL)、零电流检出(OMD)、异警(ALARM)(Pr85) 出 端 多功能模拟仪表 多功能 DC(0-10V)输出(AM):输出频率、电流(Pr54) 子 SH-DU01 操作器 运转状 输出频率监视,输出电流监视,输出电压监视,异常记录(最多 4 组) 态监视 LED 指示灯 运行指示灯、频率监视指示灯、电压监视指示灯、电流监视指示灯、模式切 (6 个) 换指示灯、PU/外部端子控制指示灯 通讯功能 通讯功能 内置全双工 RS485 接口 过电流保护,P-N 过电压保护,电压过低保护,电机过热保护(Pr9),IGBT 模 保护机制 / 异警功能 块过热保护,煞车晶体异常保护,通信异常保护等。 周围温度 -10 ~ +50℃ (未冻结下) 周围湿度 90%Rh 以下 (未结露下) 环境 保存温度 -10 ~ +50℃ 周围环境 室内,无腐蚀性气体,无易燃性气体,无易燃性粉尘 振动 5.9m/s2 (0.6G)以下,符合 JIS C0911 的标准 -4- 2-3 外形尺寸 2-3-1 SB-021-0.4K/0.75K (0.5HP/1HP)系列 2-4 各部分名称 2-4-1 铭牌与型号 MODEL : SS-021-1.5K-D POWER INPUT OUTPUT : 1.5KW : 17.5A 1PH AC200~230V 50/60Hz : 7A MAX 3PH AC200~230V 0.2~400Hz MFG. NO. : SERIAL NO. : SC00001 L2L0072 -5- 2-4-2 SB-021-0.4KW、0.75KW (0.5HP、1HP)系列 1.冷却风扇 2.模组散热器 3.主回路端子台 4.接地用螺柱 5.固定基板用螺柱 6.安装孔 7.通讯端口 8.控制回路端子台 9.继电器 10 电源指示灯 11.报错指示灯 -6- 2-5 安装与配线 2-5-1 安装须知 1. 请以垂直方式安装 2. 安装时应与四周保持适当空间 3. 变频器四周温度请勿超过额定值 4. 安装于保护箱中的正确位置 换气风扇 通风孔 5. 请不要安装在高振动的机器设备上 (例如:车床、铣床等) 6. 请不要安装在木材等易燃性的材料上 7. 请不要安装在有爆炸性气体、可燃性粉尘的环境中 8. 请不要安装在有油雾、灰尘的环境中 9. 请不要安装在有高腐蚀性气体、空气中高盐分的环境中 10. 请不要安装在高温、高湿度的环境中 11. 务必用 M3-8 螺丝将基板与接地用螺柱锁紧,以保证基板有效接地; 12. 在上电以后以及断电后十分钟内,请勿接触变频器上导体部分,以免触电。 (注 1) 只有合格的专业人员才可以实施安装、配线、拆卸及保养。 (注 2) 请确实遵守安装须知。若未依上述规定安装,而导致变频器损毁或发生危险事件,本 公司不负任何法律责任。在安装过程中有任何的问题,欢迎来电咨询。 -7- 2-5-2 端子配线 SB-021-0.4K、0.75K (0.5HP、1HP)系列 电源输入 电交抗流器 L N U V MOTOR W 正转指令 逆转指令 报警清除指令 多段速指令1 多段速指令2 多段速指令3 1KΩ 2W以上 0~5V(10V)输入 VR 4~20mA输入 P PR NDC A B STF STR C RES M0 M1 (注控3制)端(子注4) SO SE M2 SD 10 2 4 SSDDBA RRDDAB 5 AM GND PS5GS WF 煞车电阻 RL 红灯 绿灯 GL VDACC3203V0V R DC12~24V 多功能输出端子(注3) 通(讯注端5)子 特殊用途端子 (注 1) 上图中,线径较粗者,为主回路配线;线径较细者,为控制回路配线。 (注 2) 外部热继电器的使用,请参考第 4 章 Pr80~Pr84 (OH)。 (注 3) 「端子名称」与「功能名称」的差别: 在变频器控制板端子台前面贴有标注的文字以及主回路板端子台的附近有打印的文字, 用以区分各端子,它被称为「端子名称」。 对于「控制端子」与「多功能输出端子」,除了它的端子名称外,仍必须定义它的「功能 名称」,功能名称所指的是该端子实际的作用。 在解释各端子的功能时,所使用的名称皆为「功能名称」。 多功能控制端子与多功能输出端子,请参考第 4 章 Pr80~Pr84。 (注 4) 在 SB-021-0.4K/0.75K(0.5HP/1HP)系列的控制端子只有 Sink Input 型式。其配线,如 下图所示。 不论控制端子的形式为何,其外部配线皆可视为简单开关。当开关闭合(on)时,控制信 号输入控制端子。当开关打开(off)时,控制信号切断。 -8- (注 5)请参阅第 4 章通信部分。 L-N U-V-W P- PR P- N 主回路板端子 说明 连接到市电电源。 连接到三相鼠笼式电机。 连接煞车电阻。 连接煞车单元 变频器的机壳接地,220V 系列为第三种接地。 (注 1) (注 2) (注 1) 1. SB-021-0.4K/0.75K(0.5HP/1HP)型号的变频器,出厂时并没有附加煞车电阻。 2. 回生电压的相关知识,请参考第 4 章 Pr30。 (注 2) 为了提升减速时煞车能力,建议顾客在端子 P-N 间加装选购的「煞车单元」。「煞车单元」可 以有效的消耗在减速时电机反馈回变频器的能量。对于「煞车单元」的选购如有疑问,欢迎 来电咨询。 -9- 控制板端子 端子形式 端子名称 功能名称 说明与功能描述 开关 信号 输入 STF 可选择 STR 可选择 M0 可选择 详细说明请参考第 4 章 Pr80~Pr84。 M1 可选择 M2 可选择 RES RES RES turn on 后,变频器执行重置程序。 SD SD STF、STR、M0、M1、M2、RES 的共同参考地 10 --- 端子内部为 5V 电源 模拟 2 --- 电压信号 0~5V 或者 0~10V 的输入点, Pr38 用以设定运转频率。 信号 输入 4 --- 电流信号 4mA~20mA 的输入点,用以 Pr39 设定运转频率。 5 --- 10、2、4 和 AM 端子的共同参考地。 A --- 平常时,A-C 间为常开接点,B-C 间为常闭接点。 电驿 B --- 这些端子为多功能继电器输出,具体参考 Pr85 输出 C --- (注) 接点能力 VDC30V / VAC230V-- 0.3A 开集极 输出 这些端子亦称为「多功能输出端子」。多功能输出 SO 可选择 端子的功能名称,可经由参数 Pr40 设定。详细说 明请参考第 4 章 Pr40。 SE SE 开集极输出的参考地。 模拟 信号 输出 485 通讯 接口 AM --- 外接模拟表,用以指示输出频率或者输出电流。 相关参数,请参考第 4 章 Pr54、Pr55、Pr56 与 Pr191 SDA SDB RDA RDB P5S SG WF*注 1 SDA SDB RDA RDB P5S SG WF RS485/422 串行通信端子 5V 电源供给 5V 地 NMI (注 1)WF 端子仅供变频器程序更新使用,在正常运行时请勿连线,否则可能导致变频器 异常或故障。 - 10 - 2-5-3 配线须知 主回路配线: 1. 电源输入线切勿直接接在变频器的「电机接线端子 U-V-W」上,否则将造成 变频器的损坏。 2. 请勿在变频器的输出端加装进 相电容、突波吸收器及电磁接 触器。 3. 勿使用电源在线的「电磁接触 器」或「无熔丝开关」来启动 与停止电机。 4. 变频器及马达请确实机壳接地,以避免人员触电。 5. 主回路板配线的线径、压接端子的规格、无熔丝开关的规格及电磁接触器的 规格,请参考 2-6 节。若变频器与电机之间的距离较长时,请使用较粗的导线, 务必使导线压降在 2V 以下。(导线总长请勿超过 500 米) 6. 电源侧及负载侧的接线需使用「绝缘套筒压接端子」。 7. 电源断电后,短时间内端子 P-N 间仍有高电压存在,请勿触摸以免触电。 控制回路配线: 1. 信号输入的导线必须使用「隔离线」,并将「金属网」与「端子 5」相接。 2. 控制板配线,建议使用线径为 0.75mm2 的导线。绝缘皮的剥除,请依照下图 指示。 3. 控制板配线(包含信号输入线),请远离主回路板配线。严格禁止控制板配线与 主回路板配线一起捆扎。 4.「端子 SD」、「端子 SE」与「端子 5」在变频器的内部为相互隔绝的电源参考 地。 (注 1) 务必将端子台螺丝旋紧。配线后的线渣请勿遗留在变频器之内。 (注 2) 电缆配线时,请先将「导线保护橡皮」做十字切割,再将电缆穿过导线保护橡皮,以 避免电缆的绝缘皮刮伤。PVC 管或金属管配线时,先取下导线保护橡皮,直接配管。 (注 3) 只有合格的电机专业人员才可以实施安装、配线、拆卸及保养。 (注 4) 请确实遵守配线须知。若未依上述规定配线,而导致变频器损毁或发生危险事件,本 公司不负任何法律责任。对于配线有任何的问题,欢迎来电咨询。 - 11 - 2-6 外围配备选择 2-6-1 无熔丝开关 变频器型号 电机容量 电源能力 适用的 NFB 型号 (士林电机) 适用的 MCB 型号 (士林电机) SB-021-0.4K 220V 0.5HP 1.5KVA NA30 5A S-C11L SB-021-0.75K 220V 1HP 2.5kVA NF30 10A S-C11L 2-6-2 电力线规格 / 压接端子规格 变频器型号 电力线规格 电源侧(LN) 导线规格(mm2) 负载侧(UVW) 导线规格(mm2) 电源侧 (LN) 压 接 端 子 规 格 压接端子规格 (电力线使用) 负载侧 (UVW) 压接端子规格 SB-021-0.4K 2 2 2-4 2-4 SB-021-0.75K 2 2 2-4 2-4 2-6-3 煞车电阻 变频器型号 煞车电阻规格 SB-021-0.4K 100W 220Ω以上 SB-021-0.75K 150W 120Ω以上 (注 1) 上表所列的煞车电阻容量,所根据的条件是回生煞车使用率为 10% (动作 5 秒,必须停 止 45 秒来散热)。 (注 2) 在高频度启动/停止运转的场合,必须要设定较大的回生煞车使用率,此时煞车电阻的 容量需要相应的加大。在选购煞车电阻时如有疑问,欢迎来电咨询。 - 12 - 3. 基本操作 注:SH-DU01 操作键盘为可选器件 3-1 变频器的操作模式 变频器的操作模式,关系到运转频率的参考来源与电机启动信号的来源。 士林 SB-TYPE 系列变频器共有九种操作模式,「PU 模式」、「JOG 模式」、「外 部模式」、「通讯模式」、「混合模式 1」、「混合模式 2」、「混合模式 3」、「混合模 式 4」、「混合模式 5」。 运转频率的参考来 电机启动信号的来 相关参数 设定值 操作模式 备注 源 源 SH-DU01 操 作 键 PU 模式 SH-DU01 操作键 盘的 或按 盘 键 「PU 模式」、 SH-DU01 操 作 键 「JOG 模式」 0 JOG 模式 Pr15 的设定值 盘 的 或 与「外部模 按 式」可互换操 键 外部电压/电流信 作 外部模式 号、多段速档位组 外部正逆转端子 合 PU 模式 同 Pr79=0 PU 模式 「PU 模式」、 1 JOG 同 Pr79=0 JOG 模式 「JOG 模式」 可互换操作 2 外部模式 同 Pr79=0 外部模式 操作模式 3 通讯模式 通讯 通讯 选择 Pr79 4 混合模式 SH-DU01 操作键 1 外部正逆转端子 盘 外 部 电 压 / 电 流 信 SH-DU01 操 作 键 5 混合模式 2 号、多段速档位组 盘 的 或 合 按键 6 混合模式 3 通讯 外部正逆转端子 外部电压/电流信 7 混合模式 4 号、多段速档位组 通讯 合 SH-DU01 操 作 键 8 混合模式 盘设定、外部端子 5 及 外 部 JOG 外部正逆转端子 (Pr15)的设定值 注( ) 由于上电时 Pr79=0,变频器处于 模式下,Pr79 的设定值可以更改,来切换操作模式。 - 13 - 3-1-1 操作模式切换流程图,使用 SH-DU01 操作键盘 Pr79=0 Pr79=1 (注 1) 1.「PU 模式」下,操作键盘指示灯 会亮。 2.「外部模式」下,操作键盘指示灯 会亮。 3.「混合模式 1、2、3、4 或 5」下,SH-DU01 操作键盘指示灯 与 会亮。 4.「JOG 模式」下,指示灯 会亮,并且在电机未运转时 SH-DU01 操作键盘显示屏显示 。 (注 2) 当是由通讯线接入时,利用[PU]键来切换模式时,Pr79 的值自动调整为 3。 (注 3) Pr79=2、3、4、5、6、7 或 8 时,操作模式固定不变,因此没有操作模式切换流程图。 3-2 操作键盘的工作模式 可以通过使用操作键盘监视输出频率、监视输出电压、监视输出电流、浏 览异警讯息、参数设定、运转频率设定等工作。因此,操作键盘的工作模式共 有五种:「监视模式」,「参数设定模式」,「频率设定模式」,「操作模式」、「异警 模式」。 - 14 - 3-2-1 工作模式切换流程图,使用 SH-DU01 操作键盘 (注 1) 监视模式下的详细操作流程,请参考 3-2-2 节。 (注 2) 频率设定模式下的详细操作流程,请参考 3-2-3 节。 (注 3) 参数设定模式下的详细操作流程,请参考 3-2-4 节。 (注 4) 切换操作模式的详细操作流程,请参考 3-1-1 节。 3-2-2 监视模式的操作流程图,使用 SH-DU01 操作键盘 以 PU 模式为例: (注 1) 1.「监视输出频率」,指示灯 2.「监视输出电压」,指示灯 3.「监视输出电流」,指示灯 流值。 4.「浏览异警记录」,指示灯 组。 (注 2) 异警代码,请参考附录 2。 与 会亮,操作键盘显示屏显示当时的输出频率。 与 会亮,操作键盘显示屏显示当时的输出电压值。 、 与 会亮,操作键盘显示屏显示当时的输出电 会亮,操作键盘显示屏显示异警代码。异警记录最多 4 - 15 - 3-2-3 频率设定模式的操作流程图,使用 SH-DU01 操作键盘 (注 1) 当变频器在运转状态下用 修改频率 (注 2) 频率设定模式下,指示灯 会亮,指示灯 不会亮。 (注 3) PU 设定频率时,设定频率值不能大于上限频率,当需要高频运转时,需先修改上限频率。 3-2-4 参数设定模式的操作流程图,使用 SH-DU01 操作键盘 以 PU 模式为例: (注) 参数设定模式下,指示灯 与指示灯 不会亮。 - 16 - 3-3 PU 模式下,基本操作程序 ( Pr79=0 或 1 ) 步骤 描述 切换操作模式至 PU 模式,此时指示灯 会亮起。 (注) 1. Pr79=0 时,电源启动或变频器重置后,变频器会先处于 1 键切换到 模式下;或按 PU 键来切换至 模式 2. 操作模式的选择与切换,请参考 3-1 节的内容。 模式,然后按 进入频率设定模式,并且将运转频率写入内存中。 2 (注) 频率设定模式的操作流程,请参考 3-2 节的内容。 按下 或 后,电机开始运转。此时指示灯 会闪烁,指示电 机正在运转。操作键盘亦会自动进入「监视模式」。 3 (注)1. 监视模式的操作流程,请参考 3-2 节的内容。 2. 电机运转中,亦可进入频率设定模式,更改内存中的运转频率,以改变电机 转速。 按下 后 4 ,电机减速,直到停止。 变频器必须等到电压停止输出后,指示灯 才会熄灭。 3-4 外部模式下,基本操作程序 ( Pr79=0 或 2 ) 步骤 描述 切换操作模式至外部模式,此时指示灯 会亮起。 (注)1. Pr79=0 时,电源启动或变频器重置后,变频器会先处于 模式;在其他 1 模式时按 键切换到工作模式之[操作模式]下,然后按 进行切换至 模式; 2. Pr79=2 时,变频器永远处于 模式; 3.操作模式的选择与切换,请参考 3-1 节的内容。 若运转频率由电流信号设定,请参考第 4 章 Pr39。 2 若运转频率由多段速档位设定,请参考第 4 章 Pr4。 若运转频率由电压信号设定,请参考第 4 章 Pr38。 STF turn on 或 STR turn on,则电机启动运转。 此时指示灯 3 会闪烁,指示电机正在运转。 (注) 监视模式的操作流程,请参 3-2 节的内容。 STF turn off 或 STR turn off 后,电机减速,直到停止。 4 变频器必须等到电压停止输出后,指示灯 才会熄灭。 - 17 - 3-5 通讯模式下,基本操作程序 ( Pr79=3 ) 通讯模式下,用户可以通过通讯进行参数设定,启停控制,复位等变频器操 作,具体方法见 Pr32~Pr53 及通讯协议说明 3-6 JOG 模式下,基本操作程序 ( Pr79=0 或 1 ) 步骤 描述 切换操作模式至 JOG 模式,此时指示灯 会亮起,并且在电机未 1 运转时 SH-DU01 操作键盘显示屏显示 。 (注) 操作模式的选择与切换,请参考 3-1 节的内容。 1. 按住 或 时,电机开始运转。此时指示灯 RUN 会闪烁,指示 电机正在运转; 2. 放开 或 后,电机减速,直到停止。变频器必须等到电压停止 2 输出后,指示灯 才会熄灭。 (注)1. 监视模式的操作流程,请参考 3-2 节。 2. JOG 模式下,运转频率为 Pr15 的设定值,加减速时间为 Pr16 的设定值。 请参考第 4 章 Pr15。 3-7 混合模式 1 下,基本操作程序 ( Pr79=4 ) 步骤 描述 1 混合模式 1 下,指示灯 与 会闪烁。 (注) 操作模式的选择与切换,请参考 3-1 节的内容。 2 进入频率设定模式,并且将运转频率写入内存中。 (注) 频率设定模式的操作流程,请参考 3-2 节的内容。 由 SH-DU01 操作键盘设定运转频率,外部端子启动电机运转。 3 此时指示灯 RUN 灯会闪烁,指示电机正在运转。 (注) 监视模式的操作流程,请参 3-2 节的内容。 外部端子输出停止信号后,电机减速,直到停止。 4 变频器必须等到电压停止输出后,指示灯 才会熄灭。 - 18 - 3-8 混合模式 2 下,基本操作程序 ( Pr79=5 ) 步骤 描述 1 混合模式 2 下,指示灯 与 会闪烁。 (注) 操作模式的选择与切换,请参考 3-1 节的内容。 运转频率由外部端子设定: 2 若运转频率由电流信号设定,请参考第 4 章 Pr39。 若运转频率由多段速档位设定,请参考第 4 章 Pr4。 若运转频率由电压信号设定,请参考第 4 章 Pr38。 按下 SH-DU01 操作键盘 或 启动后,电机开始运转。此时指示灯 会闪烁,指示电机正在运转。操作键盘亦会自动进入「监视模式」。 3 (注)1. 监视模式的操作流程,请参考 3-2 节的内容。 2. 电机运转中,亦可进入频率设定模式,更改内存中的运转频率,以改变电机 转速。 按下 4 后,电机减速,直到停止。 变频器必须等到电压停止输出后,指示灯 才会熄灭。 3-9 混合模式 3 下,基本操作程序 ( Pr79=6 ) 必须藉由通讯将运转频率写入内存中。变频器的稳定输出频率取决于通讯 给定的运转频率。由外部端子触发变频器启动。此时也可以籍由通讯实现 Pr996,Pr998,Pr999 的功能。 3-10 混合模式 4 下,基本操作程序 ( Pr79=7 ) 变频器的运转频率取决于外部端子「电压信号大小」、「电流信号大小」或 者「多段速档位的组合」。由通讯触发变频器启动(包括复位)。 3-11 混合模式 5 下,基本操作程序 ( Pr79=8 ) 若 EXJ、RL、RM、RH 都 OFF,运转频率则由操作面板设定的频率决定,若 EXJ ON 时,运转频率取决于 Pr15 的值,加减速时间则是取决于 Pr16 的值。当 不选择 EXJ 功能时,频率由外部端子给定。(参考 Pr4~Pr6,Pr80~Pr84) - 19 - 4. 参数说明 Pr0 转矩补偿 Pr3 基底频率 Pr14 适用负载选择 Pr19 基底电压 1. 变频器的最大输出电压,称为「基底电压」。 2. 当输出频率低于基底频率时,变频器的输出电压会随着输出频率的增加而增 加;当输出频率到达基底频率(Pr3)时,输出电压会刚好到达基底电压。若输 出频率超过基底频率后,仍不断上升,此时输出电压会固定在基底电压。V/F 曲线(输出电压 vs 输出频率),请参考下列图表。 3. V/F 控制的变频器,在电机启动时,因为变频器的输出电压不够,常导致启动 转矩不足。适当地设定转矩补偿(Pr0),可以提升启动时的输出电压,以得到 较佳的启动转矩。 4. 假如 Pr0=6% 且 Pr19=220V,则变频器在输出频率为 0Hz 时,其输出电压为 Pr19×Pr0=220×6%=13.2V。 5. 当 Pr14=4,假设 Pr98=5Hz ,Pr99=10%,对于 220 系列变频器输出频率在 5Hz 时,其输出电压=Pr99×220V=10%×220V=22V。而对于 440V 系列变频器 输出频率为 5Hz 时,其输出电压=Pr99×440V=10%×440V=44V 参数 设定值 0 Pr14 1 2 3 4 输出电压 Pr19 输出电压 Pr19 曲V/线F Pr0 Pr0 说明 12、、 定适带转等用距于负输载送 输出频Pr率3 1、 2、 变载适泵、转风用距扇等负于 升降负载 输出频Pr率3 升降负载 依值高递减来启Pr转决动98距定转、P曲距r9线还9 为是的 (注 1) 若 Pr0 的设定值过高,将导致变频器的电流保护机制启动或无法顺利启动。 (注 2) 若 Pr19=9999 时,变频器的最大输出电压将取决于电源电压的大小。 - 20 - Pr1 上限频率 Pr2 下限频率 Pr18 高速上限频率 如右下图所示 若设定频率 ≦ Pr2, 则稳定输出频率 = Pr2。 若 Pr2 < 设定频率 ≦ Pr1(Pr18), 则稳定输出频率 = 设定频率。 若 Pr1(Pr18) < 设定频率, 则稳定输出频率 = Pr1。 (注 1) 「上限频率」与「高速上限频率」是相互牵连的。 当设定频率需要限制在 120Hz 以下的时候,请用 Pr1 作为上限频率(Pr1 的设定范围为 0-120Hz);当设定 频率需要限制在 120-400Hz 时,请用 Pr18 作为上限 频率(Pr18 的设定范围为 120-400Hz); (注 2) 若 Pr1 < Pr2,则稳定输出频率永远等于 Pr1 的设定值。 (注 3) 设定频率时,设定频率值不会超过 Pr1 的值。 Pr4~Pr6, Pr24~Pr27 多段速 相关参数 说明 Pr4~Pr6 Pr4→第 1 速(高速),Pr5→第 2 速(中速),Pr6→第 3 速(低速)。 Pr24~Pr27 分别为第 4 速~第 7 速。当参数为默认值 9999 时,该段速无效。 (注 1) 只有在「外部模式」、「混合模式 2」或「混合模式 4」下,变频器的运转频率,才能 使用多段速档位设定。 (注 2) 本段落所提到的 RL、RM、RH 为「多功能控制端子的功能名称」(例:Pr80=2,选择 M0 端子作为 RL 功能)。多功能控制端子的功能选择与功能,请参考 Pr80-Pr84;相关 配线,请参考 3-5 节。 (注 3) 当 Pr24~Pr27 的所有设定值皆为 9999(默认值)时,代表「3 段速操作」。意指不论 RL、 RM、RH 如何排列组合,最多只有 3 种速度。在三段速操作时,变频器的运转频率设 定,如下列叙述(端子优先权 RL>RM>RH): 1. 当 RL on 时,运转频率为 Pr6 的设定值。 2. 当 RM on 时,运转频率为 Pr5 的设定值。 3. 当 RH on 时,运转频率为 Pr4 的设定值。 4. 当 RL on 与 RM on 时,运转频率为 Pr6 的设定值。 5. 当 RL on 与 RH on 时,运转频率为 Pr6 的设定值。 6. 当 RM on 与 RH on 时,运转频率为 Pr5 的设定值。 7. 当 RL on、RM on 与 RH on 时,输出频率为 Pr6 的 设定值。 (注 4) 当 Pr24~Pr27 的所有设定值全部不为 9999 时, 代表「7 段速操作」。意指配合 RL、RM、RH 的 组合,总共有 7 种速度。变频器的运转频率设定, 如右图所示。 (注 5) 当 Pr24~Pr27 的某些设定值为 9999 时。例如, 若只有 Pr27=9999(第 7 速),则第 7 速无效,因此 当信号同时输入 RL、RM 与 RH 时,变频器会转 换为「三段速操作」,运转频率则为 Pr6 的值。 - 21 - Pr7 加速时间 Pr8 减速时间 Pr20 加减速基准频率 Pr29 加减速曲线选择 1. 变频器输出频率从 0Hz 加速至 Pr20(Pr3)所需要的时间,为「加速时间(Pr7)」。 2. 变频器输出频率从 Pr20(Pr3)减速至 0Hz 所需要的时间,为「减速时间(Pr8)」。 Pr29=0 时 「线性加减速曲线」 Pr7 与 Pr20 搭配,形成一条加速斜率。 Pr8 与 Pr20 搭配,形成一条减速斜率。 变频器运转频率变化时,其输出频率的 加速曲线依据「加速斜率」,作直线上升; 减速曲线依据「减速斜率」,作直线下降。 Pr29=1 时 「S 字加减速曲线 1」 Pr7 与 Pr3 搭配,形成加速斜率。 Pr8 与 Pr3 搭配,形成减速斜率。 加减速曲线则依附「加减速斜率」作 S 形 变化。设定在 0-Pr3 之间 S 曲线方程为: f =  1 − cos   90o × t   × Pr 3 ;   Pr 7  设定在 P3 以上 S 字曲线的方程为: t= 4 × 9 Pr 7 Pr 32 × f2+ 5 × Pr 7 9 t:时间 、 f:输出频率 (注) 此种曲线,适用于工作机主轴。 Pr29=2 时 「S 字加减速曲线 2」 Pr7 与 Pr20 搭配,形成一条加速斜率。 Pr8 与 Pr20 搭配,形成一条减速斜率。 当变频器设定频率变化时,加速曲线依附 「加速斜率」作 S 形上升;减速曲线则依附 「减速斜率」作 S 形下降。 如右图,变频器设定频率由 f0 调整至 f2, 其加速曲线作一次 S 形变化,时间为 Pr7×(f2-f0)/Pr20; 再将设定频率由 f2 调至 f3 时,其加速曲线再作一次 S 形变化, 时间为 Pr7×(f3-f2)/Pr20。 (注) 此种曲线的频率可有效地缓和加减速时电机 的振动,有防止皮带、齿轮崩裂的效果。 - 22 - Pr9 电子热动电驿容量 1.「电子热动电驿」是利用变频器的程序,模拟电机的积热电驿,以避免电机过 热现象发生。 2. 使用台制鼠笼式感应电机(标准电机)时,Pr9 的设定值请设为电机在 60Hz 运 转下的额定电流值;使用大陆制鼠笼式感应电机(标准电机)时,Pr9 的设定值 请设为电机在 50Hz 运转下的额定电流值。 3. 当 Pr9=0 时,电子热动电驿的功能无效。 4. 当电子热动电驿,计算出电机已经累积太多热量时,操作键盘 SH-DU01 操作 键盘显示屏会显示故障 ,并且停止输出。 (注 1) 变频器重置(Reset )后,电子热动电驿的热累积记录将会归零,使用时应注意。 (注 2) 两台或者更多电机被连接到变频器时,不能使用电子热动电驿作为电机过热保护。请 在每台电机的配线加装外部式热继电器。 (注 3) 使用特殊电机时,不能使用电子热动电驿保护。请在电机的配线加装外部式热继电器。 (注 4) 热继电器的使用及配线方法,请参考 Pr80-Pr84。 Pr10 直流煞车动作频率 Pr11 直流煞车时间 Pr12 直流煞车电压 1. 停止信号输入后 (电机启动与停止的 基本操作,请参考第 3 章),变频器的 输出频率逐渐降低。当输出频率降低至 「直流煞车动作频率(Pr10)」后,直流煞 车开始动作。 2. 直流煞车时,变频器注入直流电压到电机线圈,用以锁定电机转子,此电压 称为「直流煞车电压(Pr12)」。Pr12 的设定值越大,直流煞车电压越大,煞车 能力越好。 3. 直流煞车动作会维持一段时间(Pr11 的设定值),以克服电机运转的惯性。使 用者必须设定适当的 Pr11 与 Pr12,以得到最佳的控制特性。 (注) 适当的设定 Pr10、Pr11 与 Pr12,可以增进定位运转的精确度。 - 23 - Pr13 启动频率 1. 电机启动的瞬间,变频器的输出 频率,称为「启动频率」。如右图所示。 (电机启动与停止的基本操作,请参考 第 3 章) 2. 若是变频器的设定频率小于 Pr13 的 设定值,电机不会运转。 Pr14 适用负载选择 请参考 Pr0。 Pr15 JOG 频率 Pr16 JOG 加减速时间 JOG 模式下,变频器的运转 频率为 Pr15 的设定值;加速时 间与减速时间为 Pr16 的设定值。 (注) 如何进入 JOG 模式,请 参考 3-1 节的内容。 Pr19 基底电压 请参考 Pr0。 Pr20 加减速基准频率 请参考 Pr7。 Pr22 失速防止动作准位 Pr66 失速防止动作低减频率 Pr23 准位降低时补正系数 1. 重负载时,电机启动或运转频率变更(增加)时,电机的转速经常无法跟上输出 频率变化的速度,当电机转速低于输出频率时,输出电流会增加,以提升输 出转矩。但是,当变频器输出频率与电机转速相距太大,反将导致电机转矩 降低,此现象称为「失速」。 2. 电机启动或输出频率上升中,变频器输出电流会上升,一旦输出电流的百分 比超过下图的曲线,变频器将会暂停调升输出频率,等待电机转速跟进之后 (变频器的输出电流会跟着降下来),再继续调升输出频率。 - 24 - 准位百分比=A+B × Pr 22 − A × Pr 23 −100 Pr 22 − B 100 A = Pr 66× Pr 22 输出频率 B = Pr 66× Pr 22 400 Pr24~Pr27 多段速 参考 Pr4。 Pr29 加减速曲线选择 参考 Pr7。 Pr30 回生煞车功能选择 Pr70 特殊回生煞车率 1. 当变频器的输出频率由高频变换至低频期间,因为负载惯性的缘故,瞬间内, 电机转速高于变频器的输出频率,形成发电机作用,造成主回路端子 P-N 之 间的电压回生,回生的电压可能造成变频器的损毁。因此在主回路端子 P 与 PR 间,加装适当大小的煞车电阻,用以消耗回馈的能量。 2. 变频器内部有一只晶体管。晶体管导通的时间比例,称为「回生煞车率」,回 生煞车率之值越大,煞车电阻消耗能量越多,煞车能力越强。 相关参数 设定值 说明 Pr30 0 回生煞车使用率固定为 3%,参数 Pr70 失效。 1 回生煞车使用率为 Pr70 的设定值。 Pr70 0~30% ----- (注 1) 当变频器使用在高频度启动/停止的场合时,需要使用高容量的煞车电阻。 (注 2) 煞车电阻的选购,请参考 2-6 节。 - 25 - Pr32 串行通信波特率选择 Pr36 变频器通讯站号 Pr48 数据长度 Pr49 停止位长度 Pr50 奇偶校验选择 Pr51 CR,LF 选择 Pr52 通信异常容许次数 Pr53 通信间隔容许时间 一、 通讯协议: 相关参数 Pr32 Pr36 Pr48 Pr49 Pr50 Pr51 Pr52 Pr53 设定值 0 1 2 0~99 0 1 0 1 0 1 2 1 2 0~10 0~999.8、9999 说 明 波特率为:4800bps 波特率为:9600bps,出厂默认值 波特率为:19200bps 通讯站号,出厂默认值为 0(注 1) 数据长度:8 bit,出厂默认值 数据长度:7bit 停止位长:1 bit,出厂默认值 停止位长:2 bit 无,出厂默认值 奇数 偶数 仅有 CR,出厂默认值 CR,LF 皆有 出厂默认值 1 0~999.8 单位 sec,出厂默认值 9999(注 2) (注) Pr53=9999 时,无时间限制。 二、 通讯格式: 1. 通讯顺序如下: 上位机 资料读出 变频器 1 变频器 4 5 2 3 上位机 资料写入 时间 - 26 - ① 上位机通讯要求。. ②等待时间。(请参考 2.通讯格式注 1) ③ 变频器回复数据。 ④ 上位机处理时间。 ⑤ 上位机回复数据。 2. 通讯格式: (a)上位机至变频器通讯要求 Format A:(写资料至变频器) ENQ 站号 等待 命令码 时间 资料 SUM CHECK CR 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 (注 1) 等待时间:0~15 单位 10ms(0:无等待时间,变频器需 2ms 处理 时间才能回送信号)。 Format B:(从变频器读资料) ENQ 站号 命令码 等待 SUM 时间 CHECK CR 1 2 34 5 6 7 8 9 (b)上位机数据写入变频器时,变频器回复数据。 Format C:(资料无误) ACK 站号 CR 12 34 Format D:(资料有误) NAK 站号 错误码 CR 12 3 4 5 (c) 上位机读出变频器数据时,变频器回复数据。 Format E:(资料无误) STX 站号 读出资料 单位 ETX *注 1 SUM CHECK CR 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Format F:(资料有误) NAK 站号 错误码 CR 1 23 4 5 注 1.由 bit7 及 bit6 表示,0:最小单位 1; 1:最小单位 0.1, 2:最小单位 0.01; 3:最小单位 0.001 注 2.当参数值为 9999 时,Format A 中资料写入须为 HFFFF, Format E 中读出资料为 HFFFF。 - 27 - (d)上位机读数据时,接受变频器数据后回复数据。 Format G:(资料无误) ACK 站号 CR 1 234 Format F: NAK 站号 CR 12 3 4 3. 句柄说明(ASCII CODE) STX----H02 ETX----H03 ENQ----H05 CR-----H0D NAK----H15 LF----- H0A ACK----H06 4. SUM CHECK 说明: (例 1) 等待 ENQ 站号 命令码 时间 0 1E 1 1 H05 H30 H31 H45 H31 H31 SUM 资料 CHECK 0 7 AD F 4 H30 H37 H41 H44 H46 H34 H30+H31+H45+H31+H31+H30+H37+H41+H44=H1F4 (例 2) 读出 单 STX 站号 资料 ETX 0 1 1770位 H02 H30 H31 H31 H37 H37 H30 H80 H03 SUM CHECK B0 H42 H30 H30+H31+H31+H37+H37+H30+H80=H1B0 5. 错误码 Code 错误内容 Code 错误内容 Code 错误内容 H0 上位机 NAK H1 Parity 错误 SUM CHECK H2 错误 错误 H3 Protocol 错误 H4 STOP 位错误 H5 Over run 错误 H6 保留 H7 Character 错误 H8 保留 H9 保留 HA Mode 错误 HB 命令码错误 HC 数据范围错误 HD 保留 HE 保留 - 28 - 三、读写命令码 No 项 目 命令 数据内容 Byte 数 1 运转模式 读出 写入 H7B HFB HHHHHH000000000000000000220404::::::JJ连连OO混混续续GG合合通通运运22信信转转((EE运运XX转转TT SSttaaHHHHrrtt0000,,操操00000000作作1133::::外外混混器器部部合合设设运运定定11((转转操操频频作作率率器器)) Start,EXT Start,EXT 设定频率) 设定频率) 4Bytes 输出频率 H6F H0000~H9C40 4Bytes 设定频率 H73 H0000~H9C40 4Bytes 输出电流 H70 H0000~HFFFF 4Bytes 输出电压 H71 H0000~HFFFF 4Bytes H0000~HFFFF:过去 2 次之异常码 例:H74 的异常码如内容如下: 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 00 上次异常码 (FAN) 本次异常码 (OPT) 2 监视 H74 异常内容 ~ H77 Data 内容 Data H00 无异常 H50 H10 OC1 H51 H11 OC2 H60 H12 OC3 H70 H20 OV1 H80 H21 OV2 H90 H22 OV3 HA0 H30 THT HB0 H31 THN HB1 H32 NTC HB2 H40 EEP HC0 H41 FAN 其它错误码 SPE H0000~HFFFF b0:保留 b1:正转(STF) b2:逆转(STR) 3 b3:低速(RL) 运转指令 HFA b4:中速(RM) b5:高速(RH) b6:第 2 加减速选择(RT) b7:变频器停止输出(MRS) b8~b15:保留 内容 UVT OP1 OLT BE GF OHT OPT PE PUE RET CPU 4Bytes 4Bytes - 29 - No 项 目 命令 数据内容 H0000~HFFFF Byte 数 b0:运转中 b1:正转中 b2:逆转中 b3:频率到达 b4:过负载 4 变频器状态 H7A b5:按键音 b6:频率检出 b7:异常发生 b8:RES ON b9:STF ON b10:STR ON b11:EXT RUN PUSH STOP b12~b15:保留 5 运转频率写入 HEE H0000~H9C40 6 变频器 RESET HFD H9696----Pr.997 4Bytes 4Bytes 4Bytes 7 变频器参数与 HFC 错误码清除 资P料r 通信用 Pr. 校正 其他 Pr. 错误码 H9696 o x o x H9966 o o o x H5A5A x x o x H55AA x o o x 4Bytes HA5A5 x x x o 当 H9696,H9966 实行参数完全清除时,与通 信相关之参数设定也被清除至出厂值,故在实行 再运转时,必须再次设定参数。 H00 8 数 参数读出 ~ H63 据范围值请参考 SB 系列变频器说明书 H80 例:Pr.7 读命令码为:H07 9 参数写入 ~ 写命令码为:H87 HE3 4Bytes 读出 H7F H00~H63,H80~HE3 切换 10 参数读 H0000----Pr.0~Pr.99 读写 写换页 写入 HFF H0001----Pr.100~Pr.199 读写 4Bytes - 30 - Pr37 运转速度显示 相关参数 Pr37 设定值 0 0.1~5000 说明 操作键盘在「监视输出频率」模式下,SH-DU01 操作键 盘显示屏显示变频器的输出频率。 操作键盘在「监视输出频率」模式下,SH-DU01 操作键 盘显示屏显示相对应的机械速度。 Pr37 的设定值为变频器在输出频率为 60Hz 时的机械速 度。 例如:若输送带在变频器的输出频率为 60Hz 时,其转 速为 950 公尺/分钟,因此设定 Pr37=950,则操作键盘在「监 视输出频率」下,SH-DU01 操作键盘显示屏显示输送带的 速度。 (注 1) SH-DU01 操作键盘显示屏显示的机械速度与实际机 械速度,仍有些许的差异。 (注 2) 「操作键盘工作模式」的相关操作,请参考 2-2 节。 (注 3) 当输出机械速度大于 9998 时,显示“————” 注:当运转中在转速监视状态下,按 键改变频率,松开后又到转速监视状态; 当运转中在电压监视或者电流监视状态下,按 键会切换到改变频率状态,松开后又回 到转速监视状态。 Pr38 5V(10V)时的运转频率 Pr73 电 压 信 号 选 择 相关参数 Pr73 设定值 说明 0 (2-5 端子)电压信号取样的有效范围为 0~5V。 1 (2-5 端子)电压信号取样的有效范围为 0~10V。 Pr38 1~400Hz Pr38 的设定值为电压信号在 5V (10V)时,变频器的运转频率。 (注 1) 在「外部模式」或「混合模式 2」或「混合模式 4」 时,若 AU、RH、RM 与 RL 皆 off,则变频器的 运转频率由 2-5 端子间电压信号控制。 (注 2) 本段落所提到的 AU、RH、RM 与 RL 为 「多功能控制端子的功能名称」。多功能控制端子的 机能选择与功用,请参考 Pr80-Pr84;相关配线, 请参考 2-5 节。 - 31 - Pr39 20mA 时的运转频率 相关参 设定值 数 说明 Pr39 1~400Hz Pr39 的设定值为电流信号在 20mA 时,变频器的运转频率。 (注 1) 在「外部模式」或「混合模式 2」或「混合模式 4」 时,若 AU on,则变频器的运转频率,由电流信号控制。 (注 2) 在「外部模式」或「混合模式 2」或「混合模式 4」 时,AU 与 RH 或者 RM、RL 的任一个同时为 on, 则变频器的运转频率,以多段速优先。 (注 3) 本段落所提到的 RL、RM、RH、AU 为「多功能控 制端子的功能名称」。多功能控制端子的功能选择与 功用,请参考 Pr80-Pr84;相关配线,请参考 2-5 节。 Pr40 多功能输出端子的功能选择 SB-TYPE 系列多功能输出端子为 SO,其功能由 Pr40 决定,其接线方法见 2-5-2 节,Pr40 的设置有五种,如下表: 相关 功能 各位设定值 参数 代号 功能 名称 说明 0 RUN 运转中 在变频器启动频率以上运转时输出 1 SU 输出频率到达设定频率时输出 频率到达 Pr41 Pr40 2 FU 检出指定频率以上运转时输出 频率检出 Pr42 Pr43 3 OL 电流限制功能动作中时输出 过负载警报 --- 当变频器的输出电流的百分比低于 4 OMD 零电流检出 Pr62 的设定值,并且超过一段时间 Pr62 (Pr63 的设定值)后,OMD 会输出信 Pr63 号。 (注 1) 多功能输出端子为 SO,其默认 Pr40 设定值为 0,即为 RUN 功能,当改变 Pr40 的值时, 分别作为上表中的对应功能; (注 2) 多功能输出端子的内部为「开集极输出架构」,其相关配线请参考 2-5-2 节与 2-5-3 节; - 32 - Pr41 输出频率检出范围 Pr42 正转时输出频率检出值 Pr43 逆转时输出频率检出值 相关参数 设定值 说明 Pr41 1. 假如 Pr41=5%,则当输出频率进入「运转频率附近的 5%范围 0~100% 内」,则 SU 会输出信号。例如:运转频率设定为 60Hz, Pr42 0~400Hz Pr41=5%。则输出频率落在 60±60×5%=57Hz 与 63Hz 范围间, SU 会输出信号。 2. 假如 Pr42=30 及 Pr43=20,则当正转的输出频率超过 30Hz,FU Pr43 0~400Hz, 会输出信号;逆转的输出频率超过 20Hz,FU 也会输出信号。 9999 3. 假如 Pr42=30 及 Pr43=9999(出厂默认值),则当正转及逆转的 输出频率超过 30Hz,FU 会输出信号。 (注) 本段落所提到的 SU、FU 为 「多功能输出端子的功能名称」。 多功能输出端子的功能选择, 请参考 Pr40;相关配线, 请参考 2-5 节。 Pr44 第二加速时间 Pr45 第二减速时间 Pr46 第二转矩补偿 Pr47 第二基底频率 1. RT on 时,第二功能有效,电机的运转特性,参考到第二功能。即加速时间 为 Pr44 的设定值,减速时间为 Pr45 的设定值,转矩补偿为 Pr46 的设定值, 基底频率为 Pr47 的设定值。 2. 假如 Pr44=9999 (默认值)时,所有的第二功能无效。亦即在 RT on 时,加速时 间仍为 Pr7 的设定值,减速时间仍为 Pr8 的设定值,转矩补偿仍为 Pr0 的设 定值,基底频率仍为 Pr3 的设定值。 3. 假如 Pr44≠9999 与 Pr45=9999 时,当 RT on 时,加速时间和减速都为「Pr44 的设定值」。 4. 假如 Pr44≠9999 与 Pr46=9999 时,当 RT on 时,转矩提升为「Pr0 的设定值」; Pr44≠9999 与 Pr46≠9999 时,当 RT on 时,升为「Pr46 的设定值」。 5. 假如 Pr44≠9999 与 Pr47=9999 时,当 RT on 时,基底频率为「Pr3 的设定值」。 Pr44≠9999 与 Pr47≠9999 时,当 RT on 时,基底频率为「Pr47 的设定值」。 (注) 本段落所提到的 RT 为「多功能控制端子的功能名称」。多功能控制端子的功能选择与功 用,请参考 Pr80-Pr84;相关配线,请参考 2-5 节。 - 33 - Pr54 AM 端子功能选择 Pr55 频率显示基准 Pr56 电流显示基准 Pr191 AM 端子校正 端子 AM-5 之间,可接一只电表用以指 示变频器输出频率或输出电流值。对应关系 如右图。 Pr54 内容 0 输出频率 说明 见 Pr55 1 显示电流 (输出电流) 见 Pr56 相关参数 设定值 说 明 Pr55 0~400Hz 当变频器的输出频率为 Pr55 的设定值,端子 AM 会输出 10V 的电压。 Pr56 0~500A 当变频器的输出电流为 Pr56 的设定值,端子 AM 会输出 10V 的电压。 AM 端子校正方法 步骤 1 2 3 描 述 在 AM 与 5 之间接一只[全刻度为 10V 的电表],并且 Pr54=0 时。因为组件上的差 异,表头需要校正。 启动马达运转,并且固定变频器的输出频率在 60HZ。 将 Pr191 的设定值读出,此时 SH-DU01 操作键盘显示屏显示当时的校正常数。 按下 时,表头指针向上移动,SH-DU01 操作键盘显示屏的校正常数向上累加。 4 按下 时,表头指针向下移动,SH-DU01 操作键盘显示屏的校正常数向下递减。 当调整指针移至全刻度位置时,按下 ,完成校正工作。 Pr57 再启动空转时间 Pr58 再启动上升时间 相关参数 设定值 说明 Pr57 9999 电机运转中,瞬间的电力中断后,变频器会立即停止电压输出。复电后, 变频器不会自行再启动。 0.1 ~ 5 秒 电机运转中,瞬间的电力中断后,变频器会立即停止电压输出。复电后, 待电机空转一段时间(Pr57 的设定值)后,变频器会自行再将电机启动。 Pr58 自行启动电机的一开始,输出频率即为运转频率,但是输出电压为零, 0 ~ 5 秒 然后慢慢地将电压上升到应有的电压值。这段电压上升时间,称为「再 启动电压上升时间(Pr58)」。 - 34 - Pr60 输入信号滤波常数 当运转频率由电压信号设定或电流信号设定时,电压/电流信号需要经过 A/D 转换,才能成为可用的数值。因为组件精密度的关系或是噪声的关系,使 得外部电压信号或电流信号产生浮动,会造成运转频率的跳动,将使得输出频 率不稳定。 「输入信号滤波常数设定 Pr60」用以滤除因组件精密度或噪声等因素所产生 的运转频率跳动。当 Pr60 的设定值愈大时,过滤的能力越佳,但相对的也会造 成响应迟缓的问题。 Pr62 零电流检出准位 Pr63 零电流检出时间 1. 如右图,假设变频器的额定满载电流 为 20A,并且 Pr62=5%及 Pr63=0.5 秒,则 当输出电流小于 20*5%=1A 并且超过 0.5 秒后,OMD 会输出信号。如右图所示。 2. Pr62 或 Pr63 的设定值为 9999 时,零电 流检出功能无效。 (注) 本段落所提到的 OMD 为「多功能输出端子的 功能名称」。多功能输出端子的功能选择与功用请参 考 Pr40;相关配线,请参考 2-5 节。 Pr65 复位功能选择 Pr67 异常发生时复位次数 Pr68 复位执行等待时间 1. 异警发生之后,变频器自行回复异警发生前的变频器状态,称为「复位」。变 频器的复位只针对「过电流异常」或「P-N 间过电压异常」。 2. 变频器的复位并不是不限次数的执行。假如,在异警发生,且经变频器自行 复位后,但未达 30 秒又再度异警发生,此种类型的异警,称为「连续异警」。 连续异警的发生若超过某次数,表示有重大故障发生,必须要人为排除,此时 变频器不再执行复位功能,此次数称为「异常发生时复位次数 (Pr67)」。 (注) 假如所有异警都不是连续异警,则变频器可以不限次数执行复位。 - 35 - 3. 异警发生后到变频器执行复位之间的时间,称为「复位执行等待时间」。 相关 设定值 参数 说明 Pr65 0 无复位功能。异警发生后,变频器停止电压输出,变频器的 所有功能锁住。 1 当有「P-N 间过电压」发生,变频器停止电压输出,经过一 段等待时间 (Pr68 的设定值),变频器执行复位功能。 2 当有「过电流」发生,变频器停止电压输出,经过一段等待 时间 (Pr68 的设定值),变频器会执行复位功能。 当有「P-N 过电压」或「过电流」发生,变频器停止电压输 3 出,经过一段等待时间 (Pr68 的设定值),变频器执行复位功 能。 0 次 无复位功能。 Pr67 异警连续发生,且次数少于 Pr67 设定值时,变频器会执行复 1~10 次 位功能;一但连续异警超过 Pr67 设定值,则变频器不再执行 复位功能。 Pr68 0~360 秒 复归等待时间 Pr66 失速防止动作低减频率 参考 Pr22。 Pr69 异警执行次数 1. 每次异警发生时,Pr69 的数值会自动加 1。因此,从内存中读取出 Pr69 的数值,代表异警发生的次数。 2. 若将参数 Pr69=0 写入,可清除异警发生次数。 Pr70 特殊回生煞车率 参考 Pr30。 Pr71 空转煞车与直线煞车选择 相关参数 设定值 说明 Pr71 0 此时为空转煞车,按下停车信号后,变频器立即停止输出,电机自由 空转 1 此时为直线煞车,按下停车信号后,变频器依照加减速曲线输出, - 36 - Pr72 载波频率 1. 载波频率越高时,电机的机械噪音越小,但电机的漏电流越大,且变频器产 生的噪声越大。 2. 载波频率越高时,变频器消耗的能量越多,变频器温升越高。 3. 使用变频器的系统,若发生机械共振现象,亦可调整 Pr72 的设定值来改善。 (注) 载波频率的设定值最好能够超过运转频率 8 倍以上。 Pr73 电压信号选择 参考 Pr38。 Pr75 停止或重置功能选择 Pr75 适用 Stop 键 设定值 模式 停车功能 复位功能 仅在出现故障状态时,按 1.5 0 PU 运行过程中按 为停车 秒则为复位功能,显示重新上电 开机画面; 1(默认) 任何模 式 运行过程中按 为停车 仅在出现故障状态时,按 1.5 秒则为复位功能,显示重新上电 开机画面; (注 1) 平时或异常发生时,亦可藉由参数 Pr997 来重置变频器。 (注 2) 变频器内部有两组利用程序仿真的积热电驿,「电子热动电驿」与「IGBT 模块积热电 驿」。变频器重置后,「电子热动电驿」与「IGBT 模块积热电驿」的热累积数值将会归零。 (注 3) 当 Pr75=1 时,在非 PU 模式运转时按 Stop 键停车,显示 E0,并且将变频器所有功能 锁住,解除须按以下步骤: 1. 取消外部 STF/STR 命令给定; 2. 按 STOP 键 1.5 秒。 Pr77 参数写保护选择 相关参数 设定值 定义 0 参数可以写入 (注 1) Pr77 1 参数禁止写入 (注 2) 2 参数可以写入 (注 3) (注 1) 1. 电机停止时,所有的参数皆可写入。 2. 电机运转时,部分参数可以写入,可写入的参数有 Pr4~Pr6, Pr24~Pr27,Pr54~Pr56,Pr191。 (注 2) 1.停止时部分参数可以写入,可写入的参数有 Pr77,Pr79。 2.运转时任何参数都不可写入; (注 3) 1. 电机停止时,所有的参数皆可写入。 2. 电机运转时,部分参数不能写入,不能写入的参数有 Pr22,Pr78,Pr79。 - 37 - Pr78 正逆转防止选择 相关参数 Pr78 设定值 0 1 2 说明 正转、逆转皆可 不可逆转(下逆转命令时,电机会减速停止) 不可正转(下正转命令时,电机会减速停止) Pr79 操作模式选择 相关参数 设定值 说明 0 「PU 模式」、「JOG 模式」与「外部模式」可互换操作。 操作模式 选择 Pr79 1 「PU 模式」与「JOG 模式」可互换操作。 2 仅「外部模式」。 3 仅「通讯模式」。 4 仅「混合模式 1」。 5 仅「混合模式 2」。 6 仅「混合模式 3」。 7 仅「混合模式 4」。 8 仅「混合模式 5」。 具体参考 3-1 节 - 38 - Pr80~Pr84 多功能控制端子功能选择 相关 对应 参数 端子 名称 设定值 功能 说明 「外部模式」或「混合 STF 0 模式 1,3」下,STF-SD 短路时,变频器的正转; Pr80 M0 「外部模式」或「混合 STR 1 模式 1,3」下,STR-SD Pr81 M1 短路时,变频器的反转; RL 2 多段速 见 Pr4-Pr6 多段 速 RM 3 多段速 见 Pr4-Pr6 多段 速 RH 4 多段速 见 Pr4-Pr6 多段 速 「外部模式」或「混合 见 Pr39 20mA 运 模式 2,4」下,AU on 转频率 AU Pr82 Pr80~Pr84 每个参数 OH 设置范围 为 0~9(基 MRS 本功能), M2 10~29 为 复合功能 RT 其各自意 义见右列; EXJ (外部点 动) 5 时,变频器的运转频率 由 4-5 端子电流信号设 定。 6 (注 3) MRS turn on 持续 ms 后, 7 变频器的电压输出立即 切断。 RT on 时,电机运转特性 见 Pr44 8 将参考第二功能。 「外部模式」下,EXJ on 时,变频器的运转频率 9 由 Pr15 给定,加/减时间 由 Pr16 给定。 Pr83 STF STF+EXJ 10 STR+EXJ 11 Pr84 STR STF+RT STR+RT STF+RL 12 外部端子复合功能只是 上述 0~9 的复合,也就 是用一个多功能端子完 13 成几个基本功能 14 STR+RL 15 - 39 - 相关 对应 参数 端子 名称 STF+RM 设定 值 16 功能 说明 Pr80 M0 STR+RM 17 STF+RH 18 STR+RH 19 Pr81 M1 STF+RL+RM STR+RL+RM Pr80~Pr84 20 外部端子复合功能 21 只是上述 0~9 的复 合,也就是用一个 每个参数 STF+RT+RL 22 多功能端子完成几 Pr82 设置范围 M2 为 0~9(基 STR+RT+RL 个基本功能 23 本功能), STF+RT+RM 24 10~29 为 复合功能 STR+RT+RM 25 其各自意 Pr83 STF STF+RT+RL+RM 26 义见右列; Pr84 STR STR+RT+RL+RM 27 RUN 信号控制 外部模式下,RUN 28 on 时,马达运转 外部模式,结合 RUN 信 号 使 用 , 正反转信号控制 29 STF/STR on 时,马 达 正 转 ; STF/STR off,马达反转 (注 1). 当出厂默认值时,Pr80=2(RL),Pr81=3(RM),Pr82=4(RH),Pr83=0(STF), Pr84=1(STR)。 (注 2). 当改变 Pr80-Pr84 设置时,则改变了其端子功能意义。例如 Pr80=2 表示 M0 端子作 为 RL,当改变设置 Pr80=8,则 M0 端子功能改变为 RT,作为第二功能选择端子; 例如 Pr83=0 表示 STF 端子作为 STF 正转端子,当改变设置 Pr83=6,则 STF 端子 功能改变为 OH,作为外部热继电器输入功能端子; (注 3) 外部热继电器(OH)配线: 传统电机的配线,经常在电机的前端附加一只热继电器, 以防止电机过热运转毁损,接线图如右。外部热继电器跳脱后, 变频器会产生异警跳脱,SH-DU01 操作键盘显示屏显示 OHT。 - 40 - Pr85 多功能继电器的功能选择 SB-TYPE 系列多功能输出端子为 A,B,其功能由 Pr85 决定,Pr85 的设置有五 种,如下表: 相关 功能 各位设定值 参数 代号 功能 名称 说明 0 RUN 运转中 在变频器启动频率以上运转时输出 1 SU 输出频率到达设定频率时输出 频率到达 P41 2 FU 检出指定频率以上运转时输出 频率检出 Pr42 Pr43 3 Pr85 4 OL OMD 电流限制功能动作中时输出 过负载检出 --- 当变频器的输出电流的百分比低于 Pr62 的设定值,并且超过一段时间 Pr62 零电流检出 (Pr63 的设定值)后,OMD 会输出信 Pr63 号。 5 ALARM 异警检出 异警信号检出 Pr87 定子电阻 Pr88 自动电压提升系数 相关参数 设定值 说明 Pr87 0.0~20.0 异步电机“星形”联接时的定子每相电阻值 Pr88 0~10 选择电压提升的幅度等级 (注 2) (注 1). 定子电阻值的测量方法如下: 440v 机种:设定值=电阻计读数/2; 220v 机种:设定值=电阻计读数/3。 (注 2). 变频器运转时,自动输出额外的电压以得到较高的转矩。 0:对应于不进行自动电压提升, 适当设置此参数可补偿电机负载加大时的频率变化。 (注 1) Pr89 滑差补偿系数 相关参数 Pr89 设定值 0~10 说明 0: 不进行滑差补偿; (注) 10:补偿值为目标频率的 3% (注)适当设置此参数可使电机在额定电流下的运转速度更接近设定转速。 - 41 - Pr91~Pr96 回避频率 1. 为避免电机运转在系统的机械共振 频率上,变频器提供了 3 组回避频 率,Pr91 与 Pr92 为第 1 组,Pr93 与 Pr94 为第 2 组,Pr95 与 Pr96 为第 3 组。 2. 举例(如右上图所示): 当 Pr91=45 且 Pr92=50 若设定频率≦ 45Hz 则 稳定输出频率 = 设定频率。 若 45Hz ≦设定频率<50Hz 则 稳定输出频率 = 45Hz。 若 50Hz ≦设定频率 则 稳定输出频率=设定频率 (注 1) 电机在加减速期间,变频器的输出频率会经过回避频率。 (注 2) Pr91=9999 或 Pr92=9999 时,第一组回避频率失效。 Pr93=9999 或 Pr94=9999 时,第二组回避频率失效。 Pr95=9999 或 Pr96=9999 时,第三组回避频率失效。 Pr160 PID 功能选择 Pr161 PID 比例增益 Pr162 PID 积分增益 Pr163 PID 微分增益 1. PID 控制运行期间 SH-DU01 操作键盘显示屏的频率显示表示变频器的输出频率; 2. 失速防止功能是依据 PID 运算以前的设定频率而进行的,在 PID 增益的设定过程 中,由于存在无法完全限制输出电流的情况,请在增益设定中予以注意; 3. 输出频率在运转期间与正常运转一样被限制在上限频率和下限频率之内; 4. 2-5 端子,4-5 端子输入信号滤波请参见 Pr60 说明; 5. PID 功能示意图如下图所示,其中,传递函数为: Pr162 G(s) = Pr161 + sTs + sTs Pr163 Ts :采样周期为 10 毫秒 相关参数 Pr160 Pr161 Pr162 Pr163 设定值 0 1 2 0.00~99.99 0.00~99.99 0.00~99.99 说明 不选择 PID 功能 选择 PID 电压反馈(2-5 端子) 选择 PID 电流反馈(4-5 端子) PID 比例增益 PID 积分增益 PID 微分增益 - 42 - G (s) Pr194 电压信号偏压 Pr195 电压信号增益 Step1. 确定电压信号已正确的接上变频器。 Step2. 假如预定的条件为 “当电压信号为 A 值 时,希望的运转频率数值为 20 Hz” 。 则调整电压信号至 A 值,然后将参数 Pr194 的设定值写入 20。 Step3. 假如预定的条件为 “当电压信号为 B 值 时,希望的运转频率数值为 60 Hz” 。 则调整电压信号至 B 值,然后将参数 Pr195 的设定值写入 60。 (注 1) 上图的曲线公式为: 运转频率- Pr194 Pr195 − Pr194 = 电压信号大小-A值 B值 − A值 (注 2) 参数 Pr194 和 Pr195 重新设定后,Pr38 的曲线将失去作用。 Pr196 电流信号偏压 Pr197 电流信号增益 Step1. 确定电流信号已正确的接上变频器。 Step2. 假如预定的条件为 “当电流信号为 A 值时,希望的运转频率数值为 20 Hz”。 则调整电流信号至 A 值,然后将 参数 Pr196 的设定值写入 20。 Step3. 假如预定的条件为 “当电流信号为 B 值时,希望的运转频率数值为 60Hz”。 则调整电流信号至 B 值,然后将参数 Pr197 的设定值写入 60。 - 43 - (注 1) 上图的曲线公式为: 运转频率- Pr196 Pr197 − Pr196 = 电压信号大小-A值 B值 − A值 (注 2) 参数 Pr196 与 Pr197 重新设定后,Pr39 的曲线将失去作用。 Pr996 异常记录清除 参数 Pr996 被读出后(读出后 SH-DU01 操作键盘显示屏显示 写入,则所有异常记录将被清除。 ),再 Pr997 变频器重置 参数 Pr997 被读出(读出后 SH-DU01 操作键盘显示屏显示 ),再写 入,则变频器将被重置。变频器重置后,「电子热动电驿」与「IGBT 模块积热 电驿」的热累积数值将会归零。 Pr998 所有参数还原为默认值 参数 Pr998 被读出(读出后 SH-DU01 操作键盘显示屏显示 入,则所有的参数将回复出厂设定值。 ),再写 Pr999 部分参数还原为默认值 参数 Pr999 被读出(读出后 SH-DU01 操作键盘显示屏显示 入,则将 Pr0~Pr189 回复出厂设定值。 ),再写 - 44 - 5 维护与检查 为防止因为温度、油雾、尘埃、振动、湿气等环境因素,导致零件老化所 引发的故障问题与安全问题,使用变频器时,应确实实施「日常检查」与「定 期检查」。 (注) 只有合格的电机专业人员才可以实施安装、配线、拆卸及保养。 5-1 日常检查项目 1. 安装的周边环境是否正常 (变频器周围温度、湿度、尘埃密度等)。 2. 电源电压是否正常 (端子 L、N 之间的电压是否正常)。 3. 配线是否牢固 (主回路端子与控制板端子的外部配线是否牢固)。 4. 冷却系统是否正常 (运转时是否有异常声音、连接线是否牢固)。 5. 指示灯是否异常 (控制板的 LED 指示灯、SH-DU01 操作键盘的 LED 指示灯、 SH-DU01 操作键盘显示屏的 LED,是否正常)。 6. 是否如预期般的运转。 7. 电机运转时是否有异常振动,异常声音,异味发生。 8. 电容板上的滤波电容是否有液漏现象。 5-2 定期检查(停机检查)项目 1. 检查连接器、连接线是否正常 (检查主回路板与控制板之间的连接器与连接 线是否牢固、是否有损)。 2. 检查主回路板、控制板上各组件是否有过热现象。 3. 检查主回路板、控制板上的电解电容是否有液漏现象。 4. 检查主回路板上的 IGBT 部分。 5. 确实清扫电路板上的灰尘与异物。 6. 检测绝缘电阻。 7. 冷却系统是否异常 (连接线是否牢固、请确实清扫空气过滤器/风道)。 8. 检查固定装置是否牢固,旋紧固定镙丝。 9. 检查外部导线与端子台是否有破损。 - 45 - 5-3 部品(零件)的定期更换 部品名称 冷却风扇 滤波电容 继电器类 标准更换年限 说明 冷却风扇轴承寿命,在规格值内,大约为 2年 1~3.5 万小时,以每日 24 小时运转,大约是每 两年需要更新一次。 滤波电容属于电解电容器,经年累月使用具 5年 有劣化的特性,其劣化程度取决于环境的状况, 一般而言大约 5 年更换一次。 --- 如果发生接触不良,请立即更换。 (注) 更换部品时,请送厂实施。 5-4 测量变频器的绝缘电阻 1. 测量变频器绝缘电阻前,请将 「所有主回路端子上的配线」 与「控制板」拆下,并且完成 右图接线。 2. 绝缘电阻只能在主回路上测量 。控制板上的端子禁止用高阻 计测试。 3. 绝缘电阻应在 5MΩ以上。 (注) 请勿实施耐压试验,因为变频器内部有许多半导体组件,当实施耐压试验后, 半导体有劣化的可能性。 5-5 测量电机的绝缘电阻 1. 测量电机的绝缘电阻前,请将电机 拆下,并且完成右图接线。 2. 绝缘电阻应在 5MΩ以上。 - 46 - 5-6 模块测验 进行模块测试时,请先将主回路端子的外部配线拆下,并使用三用电表的 欧姆档进行测量。 正电压端 L N P 端 P 子 符 L 号 N Ndc Ndc 负电压端 P P L N Ndc Ndc L N 正常状况 正电压端 导通 U 导通 V W 不导通 P 不导通 端 P 子 P 不导通 符 U 不导通 号 V W 导通 Ndc 导通 Ndc Ndc 负电压端 P P P U V W Ndc Ndc Ndc U V W 正常状况 导通 导通 导通 不导通 不导通 不导通 不导通 不导通 不导通 导通 导通 导通 - 47 - 附录 1 参数表 参数编号 名称 Pr0 转矩补偿 Pr1 上限频率 Pr2 下限频率 Pr3 基底频率 Pr4 第 1 速 (高速) Pr5 第 2 速 (中速) Pr6 第 3 速 (低速) Pr7 加速时间 Pr8 减速时间 设定范围 0~30% 0~120Hz 0~120Hz 0~400Hz 0~400Hz 0~400Hz 0~400Hz 0~3600 秒 0~3600 秒 最小设定 单位 0.1% 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.1 秒 0.1 秒 出厂默认值 6.0 120Hz 0Hz 60Hz 60Hz 30Hz 10Hz 5秒 5秒 使用者 设定值 参照 页码 P20 P21 P21 P20 P21 P21 P21 P22 P22 Pr9 电子热动电驿容量 0~500A 0.01A 马达额定电流 (注 1) P23 Pr10 直流煞车动作频率 0~120Hz 0.01Hz 3Hz P23 Pr11 直流煞车时间 0~10 秒 0.1 秒 0.5 秒 P23 Pr12 直流煞车电压 0~30% 0.1% 4% P23 Pr13 启动频率 0~60Hz 0.01Hz 0.5Hz P24 Pr14 适用负载选择 0~4 1 0 P24 Pr15 JOG 频率 0~400Hz 0.01Hz 5Hz P24 Pr16 JOG 加减速时间 0~3600 秒 0.1 秒 0.5 秒 P24 Pr17 保留 Pr18 高速上限频率 120~400Hz 0.01Hz 120Hz P21 Pr19 基底电压 0~1000V、9999 0.1V 9999 P24 Pr20 加减速基准频率 1~400Hz 0.01Hz 60Hz P24 Pr21 保留 Pr22 失速防止动作准位 0~200% 0.1% 150% P24 Pr23 准位降低时补正系数 0~200%、9999 0.1% 9999 P24 Pr24 第 4 速 0~400Hz、9999 0.01Hz 9999 P25 Pr25 第 5 速 0~400Hz、9999 0.01Hz 9999 P25 Pr26 第 6 速 0~400Hz、9999 0.01Hz 9999 P25 Pr27 第 7 速 0~400Hz、9999 0.01Hz 9999 P25 Pr28 保留 Pr29 加减速曲线选择 0、1、2 1 0 P25 Pr30 回生煞车功能选择 0、1 1 0 P25 Pr31 保留 Pr32 串行通信波特率选择 0、1、2 1 1 P26 Pr33 保留 Pr34 保留 Pr35 保留 Pr36 变频器站号 0~31 1 0 P26 - 48 - 参数编号 名称 Pr37 运转速度显示 Pr38 5V(10V) 时 的 运 转 频 率 Pr39 20mA 时的运转频率 设定范围 0~5000r/min 1~400Hz 1~400Hz 最小设定单 使用者设 参照 出厂默认值 位 定值 页码 0.1r/min 0 P31 0.01Hz 60Hz P31 0.01Hz 60Hz P32 Pr40 多功能输出端子功能 0、1、2、3、4 1 0 P32 选择 Pr41 输出频率检出范围 0~100% 0.1% 10% P33 Pr42 正转时输出频率检出 0~400Hz 0.01Hz 6Hz P33 值 Pr43 逆转时输出频率检出 0~400Hz、9999 0.01Hz 值 9999 Pr44 第二加速时间 0~3600 秒、9999 0.1 秒 9999 Pr45 第二减速时间 0~3600 秒、9999 0.1 秒 9999 Pr46 第二转矩补偿 0~30%、9999 0.1% 9999 Pr47 第二基底频率 0~400Hz、9999 0.01Hz 9999 Pr48 数据长度 0、1 1 0 Pr49 停止位长度 0、1 1 0 Pr50 奇偶校验选择 0、1、2 1 0 Pr51 CR、LF 选择 1、2 1 1 Pr52 通信异常容许次数 0~10 1 1 Pr53 通信间隔容许时间 0~999.8 秒、9999 0.1 秒 9999 Pr54 AM 端子功能选择 0、1 1 0 Pr55 频率显示基准 0~400Hz 0.01Hz 60Hz Pr56 电流显示基准 0~500A 0.01A 额定输出电流 Pr57 再启动空转时间 0~5 秒、9999 0.1 秒 9999 Pr58 再启动电压上升时间 0~5 秒 0.1 秒 5秒 Pr60 输入信号滤波常数 0~31 1 31 Pr61 保留 Pr62 零电流检出准位 Pr63 零电流检出时间 0~200%、9999 0.1% 0.05~1 秒、9999 0.01 秒 5% 0.5 秒 Pr64 保留 Pr65 复归功能选择 0、1、2、3 1 0 Pr66 准位降低的开始频率 0~400Hz 0.01Hz 60Hz Pr67 异常发生时复位次数 0、1~10 1 0 Pr68 复位执行等待时间 0~360 秒 0.1 秒 1秒 Pr69 异警执行次数 0~10 1 0 Pr70 特殊回生煞车率 0~30% 0.1% 0 P33 P33 P33 P33 P33 P26 P26 P26 P26 P276 P26 P34 P34 P34 P34 P34 P35 P35 P35 P35 P36 P35 P35 P36 P36 Pr71 空转煞车与直流煞车 0、1 1 1 P36 选择 Pr72 载波频率 0.7~14.5kHz 0.1KHz 5.0 P37 - 49 - 参数编号 名称 Pr73 电压信号选择 Pr74 保留 Pr75 Reset 选择 Pr76 保留 Pr77 参数写保护选择 Pr78 正逆转防止选择 Pr79 操作模式选择 Pr80 多功能控制端子 M0 的功能选择 设定范围 0、1 最小设定单 使用者设 参照 出厂默认值 位 定值 页码 1 0 P37 0~1 1 1 P37 0、1、2 1 0 P37 0、1、2 1 0 P38 0~8 1 0 P38 0~29 1 2 P39 Pr81 多功能控制端子 M1 的功能选择 0~29 1 3 P39 Pr82 多功能控制端子 M2 的功能选择 Pr83 STF 控制端子功能选 择 Pr84 STR 控制端子功能选 择 0~29 0~29 0~29 Pr85 多功能继电器的功能 选择 Pr86 保留 0~5 Pr87 定子电阻 0~20 Pr88 Pr89 Pr90 Pr91 Pr92 Pr93 Pr94 Pr95 Pr96 Pr97 Pr98 Pr99 Pr100 Pr160 Pr161 Pr162 Pr163 自动电压提升系数 滑差补偿系数 保留 回避频率 1A 回避频率 1B 回避频率 2A 回避频率 2B 回避频率 3A 回避频率 3B 保留 保留 保留 保留 PID 功能选择 PID 比例增益 PID 积分增益 PID 微分增益 0~10 0~10 0~400Hz、9999 0~400Hz、9999 0~400Hz、9999 0~400Hz、9999 0~400Hz、9999 0~400Hz、9999 0、1、2 0~99.99 0~99.99 0~99.99 1 1 1 1 0.01 1 1 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 1 0.01 0.01 0.01 4 0 1 5 定子电阻值 (注 1) 0 0 9999 9999 9999 9999 9999 9999 0 1 1 0 P39 P39 P390 P41 P41 P41 P41 P42 P42 P42 P42 P42 P42 P42 P42 P42 P41 - 50 - 参数编号 名称 Pr191 Pr192 Pr193 Pr194 Pr195 Pr196 Pr197 Pr198 Pr199 Pr996 Pr997 AM 端子校正 保留 保留 电压信号偏压 电压信号增益 电流信号偏压 电流信号增益 保留 保留 异常记录清除 变频器重置(Reset) 最小设定单 使用者设 参照 设定范围 出厂默认值 位 定值 页码 参考第 4 章 1 - P34 0~60Hz 0.01Hz 0Hz P43 1~400Hz 0.01Hz 60Hz P43 0~60Hz 0.01Hz 0Hz P43 1~400Hz 0.01Hz 60Hz P43 参考第 4 章 --- 参考第 4 章 --- --- --- P44 --- --- P44 Pr998 所有参数还原为默认 参考第 4 章 --- 值 --- --- P44 Pr999 部分参数还原为默认 参考第 4 章 --- 值 --- --- P44 (注1) 马达额定电流值、定子电阻值如下: 机种 SB-021-0.4KW SB-021-0.75KW Pr9(A) 2.2 3.5 Pr87(Ω) 2.5 2.0 - 51 - 附录 2 异警代码表 代码 ERR OC1 加速时过电流 OC2 定速时过电流 OC3 减速时过电流 OV1 显示屏上的显示 1. 2. 3. 4. 5. 1. 原因 电源电压不足 1. 重置端子 RES 接通 2. 操作器与主机接触不良 3. 内部回路故障 4. CPU 误动作 5. 1. 输出电流超过变频器的 2. 额定电流两倍 3. 1. 处理方法 以正常的电源供给 切离重置开关 确实连接操作器与主机 更换变频器 重新启动变频器 如果有急加速或急减速, 请延长加减速时间 避免负载急遽增大 检查电机接线端子 UVW 是否有短路发生 如果有急加速或者急减 加速时过电压 OV2 速,请延长加减速时间 1. 端子 P-N 之间,电压过 2. 检查主回路端子 P-PR 之 定速时过电压 OV3 高 间,是否煞车电阻脱落 3. 检查 Pr30 与 Pr70 的设定 减速时过电压 THT IGBT 模块过热 THN 电机过热 BE 煞车晶体异常 OHT 外部电机热继 电器动作 OPT 外围异常 值是否正确 1. IGBT 模块积热电驿动 1. 避免变频器长时间过载 作 1. 电子热动电驿动作 运转 1. 检查 Pr9 的设定值,是否 正确(以外接的电机为基 准) 2. 减轻负载 1. 煞车晶体异常 1. 请送厂检修 1. 检查外部热继电器容量 1. 外部电机热继电器动作 与电机容量是否搭配 2. 减轻负载 1. 通信异常,超过通信异 2. 常重试次数 1. 通信中断,超过通信间 正确设定通信相关参数 EEP 内存异常 CPU CPU 异常 OLS SCP 过电流 隔容许时间 1. ROM 故障 1. 外围电磁干扰严重 1、马达负载过重 1.输出短路 1. 经常发生此异警时请送 厂检修 1. 改善外围干扰 1. 减轻马达负载 2. 增大 Pr22 值 1.检查输出是否短路 (注):以上异警发生时,会造成变频器停机,请依照上述方法处理。 - 52 - 附录 3 异常现象与对策 异常现象 电机不会转动 确认要点 ‧端子 R-S-T 间的电压是否正常? 主回 ‧POWER 灯是否亮起? 路 ‧变频器与电机之间的配线是否正确? ‧负载是否太重? 负载 ‧电机转子是否死锁? ‧启动频率(Pr13)是否设定得太高? ‧操作模式(Pr79)是否正确? 参数 ‧上限频率(Pr1)是否设为零? 设定 ‧逆转防止(Pr78)是否已被限定? ‧信号偏压与增益(Pr194~Pr197)是否正确? ‧回避频率(Pr91~Pr96)是否正确? ‧是否有信号控制端子 MRS? ‧是否有信号控制端子 RES? ‧是否外部积热电驿跳脱? 控制 ‧是否异警发生(ALARM 灯亮起)而未曾重置? 回路 ‧电压/电流信号是否正确连接? ‧信号控制端子 STF 与 STR 是否正确? (相关 参数 Pr80~Pr84) ‧控制回路配线是否脱落或者接触不良? ‧电机接线端子 UVW 的配线相序是否正确? 电机转向相反 ‧启动端子 STF 与 STR 的配线是否正确? ‧负载是否过重? ‧失速防止准位(Pr22)是否正确? 电机转速无法上升 ‧转矩补偿(Pr0)是否太高? ‧是否被上限频率(Pr1)所限制? ‧加减速时间(Pr7、Pr8)是否正确? 加减速不顺畅 ‧加减速曲线选择(Pr29)是否正确? ‧电压/电流信号是否受噪声影响而浮动? ‧负载是否过大? 电机电流过大 ‧变频器容量与电机容量是否匹配? ‧转矩补偿(Pr0)是否太高? ‧电压/电流信号是否受噪声影响而浮动? 运转中的转速会变动 ‧电机负载是否发生变动? ‧主回路配线是否过长? - 53 - 附录 4 可选配件 1.SH-DU01 手机外接连接线(通讯线): NO. 型号 1 SNKCBL01ST 2 SNKCBL02 ST 3 SNKCBL03 ST 品名 手机外接连接线(1.5M) 手机外接连接线(3M) 手机外接连接线(5M) 2、SH-DU01 手机外接连接线(普通网络线): 线长 1.5 米 3米 5米 NO 型号 1 SNKCBL00DT 品名 手机外接连接线 - 54 - 线长 客户自定 1.SH-DU01 手机套装(操作器与固定底座): NO. 型号 1 SNKDU01S 品名 DU01 手机套装 - 55 - 附录 5 修订记录 印刷日期 手册版本 V1.0.1 V1.0.2 V1.0.3 修订内容 5127318946..0....... PPPPPP.PPPPaaaaaaaaaggggggagggeegeeeeeee811141e123:3:1460、、;端(:::7:注修(通-55子1将R、:)改9讯注中E配:铭63(S功载、-1线各1端牌)注能波7图模中子说:修修1为修式的)说明S改正B正2操两中明修K为I作个NH和正3VzR说表与通(S修各明格4(讯为改8视修合5注接0为图接正并.口22修~5口);说K正4的H明0;0z说修H明z) 11. Page20:增加折线功能说明 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 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