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DSP2812说明书

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    说明书,DSP2812,简单易懂

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    长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 TMS320F2812 学习板用户手册 V1.4 (2010-8) 长沙智创电子有限公司 http://www.31dsp.com 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 版权声明: 本用户手册版权归长沙智创电子有限公司所有,并保留一切权利。非经作者本人同意(书 面形式),任何单位和个人不可擅自抄录本手册或全部,以任何形式用于商业目的,但可以 自由传播、转载。 版本变更信息 变更日期 2009 年 1 月 18 日 2009 年 2 月 13 日 2009 年 3 月 14 日 2009 年 3 月 26 日 2010 年 8 月 26 日 版本号 V1.0 V1.1 V1.2 V1.3 V1.4 变更内容 原始版本 添加 FFT 算法实验 添加步进电机单四拍实验 添加 FIR 实验 添加 FAQ 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 前言 本用户指南是 TMS320F2812 学习板的硬件使用说明书,详细描述了该板的硬件构成、 原理,以及它的使用方法和编程指导。 每块板子都经过精密焊接、严格测试的过程。从原材料的购买、原材料的老化选择、半 成品的制作、成品检测、成品老化。保证了每个板子过硬的质量,请放心使用。 用户在使用板子之前,请详细阅读本使用手册。对于由于未阅读本手册而造成的硬件损 坏,概不负责退换。 本公司保证所生产制造的产品均经过严格的品质认证流程,同时保证在出厂一年内,如 有发现产品在生产过程中产生的瑕疵或零件故障,本公司负责免费维修。但如果用户自行更 改电路、功能、或自行维修本产品、更换零件或擦伤、损坏本产品等情况,本公司不提供免 费保修服务,视实际情况酌情收取维修、零件费用。如未按规定操作而发生意外情况(带电 插拔外扩设备等造成的器件损坏),本公司恕不提供免费保修服务。 本保证不包括本产品的附属设备(电源、串口线、USB 线、双绞线、资料光盘)等。 DSP2812 学习板设立专门的售后服务部门,及时快速地提供常规免费技术支持,免除 用户的后顾之忧。 本使用说明如有错误,敬请指正。 参考资料: „ TMS320F281x Data Sheet (Rev. I) „ TMS320F28x External Interface (XINTF) Reference Guide „ TMS320F28x Enhanced Controller Area Network (eCAN) Reference „ TMS320F28x DSP CPU and Instruction Set Reference Guide (Rev.A).pdf 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 测试程序 将仿真器、电脑、学习板连接完毕之后,再上电,等待“设备管理器”中出现仿真器 指示时,再打开 CCS。 本学习板的测试程序有 34 个,分别是 ■ 实验一 定时器 0 实验 ■ 实验二、定时器 2 实验 ■ 实验三、EV 定时器实验 ■ 实验四、XF 跑马灯实验 ■ 实验五 片外 FLASH 实验 ■ 实验六 片外 RAM 实验 ■ 实验七 Exint 外部中断实验 ■ 实验八 蜂鸣器实验 ■ 实验九 数码管实验 ■ 实验十 矩阵键盘实验 ■ 实验十一 1602 液晶实验 ■ 实验十二 12864 液晶实验 ■ 实验十三 240128 液晶实验 ■ 实验十四 320240 液晶实验 ■ 实验十五 片内 AD 转换实验 ■ 实验十六 DA 转换实验 ■ 实验十七 RS232 实验 ■ 实验十八 RS485 实验 ■ 实验十九 CAN 实验 ■ 实验二十 PWM 波形实验 ■ 实验二十一 直流电机实验 ■ 实验二十二 步进电机实验(四相单四拍) ■ 实验二十三 步进电机实验(四相双四拍) ■ 实验二十四 步进电机实验(四相八拍) ■ 实验二十五 McBSP 自收自发实验 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 ■ 实验二十六 SPI 自收自发实验 ■ 实验二十七 FFT 算法实验 ■ 实验二十八 FIR 算法实验 ■ 实验二十九 IIR 算法实验 ■ 实验三十 卷积算法实验 ■ 实验三十一 自适应滤波算法实验 ■ 实验三十二 FLASH 烧写实验 以上测试程序都可以在资料光盘中找到相应的文件夹。测试前,将相应的文件夹拷贝 到硬盘上(路径最好不要有空格、汉字或其他特殊字符),并去除只读属性。 测试程序的工作调试环境是基于本公司 TDS510 仿真器的。如果使用其他类型的仿真 器,请参看该仿真器的说明文档。 实验一 定时器 0 实验 F2812 上有 3 个 32 位的 CPU 定时器,本程序主要对 CPU 定时器 0 进行操作, 100MS 产生一次中断。使用时,按以下步骤进行: (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“CpuTimer0”文件夹下的“CpuTimer0.PJT”。 (3)重新编译完毕。 (4)点击【File】Æ 【Load Program…】,选择“CpuTimer0”文件夹下的“DEBUG” 中的“CpuTimer0.OUT”文件,点击【打开】。 (5)点击【Debug】Æ【Run】或左侧快捷键 图标,全速运行。在定时器中断子 函数中,我们打上断点,当定时器 0 产生中断时,CCS 就会停在断点处。如下图所示。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击 CCS 中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新 Load 程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 实验二、定时器 2 实验 F2812 上有 3 个 32 位的 CPU 定时器,本程序主要对 CPU 定时器 2 进行操作, 200MS 产生一次中断。使用时,按以下步骤进行: (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“CpuTimer2”文件夹下的“CpuTimer2.PJT”。 (3)重新编译完毕。 (4)点击【File】Æ 【Load Program…】,选择“CpuTimer2”文件夹下的“DEBUG” 中的“CpuTimer2.OUT”文件,点击【打开】。 (5)点击【Debug】Æ【Run】或左侧快捷键 图标,全速运行。在定时器中断子 函数中,我们打上断点,当定时器 2 产生中断时,CCS 就会停在断点处。如下图所示。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 注意:TIMER0 属于 CPU 外部中断,由 PIE 管理,而 TIMER2 属于 CPU 内部中断,由 CPU 直接管理。两者的具体编程方法有差别,请用户注意软件中的细节。 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击 CCS 中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新 Load 程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 实验三、EV 定时器实验 F2812 上有两个事件管理器 EVA、EVB,本程序主要对事件管理定时器 1 和定时器 2 进行操作,目的是让用户熟悉 EV 事件管理器的编程方法。 (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“EvTimer”文件夹下的“EvTimer.PJT”。 (3)重新编译完毕。 (4)点击【File】Æ 【Load Program…】,选择“EvTimer”文件夹下的“DEBUG”中 的“EvTimer.OUT”文件,点击【打开】。按下图所示,设置断点。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 (5)点击【Debug】Æ【Run】或左侧快捷键 图标,全速运行。当产生中断时, CCS 就会停在断点处。 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击 CCS 中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新 Load 程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 实验四、XF 跑马灯实验 F2812 上一个通用的输出引脚:XF,本程序主要用于驱动 XF,进而驱动 LED。 (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“XF”文件夹下的“XF.PJT”。 (3)重新编译完毕。 (4)点击【File】Æ 【Load Program…】,选择“XF”文件夹下的“DEBUG”中的“XF.OUT” 文件,点击【打开】。 (5)点击【Debug】Æ【Run】或左侧快捷键 图标,全速运行。即可看到 1D0 发 光二极管定时亮或灭。 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击 CCS 中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新 Load 程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 实验五 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 片外 FLASH 实验 本学习板上外扩了一个 512K*16bit 的 FLASH,型号是 SST39VF800A。本试验用来读 写该 FLASH。 (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“FLASH_SST”文件夹下的“39F400.PJT”。 (3)重新编译完毕。 (4)点击【File】Æ 【Load Program…】,选择“FLASH_SST”文件夹下的“DEBUG” 中的“39F400.OUT”文件,点击【打开】。 (5)按下图设置两个断点。 (6)点击【Debug】Æ【Run】或左侧快捷键 图标,全速运行。当运行到第一个 断点时,点【View】Æ【Memory…】输入地址,如下图所示: 之后,显示的内存数据如下图所示:内存数据全部是 0x0,已被清空。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 之后,点击【Debug】Æ【Run】或左侧快捷键 图标,继续全速运行。当运行到第 二个断点时,点【View】Æ【Memory…】输入 0x100000 地址,看到的内存数据如下图所示: 如果数值从 0x0000 依次递增到 0x3FFF,则表示外部 FLASH 读写成功。否则说明外部 FLASH 读写有问题。 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击 CCS 中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新 Load 程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电 实验六 片外 RAM 实验 本学习板上外扩了一个 256K*16bit 的 SRM,型号是 IS61LV25616。本试验用来读写该 SRAM 。 本 试 验 是 往 0X100000 — 0X104000 中 写 入 0 — 0X3FFF , 然 后 读 出 到 0X104000---0X107FFF 空间,用户可以观察这两个地址空间,以观察 RAM 是否正常读写。 (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“ExRam”文件夹下的“ExRam.PJT”。 (3)重新编译完毕。 (4)点击【File】Æ 【Load Program…】,选择“ExRam”文件夹下的“DEBUG”中 的“ExRam.OUT”文件,点击【打开】。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 (5)按下图所示,在 main 主函数中设置如下断点。 (6)点击【Debug】Æ【Run】或左侧快捷键 图标,全速运行。当运行到第一断 点时,点【View】Æ【Memory…】输入地址 0x00100000,如下图所示: 即可显示 0x100000 地址起始的地址上的数据,如下图所示,0x100000 地址起始的空间 上被清空为 0. 继续运行程序,运行到第二个断点时,点【View】Æ【Memory…】输入地址 0x00100000, 显示的内容如下图所示:SRAM 已被写入递增的数据。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击 CCS 中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新 Load 程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 实验七 Exint 外部中断实验 本学习板上用微动按键扩展了一个外部中断源,当该微动按键被按下时,就会引起中断, 从而进入中断程序。 (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“ExRam”文件夹下的“ExRam.PJT”。 (3)重新编译完毕。 (4)点击【File】Æ 【Load Program…】,选择“ExRam”文件夹下的“DEBUG”中 的“ExRam.OUT”文件,点击【打开】。 (5)按下图所示,在 EXTINTISR 中断处理函数中设置如下断点。 (6)点击【Debug】Æ【Run】或左侧快捷键 图标,全速运行。当按下板子上的 EXT_INT 按键时,程序就会停在断点处,表示 DSP 已经识别到中断信号。 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击 CCS 中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新 Load 程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 实验八 蜂鸣器实验 本实验演示 GPIO 驱动蜂鸣器的实例。 (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“BELL”文件夹下的“GPIO.PJT”。 (3)重新编译完毕。 (4)点击【File】Æ 【Load Program…】,选择“BELL”文件夹下的“DEBUG”中的 “GPIO.OUT”文件,点击【打开】。 (5)将蜂鸣器旁边的 23J0 两针跳线座短路。点击【Debug】Æ【Run】或左侧快捷键 图标,全速运行。即可听到蜂鸣器发出“嘟嘟”的声音。 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击 CCS 中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新 Load 程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 实验九 数码管实验 本实验演示 EMIF 通过 74HC573 锁存器来驱动数码管的实例。 (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“LED_7seg”文件夹下的“EXRAM.PJT”。 (3)重新编译完毕。 (4)点击【File】Æ 【Load Program…】,选择“LED_7seg”文件夹下的“DEBUG” 中的“EXRAM.OUT”文件,点击【打开】。 (5)点击【Debug】Æ【Run】或左侧快捷键 上循环显示数字。 图标,全速运行。即可看到数码管 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击 CCS 中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新 Load 程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 实验十 矩阵键盘实验 本实验演示 EMIF 通过 74HC245 读取 8 个按键的按下、弹起的状况,并将键值显示在 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 数码管上。 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“keyboard”文件夹下的“EXRAM.PJT”。 (3)重新编译完毕。 (4)点击【File】Æ 【Load Program…】,选择“keyboard”文件夹下的“DEBUG”中 的“EXRAM.OUT”文件,点击【打开】。 (5)点击【Debug】Æ【Run】或左侧快捷键 图标,全速运行。按动矩阵按键中 的任意一个按键,即可看到数码管上显示对应的数字。 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击 CCS 中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新 Load 程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 实验十一 1602 液晶实验 本实验演示 EMIF 驱动 1602 显示英文字符。友情提示:板卡上电前,就要把液晶和板 卡连接好,不能在板卡上电后再插上液晶,这样会烧毁板卡和液晶。 (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“1602”文件夹下的“EXRAM.PJT”。 (3)重新编译完毕。 (4)点击【File】Æ 【Load Program…】,选择“1602”文件夹下的“DEBUG”中的 “EXRAM.OUT”文件,点击【打开】。 (5)点击【Debug】Æ【Run】或左侧快捷键 显示英文字符。 图标,全速运行。即可看到 1602 上 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击 CCS 中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新 Load 程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 实验十二 12864 液晶实验 本实验演示 EMIF 驱动 12864 显示汉字字符。友情提示:板卡上电前,就要把液晶和板 卡连接好,不能在板卡上电后再插上液晶,这样会烧毁板卡和液晶。 (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“DM12864”文件夹下的“EXRAM.PJT”。 (3)重新编译完毕。 (4)点击【File】Æ 【Load Program…】,选择“DM12864”文件夹下的“DEBUG” 中的“EXRAM.OUT”文件,点击【打开】。 (5)点击【Debug】Æ【Run】或左侧快捷键 上显示汉字字符。 图标,全速运行。即可看到 12864 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击 CCS 中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新 Load 程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 实验十三 240128 液晶实验 本实验演示 EMIF 驱动 240128 显示汉字字符。友情提示:板卡上电前,就要把液晶和 板卡连接好,不能在板卡上电后再插上液晶,这样会烧毁板卡和液晶。 (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“240128”文件夹下的“EXRAM.PJT”。 (3)重新编译完毕。 (4)点击【File】Æ 【Load Program…】,选择“240128”文件夹下的“DEBUG”中 的“EXRAM.OUT”文件,点击【打开】。 (5)点击【Debug】Æ【Run】或左侧快捷键 液晶上显示汉字字符。 图标,全速运行。即可看到 240128 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击 CCS 中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新 Load 程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 实验十四 320240 液晶实验 本实验演示 EMIF 驱动 320240 显示汉字字符。友情提示:板卡上电前,就要把液晶和 板卡连接好,不能在板卡上电后再插上液晶,这样会烧毁板卡和液晶。 (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“320240”文件夹下的“LCD.PJT”。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 (3)重新编译完毕。 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 (4)点击【File】Æ 【Load Program…】,选择“320240”文件夹下的“DEBUG”中 的“LCD.OUT”文件,点击【打开】。 (5)点击【Debug】Æ【Run】或左侧快捷键 液晶上显示汉字字符。 图标,全速运行。即可看到 320240 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击 CCS 中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新 Load 程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 实验十五 片内 AD 转换实验 本实验演示 2812 片内 AD 转换。友情提示:2812 片内 AD 能接受的电压范围是 0 -- 3V, 本板卡自带的 ADC0 通道输入电压,已经用电阻分压法将电压调整到合理范围内。若用户 自行外接电压输入时,请注意电压范围,若超过这个范围,则很可能 2812 芯片烧毁,敬请 注意!!!。 (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“AD”文件夹下的“AD.PJT”。 (3)重新编译完毕。 (4)点击【File】Æ【Load Program…】,选择“AD”文件夹下的“DEBUG”中的“AD.OUT” 文件,点击【打开】。 (5)将a1添加到“WATCH”窗口之中。点击【Debug】Æ【Run】或左侧快捷键 图标,全速运行,刷新WATCH窗口中的数据,即可实时看到AD转换的数据,如下图所示。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击 CCS 中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新 Load 程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 实验十六 DA 转换实验 本实验演示 2812 驱动片外 DA 芯片 TLV5616,从而驱动 LED 发光,通过 LED 发光的 亮度,我们可以直观地看到 DA 输出的电压幅度。 (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“DAC”文件夹下的“DAC.PJT”。 (3)重新编译完毕。 (4)点击【File】Æ 【Load Program…】,选择“DAC”文件夹下的“DEBUG”中的 “DAC.OUT”文件,点击【打开】。 (5)点击【Debug】Æ【Run】或左侧快捷键 12D0的LED逐渐变亮再逐渐变暗,循环执行。 图标,全速运行,即可看到标号为 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击 CCS 中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新 Load 程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 实验十七 RS232 实验 本实验演示 2812 通过片内的 SCI 模块,产生 UART 数据,经过电平转换电路之后,产 生 RS232 数据。 (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“SCI”文件夹下的“SCI.PJT”。 (3)重新编译完毕。 (4)点击【File】Æ【Load Program…】,选择“SCI”文件夹下的“DEBUG”中的“SCI.OUT” 文件,点击【打开】。 (5)点击【Debug】Æ【Run】或左侧快捷键 图标,全速运行。打开光盘中的串 口调试软件,如下图所示设置串口参数。在软件界面上发送区域输入一个数字,点击发送, 即可看到2812板子返回同一样的数据,如下图所示。 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击 CCS 中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新 Load 程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 实验十八 RS485 实验 本实验演示 2812 通过片内的 SCI 模块,产生 UART 数据,经过 MAX485 电平转换电路 之后,产生 RS485 信号。 (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“RS485”文件夹下的“TEST_485.PJT”。 (3)重新编译完毕。 (4)点击【File】Æ 【Load Program…】,选择“RS485”文件夹下的“DEBUG”中的 “TEST_485.OUT”文件,点击【打开】。 (5)点击【Debug】Æ【Run】或左侧快捷键 图标,全速运行。用示波器测量RS485 输出端,即可看到数据波形。 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击CCS中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新Load程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 实验十九 CAN 实验 本实验演示 2812 通过片内的 SCI 模块,产生 UART 数据,经过电平转换电路之后,产 生 RS232 数据。 (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“CAN”文件夹下的“CAN.PJT”。 (3)重新编译完毕。 (4)点击【File】Æ 【Load Program…】,选择“CAN”文件夹下的“DEBUG”中的 “CAN.OUT”文件,点击【打开】。 (5)点击【Debug】Æ【Run】或左侧快捷键 图标,全速运行。观察TestMbox1, TestMbox2,TestMbox3是否和写入的一致,如下图所示。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击CCS中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新Load程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 实验二十 PWM 波形实验 本实验演示 2812 通过片内的事件管理器,产生 PWM 波形。 (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“PWM”文件夹下的“PWM.PJT”。 (3)重新编译完毕。 (4)点击【File】Æ 【Load Program…】,选择“PWM”文件夹下的“DEBUG”中的 “PWM.OUT”文件,点击【打开】。 (5)点击【Debug】Æ【Run】或左侧快捷键 图标,全速运行。用示波器观察波 形输出。 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击CCS中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新Load程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 实验二十一 直流电机实验 本实验演示 2812 通过片内的事件管理器,产生两路 PWM 波形,通过 H 电桥,驱动直 流电机运转。友情提醒:相对而言,电机属于大功率器件,使用前请注意电机的电流、电压 等参数,以防电流倒灌,进而烧毁板卡。另外:电机要在板卡上电前就连接好。 (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“MOTO”文件夹下的“PWM.PJT”。 (3)重新编译完毕。 (4)点击【File】Æ 【Load Program…】,选择“MOTO”文件夹下的“DEBUG”中 的“PWM.OUT”文件,点击【打开】。 (5)点击【Debug】Æ【Run】或左侧快捷键 图标,全速运行。此时,直流电机 即可转动。 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击CCS中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新Load程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 实验二十二 步进电机实验(四相单四 拍) 本实验演示 2812 驱动四相步进电机运转。本实验是 4 相单四拍模式,仅适用于永磁式 步进电机(如 42BYG001)。友情提醒:相对而言,电机属于大功率器件,使用前请注意电 机的电流、电压等参数,以防电流倒灌,进而烧毁板卡。另外:电机要在板卡上电前就连接 好。 (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“steper_s4”文件夹下的“PWM.PJT”。 (3)重新编译完毕。 (4)点击【File】Æ 【Load Program…】,选择“steper_s4”文件夹下的“DEBUG”中 的“PWM.OUT”文件,点击【打开】。 (5)点击【Debug】Æ【Run】或左侧快捷键 图标,全速运行。此时,步进电机 即可转动。 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击CCS中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新Load程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 实验二十三 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 步进电机实验(四相双四 拍) 本实验演示 2812 驱动四相步进电机运转。本实验是 4 相双四拍模式,其力矩比单四拍 要大。友情提醒:相对而言,电机属于大功率器件,使用前请注意电机的电流、电压等参数, 以防电流倒灌,进而烧毁板卡。另外:电机要在板卡上电前就连接好。 (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“steper_d4”文件夹下的“PWM.PJT”。 (3)重新编译完毕。 (4)点击【File】Æ 【Load Program…】,选择“steper_d4”文件夹下的“DEBUG” 中的“PWM.OUT”文件,点击【打开】。 (5)点击【Debug】Æ【Run】或左侧快捷键 图标,全速运行。此时,步进电机 即可转动。 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击CCS中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新Load程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 实验二十四 步进电机实验(四相八拍) 本实验演示 2812 驱动四相步进电机运转。本实验是 4 相八拍模式,比四相四拍精度更 高。友情提醒:相对而言,电机属于大功率器件,使用前请注意电机的电流、电压等参数, 以防电流倒灌,进而烧毁板卡。另外:电机要在板卡上电前就连接好。 (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“steper8”文件夹下的“PWM.PJT”。 (3)重新编译完毕。 (4)点击【File】Æ 【Load Program…】,选择“steper8”文件夹下的“DEBUG”中 的“PWM.OUT”文件,点击【打开】。 (5)点击【Debug】Æ【Run】或左侧快捷键 图标,全速运行。此时,步进电机 即可转动。 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击CCS中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新Load程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 实验二十五 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 McBSP 自收自发实验 本实验演示 2812 的 MCBSP 模块自收自发。 (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“mcbsp”文件夹下的“mcbsp.PJT”。 (3)重新编译完毕。 (4)点击【File】Æ 【Load Program…】,选择“mcbsp”文件夹下的“DEBUG”中的 “mcbsp.OUT”文件,点击【打开】。 (5)点击【Debug】Æ【Run】或左侧快捷键 图标,全速运行。把板卡左下方的 跳线座按照丝印“SELF”来短路,即可看到收发的数据是一样的。 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击CCS中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新Load程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 实验二十六 SPI 自收自发实验 本实验演示 2812 的 SPI 模块自收自发。 (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“spi”文件夹下的“spi.PJT”。 (3)重新编译完毕。 (4)点击【File】Æ 【Load Program…】,选择“spi”文件夹下的“DEBUG”中的“spi.OUT” 文件,点击【打开】。 (5)点击【Debug】Æ【Run】或左侧快捷键 图标,全速运行。把板卡左下方的 跳线座按照丝印“SELF”来短路,即可看到收发的数据是一样的。 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击CCS中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新Load程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 实验二十七 FFT 算法实验 本实验是如何使用 2812 进行 FFT 的例程。FFT 有关的理论知识请参考“信号与系统” “数字信号处理”等专业书籍。本实验是纯软件仿真实验,所以不必连接仿真器和板卡,将 CCS 设置为软件仿真即可。有关如何设置 CCS 为软件仿真,请参考“附录一”。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 使用时,按以下步骤进行: 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“FFT”文件夹下的“FFT.PJT”。 (3)编译程序。 (4)点击【File】Æ 【Load Program…】,选择“FFT”文件夹下的“DEBUG”中的 “FFT.OUT”文件,点击【打开】。 (5)点击【View】Æ【Graph】Æ【Time/Frequency】,打开观察窗口,进行如下图所 示的设置,然后点击【OK】。 再次选择菜单 View->Graph->Time/Frequency…进行如下图所示设置。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 再次选择菜单 View->Graph->Time/Frequency…进行如下图所示设置。 (6)清除显示:在以上打开的窗口中单击鼠标右键,选择弹出式菜单中“Clear Display” 功能。 (7)设置断点:在程序FFT.c 中有注释“break point”的语句上设置软件断点。 (8)运行并观察结果,选择“Debug”菜单的“Animate”项,或按F12 键运行程序。 观察“FFT”窗口中时域和频域图形。注意:由于实验运算复杂,需要等一会才能看到运行 完结果。如下图所示。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击CCS中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新Load程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 实验二十八 FIR 算法实验 本实验是如何使用 2812 进行 FIR 滤波器的例程。FIR 滤波器有关的理论知识请参考“信 号与系统”“数字信号处理”等专业书籍。本实验是纯软件仿真实验。有关如何设置 CCS 为 软件仿真,请参考“附录一”。 使用时,按以下步骤进行: (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“FIR”文件夹下的“FIR.PJT”。 (3)编译程序。 (4)点击【File】Æ 【Load Program…】,选择“FIR”文件夹下的“DEBUG”中的 “FIR.OUT”文件,点击【打开】。 (5)点击【View】Æ【Graph】Æ【Time/Frequency】,打开观察窗口,进行如下图所 示的设置,然后点击【OK】。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 再次选择菜单View->Graph->Time/Frequency…,进行如下设置: 在弹出的图形窗口中单击鼠标右键,选择“Clear Display” (6)设置断点在有注释“/* 请在此句上设置软件断点 */”的语句设置软件断点。 (7)运行并观察结果,选择“Debug”菜单的“RUN”项,或按 F12 键运行程序。观 察“fin”、“fout”窗口中时域图形;观察滤波效果。鼠标右键单击“Input”和“Output”窗 口,选择“Properties…”项,设置“Display Type”为“FFT Magitude”,再单击“OK”按 钮结束设置。观察“Input”、“Output”窗口中频域图形。注意:由于实验运算复杂,需要等 一会才能看到运行完结果。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击 CCS 中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新 Load 程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 实验二十九 IIR 算法实验 本实验是如何使用 2812 进行 IIR 滤波器的例程。IIR 滤波器有关的理论知识请参考“信 号与系统”“数字信号处理”等专业书籍。本实验是纯软件仿真实验。有关如何设置 CCS 为 软件仿真,请参考“附录一”。 使用时,按以下步骤进行: (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“IIR”文件夹下的“IIR.PJT”。 (3)编译程序。 (4)点击【File】Æ 【Load Program…】,选择“FIR”文件夹下的“DEBUG”中的 “IIR.OUT”文件,点击【打开】。 (5)点击【View】Æ【Graph】Æ【Time/Frequency】,打开观察窗口,进行如下图所 示的设置,然后点击【OK】。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 再次选择菜单 View->Graph->Time/Frequency…,进行如下设置: (6)清除显示:在以上打开的窗口中单击鼠标右键,选择弹出式菜单中“Clear Display” 功能。 (7)设置断点:在程序 iir.c 中有注释“/* 请在此句上设置软件断点 */”的语句上设 置软件断点。 (8)运行并观察结果,选择“Debug”菜单的“RUN”项,或按 F5 键运行程序。观 察“IIR”窗口中时域图形;观察滤波效果。注意:由于实验运算复杂,需要等一会才能看 到运行完结果。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击 CCS 中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新 Load 程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 实验三十 卷积算法实验 本实验是如何使用 2812 进行卷积运算的例程。有关的理论知识请参考“信号与系统” “数字信号处理”等专业书籍。本实验是纯软件仿真实验。有关如何设置 CCS 为软件仿真, 请参考“附录一”。 使用时,按以下步骤进行: (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“IIR”文件夹下的“convolve.PJT”。 (3)编译程序。 (4)点击【File】Æ 【Load Program…】,选择“FIR”文件夹下的“DEBUG”中的 “convolve.OUT”文件,点击【打开】。 (5)点击【View】Æ【Graph】Æ【Time/Frequency】,打开观察窗口,进行如下图所 示的设置,然后点击【OK】。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 再次选择菜单 View->Graph->Time/Frequency…进行如下设置: 再次选择菜单 View->Graph->Time/Frequency…进行如下设置: 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 在弹出的图形窗口中单击鼠标右键,选择“Clear Display”。 (6)设置波形输入文件,请按照如下设置:选择菜单 File->File I/O…,打开“File I/O” 窗口;单击“Add File”按钮,在“File Input”窗口中选择工程目录下的 sine11.dat 文件, 单击“打开”按钮;在“Address”项中输入 inp1_buffer,在“Length”项中输入 64,在“Warp Around”项前加上选择标记,单击“AddProbe Point”按钮;-在“Break/Probe/Profile Points” 窗口中单击“Probe Point”列表中的“Convolve.c line62 No Connection”,再单击“Connect” 项尾部的展开按钮,在显示的展开式列表中选择列表末尾的“FILE IN:D:\..\SIN11.DAT”,单 击“Replace”按钮,单击“确定”按钮。在“File I/O”窗口中单击“确定”,完成设置。选 择“File”菜单中的“File I/O…”,打开“File I/O”窗口;单击“Add File”按钮,在“File Input” 窗口中选择工程目录下的 sine11.dat 文件,单击“打开”按钮;在“Address”项中输入 inp2_buffer,在“Length”项中输入 64,在“Warp Around”项前加上选择标记,单击“Add Probe Point”按钮;在“Break/Probe/Profile Points”窗口中单击“Probe Point”列表中的 “Convolve.c line63 No Connection”,再单击“Connect”项尾部的展开按钮,在显示的展开 式列表中选择列表末尾的“FILE IN:D:\..\SIN11.DAT”,单击“Replace”按钮,单击“确定” 按钮。在“File I/O”窗口中单击“确定”,完成设置。 (7)运行程序,观察结果:在“jishu++;//在此处加断点”上设置 break 断点。按 F5 键 运行程序,待程序停留上面那条语句处;观察刚才打开的三个图形窗口,其中显示的是输入 和输出的时域波形;注意:由于实验运算复杂,需要等一会才能看到运行完结果。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击 CCS 中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新 Load 程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 实验三十一 自适应滤波算法实验 本实验是如何使用 2812 进行自适应滤波器的例程。有关的理论知识请参考“信号与 系统”“数字信号处理”等专业书籍。本实验是纯软件仿真实验。有关如何设置 CCS 为软件 仿真,请参考“附录一”。 使用时,按以下步骤进行: (1)点击“CCS”,启动 Code Composer Studio 开发环境 (2)点击【project】Æ【Open…】打开“FIRLMS”文件夹下的“FIRLMS.PJT”。 (3)编译程序。 (4)点击【File】Æ 【Load Program…】,选择“FIRLMS”文件夹下的“DEBUG” 中的“FIRLMS.OUT”文件,点击【打开】。 (5)点击【View】Æ【Graph】Æ【Time/Frequency】,打开观察窗口,进行如下图所 示的设置,然后点击【OK】。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 (6)清除显示:在以上打开的窗口中单击鼠标右键,选择弹出式菜单中“Clear Display” 功能。 (7)运行并观察结果,选择“Debug”菜单的“Run”项,或按 F5 键运行程序。当程 序运行停止后,观察上述窗口中的图形显示结果。注意:由于实验运算复杂,需要等一会才 能看到运行完结果。 (8)选择菜单 File→workspace→save workspacs As…,输入文件名 SY.wks。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 注:如果发现程序不能正确运行或程序跑飞,可点击 CCS 中【Debug】Æ【Reset CPU】, 然后重新 Load 程序。如果还是不能正确运行或程序跑飞,可给学习板和仿真器重新上电。 实验三十二 FLASH 烧写实验 1.1. 烧写软件的安装 ٛ 打开“工具\CCS3.1烧写插件”目录下的文件:“C2000FlashPlugin1.13.0.exe”, 并按照提示安装软件。 ٛ ٛ 软件安装完成后,打开CCS 3.1,会出现下图红圈中的云状按钮。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 1.2. 生成烧写文件 以键盘实验为例说明。 打开keyboard文件夹下面的.PJT工程文件。从工程中移除文件:SRAM.cmd 。 如下图所示。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 之后,添加FLASH.cmd 文件到工程。如下图所示 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 在工具栏单击Rebuild按钮,并重新编译。Release 目录下的OUT 文件是最终 烧写文件。 1.3. 烧写用户程序 ٛ 点击云状物按钮,出现下图所示界面。注意红框部分最好不要修改,也不要 轻易点击“Lock”,否则2812 可能烧毁。 ٛ ٛ 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 ٛ 编程程序设定: ٛ 点击Execute Operation按钮即可开始烧写,此过程会出现多次进度条提示, 分别是:clear、erase 、program 、check 等。请耐心等待,程序会自动完成烧 写过程。 ٛ ٛ 烧写完成后关闭烧写界面。如果信息栏出现如下图所示信息,说明烧写成功! 请将开发板断点后重新加电,即可 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 FAQ ◆ 问:板子的其他程序能正常工作,而步进电机、直流电机不能正常工作。 ◆ 答:本开发板所配的电源线是USB取电的线,其所能提供的最大电流取决于电 脑的USB口。尽管USB口理论上设计最大能提供500mA的电流,但不同的主板实 际情况不一样,所以,能提供的电流可能达不到500mA。所以就带不动直流电 机、步进电机这些功率大的器件。建议客户另找大功率的电源,只要符合直 流5V(插口是内正外负)、最大供电电流1A即可。 ◆ 问:在FFT之类的软件仿真实验中,提示“DSP281x_Device.h”等文件不能打 开? ◆ 答:在programme文件夹下有个“include”文件夹,里面有“DSP281x_Device.h” 之类的文件,将相关的文件拷贝到出错的工程即可。 电话:0731-82253687 QQ:21483112 长沙智创电子 专业嵌入式(DSP、ARM)系统开发板、解决方案供应商 TMS320F2812 学习板用户手册 附录一 如何设置 CCS 为软件仿真模式 1、 在 SETUP CCS 中选择“F2812 Device Simulator” 2、之后打开 CCS 即进入 2812 的软件仿真模式 电话:0731-82253687 QQ:21483112

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