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rs级联卷积的实现方式与方法

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    标    签:卷积RS

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    论文详细描述了rs级联卷积的实现方式与方法

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    2007 .1                      遥感应用                     遥感信息 RS 编码与卷积编码级连在遥感卫星数据传输中的应用 朱爱军① , 郎宏山① , 武震东② (①国家卫星气象中心 , 北京 100081;②中国电子科技集团公司第 54 研究所 , 石家庄 050002) 摘要 :针对具有多载荷 、不同码速率数据流的 遥感卫星 , 在星 地数据传输方案中 , 一般采用空间数 据系统咨询委员会(CCSDS)建议的高级在轨系统(AOS), 对数据进行动态管理 、信道虚拟 , 同时进行 RS 编码与卷积编码级连 。它有利于提高物理信道的 利用率 、增加数据编排的灵活性 , 有利于提高数据传输的质量 。 本文以我国的新一代极轨气象卫星的星地数据传输编码 方式为 例, 分析了在数据传输中实际使用的 RS 编码和卷积编码级连的编码方案及流程 , 从理论和实践上分析了这种编码方案的纠错特 性。 关键词 :遥感卫星 ;数据传输编码 ;RS 编码与卷积级连编码 ;纠错性能分析 中图分类号 :P237 .9  文献标识码 :A   文章编号 :1000 -3177(2007)89 -0047 -06 1  引  言 近几年 , 国内外的民用遥感卫星发展很快 , 我国 已经发射成功的遥感卫星有风云一号系列卫星 、风云 二号系列卫星 、资源卫星 、海洋卫星 、科学实验卫星 等 , 规划和将要发射的还有风云三号卫星 、减灾卫星 、 资源及海洋卫星的后续星等 。 国外已经发射并被我 国相关单位广泛应用的有 EOS(Earth Observation System)卫 星 等 。 规 划 和 将 要发 射 的 卫 星 有 欧 洲 的 M ETOP(METeorology Operational satellite)气象卫星 及美 国的 NPP (NPOESS Preparation Prog ramme)/ NPOESS (NOAA Polar Orbit Environmental Satellite System)对地遥感卫星等 。已发射的国内各遥感卫星 的星地数据传输方案各不相同 , 特别是国内的遥感卫 星 , 一般采用自定义格式 , 这给想要兼容接收以上卫 星数据的用户带来了许多困难 , 增加了设备的复杂 性。 目前国内的遥感卫星数据传输大部分采用时分/ 频分多路复用体制 , 不同的探测器资料和不同应用过 程资料或是分别采用几个信道 、几个频率传输 , 或是 采用一个信道一个频率进行时分传输 , 这样 , 一个探 测器资料或一个应用过程占用一个固定的信道 , 或者 一个探测器资料或一个应用过程占用一个时间片 , 因 此传输的效率不高 。 欧洲 M ETOP 及美国的 EOS 、 NPP/ NPOESS 等卫星的数据传输都采用了国际空间 数据系统咨询委员会 CCSDS(Consulting Committee for Space Data System)标准 。 我国的新一代气象卫星风云三号也采用了 CCS- DS 标准 , 这种标准对星上仪器的数据格式及星地数 据传输的编码方案都做了详细的规定 。获悉 , 我国的 相关主管部门正计划制定民用遥感卫星星地数据的 传输标准 。 CCSDS 标准中推荐了 采用里德 -索洛蒙(RS) (255 , 223)编码和卷积编码级连的数据传输编码方 案 。在标准中 , 规定了 RS 编码的交错深度可选择为 I =1 、2 、3 、4 、5 。 其中选择 1 表示无交错 , I 越大纠错 能力越强 。从提高数据的纠错能力看 , I 选的越大越 好 ;从技术的实现难度看 , I 越大电路越复杂 。不同卫 星可根据数据的特点在该标准的框架内进行设计 。 其中交错深度 I =4 被国内外遥感卫星广泛使用 。 基于 RS 编码与卷积编码级连的卫星数据传输 方案 , 首先对星上仪器数据进行格式化 , 即采用 CCSDS 标准对数据进行分包 , 在分包数据的过程中 , 对数 据进行 RS 编码 , 然后对数据进行加扰处理及卷积编 码 , 因此传输效率大为提高 , 数据传输的质量在低仰 角及遇到信道突发衰落时得到改善 , 给传输系统及地 面设备的设计带来了高度的灵活性 。 2  遥感卫星的数据特点分析 遥感卫星的数据主要有以下特点 : (1)多个遥感仪器共用一个物理信道 。 (2)各仪器的数据速率不同 。 (3)对于光学仪器 , 白天和晚上的数据量有差异 。 例如 :风云三号气象卫星有 11 个仪器[ 1~ 2] :可见 光红外 扫描辐射计(VIRR :Visible-And Infrared Radiometer), 红 外 分 光 计 (IRAS :Infrared Atmospheric 收稿日期 :2006 -06 -26   修订日期 :2006 -08 -30 作者简介 :朱爱军(1965 ~ ), 高级工程师, 国家卫星气象中心 , 从事卫星地面接收系统设计工作 。 47 遥感信息                      遥感应用                      2007 .1 Sounder), 微波温度计(MWT S :Microwave Temperature Sounder), 微 波 湿 度 计(MWHS :Microwave Humidity Sounder), 中分辨率光谱成像仪(MERSI :Medium Res- olution Spectral Imager),紫外臭氧垂直探测仪(SBUS : Solar Backscat ter Ultraviolet Sounder), 紫外臭氧总量探 测仪(TOU :Total Ozone Unit), 微波成像仪(MWRI : Microwave Radiation Imager), 太阳辐射监测仪(SIM : Solar Irradiation Monitor), 地球 辐 射 探 测 仪(ERM : Earth Radiation Measurement), 空间环境监测器(SEM : Space Environment Monitor)。 从表 1 可知不同的遥感 仪器的码速率不同 , 11 个仪器共享 5 个虚拟通道 。 表 1 FY-3 遥感仪器及与之对应的码速率和虚拟通道 FY-3 仪器 中分辨率成像光谱仪 扫描辐射计 微波成像仪 红外分光计 臭氧垂直探测器 臭氧总量探测器 地球辐射探测仪 太阳辐照度监测仪 微波温度探测辐射计 微波湿度探测辐射计 空间环境监测器 数据速率 16M bps 1 .3308M bps(昼) 0 .39924M bps(夜) 100Kbps 4 包/ 6.4S 1 包/ 64s 10 包/ 2m/ 天 1 包/8 .16s 1 包/ 4s 2 ∽6 包/ 30S 1 包/ 16s 3 包/2 .67s 1 包/ 42s 虚拟信道 V C1 V C2 V C3 V C4 V C5 V C5 V C5 V C5 V C5 V C5 V C5 V C5   NPOESS 是美国新一代极轨卫星 , 其中 NPP 是 N PO ESS 的 试验 星[ 3] , N PP/ NPOESS 的 HRD (High Rate Data)将对全球实时广播 。数据格式符合 CCSDS 标准 , 传输的仪器数据包括 :可见红外成像辐射仪器 (VIIRS :Visible Infrared Imaging Radiometer Suite), 园 锥扫描 微波 成像 探测 仪(CMIS :Conical Microw ave Imager Sounder), 跨轨扫描 红外探 测仪(CrIS :Cross Track Infrared sounder), GPS (Global Positioning System)掩 星探 测仪(GPSOS :Global Positioning System Occultation Sensor), 臭氧成像探测仪器(OMPS :Ozone M apping and Profiler Suite), 空间环境探测仪器(SESS : Space Environment Sensor Suite), 气溶 胶偏振探 测器 (APS :Aerosol Polarimeter Sensor), 数 据 收 集 系 统 (DCS :Data Collection System), 地球辐射平衡探测器 (ERBS :Earth Radiation Budget Sensor), 先进技术微波 大气探测器(ATMS :Advanced Technology Microw are Sounder), 雷达高度计(RADAR:RADAR Altimeter), 搜索 救 援 跟 踪 系 统(SARSAT :Search And Rescue Satellite Aided Tracking ), 太阳 总量辐 照度仪(TSIS : Total Solar Irradiance Sensor)等 。 各仪器的数据量有 很大差异 , 这些仪器共享不同的虚拟通道 。 48 此外 , 其他卫星 , 如欧洲的 METOP 的仪器数据 也具有以上特点[ 4] 。 CCSDS 标准很好地解决了星上多种遥感仪器数 据的格式化和编码传输问题 。CCSDS 标准对多遥感 仪器的数据进行格式化的理论和方法不是本文讨论 的重点 , 本文以我国的新一代极轨气象卫星为例 , 重 点讨论基于交错深度为 4 的 RS 编码与卷积编码级连 的遥感卫星数据传输方案及纠错特性 。 3  里德-索洛蒙(RS)编码与 卷积编码级连的编码方案   3 .1  数据编码流程 星上遥感仪器数据经格式化 、编码 、调制 、上变 频 、最后发射广播 , 地面接收等 。 为说明问题 , 以风云三号气象卫星(FY-3)广播的 高分辨 率 图像 传输(HRP T :High Resolution Picture Transmission)的实际数据编码流程为例进行说明 , 详 细流程见图 1 。FY-3 卫星的 HRP T 数据传输采用级 连编码方案 :RS(255 , 223)为外码纠突发差错 , 卷积编 码(7 , 3/ 4)(G1 =1111001 G2 =1011011)为内码纠随 机差错 。 地面应用系统采用相干解调 , 维特比译码 。 外码 RS(255 , 223)的编码在星上对数据格式化时完 成 , 内码卷积编码(7 , 3/4)在调制前完成 。 图 1 数据编码与解码流程 3 .2  里德-索洛蒙(RS)编码 考虑 CCSDS 标准及同类卫星星地数据传输的兼 容性 , RS 编码采用 RS(255 , 223)的编码方案 , 所选 RS 编码的参数为[ 5 ~ 7] : J =8 , 一个 RS 码字内的 RS 符号的纠错能力 E = 16 , 交错深度 I =4 , RS 符号个数 n =255 , RS 中代表信 息的符号数 k =223 即 :编码方式为 RS(255, 223) 有限域 GF(28)在其特征域 GF(2)上的生成多项 式为 : F(X )=X 8 +X 7 +X 2 +X +1 2007 .1                      遥感应用                     遥感信息   码生成多项式为 : ∑ 143 g(x)= П (x j =112 -a 11 j)= 32 i =0 GiX i   交错图 图 2  I =4 的交错原理图 3 .3  加扰处理方式 伪随机序列使用下列生成多项式[ 2] : F(X)=X 8 +X 7 +X 5 +X 3 +1 该序列从码块或传送帧的 首位开始 , 每 255bit 后重复 。在每个同步标志周期内 , 该序列产生器重 新初始化为“全 1”状态 。 发生器生产的伪随机序列的头 40 位如下所示 , 最左位为序列的首位 , 它将与码块或传送帧的首位 相异或 , 第二位将与码块或传送帧的第二位相异或 , 等等 。 1111 1111 0100 1000 0000 1110 1100 0000 1001 1010 ... 逻辑图如图 3 所示 : 图 3  加扰处理原理图 3 .4  卷积编码 目前在国外遥感卫星上用的较多的有以下两种 编码方案 。1/2 卷积编码方案 :逻辑图如图 4 。 码率 :1/ 2 比特/ 符号 ; 约束长度 :7 比特 ; 连接矢量 :G 1 =1111001 ;G 2 =1011011 ; 相位关系 :G 1 与第一个符号相关 ; 符号反转 :在 G 2 的输出支路上 。 图 4  单个(7 , 1/ 2)卷积编码器 输出序列的定义如下 : C 1(1), C 2(1), C1(2), C2(2)…   3/ 4 卷积编码器采用以下方案(见图 5 所示): 码率 :3/ 4 比特/ 符号 ; 约束长度 :7 比特 ; 连接矢量 :G 1 =1111001 ;G 2 =1011011 ; 相位关系 :G 1 与第一个符号相关 ; 符号反转 :不 ; 打孔方案 :3/ 4 码率是由 1/ 2 码率的输出打孔 而成 。 输出数据的定义如下 : 输出 C1 :101 , C2 :110(1 表示被传输 的符号 , 0 表示不被传输的符号 。); 最后输出序列的顺序是 C1(1), C2(1), C2(2), C1(3)… …。 图 5  单个(7 , 3/ 4)卷积编码器 其中 , F Y-3 的 HRP T 及延时图像传输(DPT : Delay Picture T ransmission)采用(7 , 1/2)卷 积编码 方式 , 中分辨率图像传输(M PT :M oderate resolut ion Picture T ransmission)采用(7 , 3/ 4)卷积编码方式 。 4  在其他遥感卫星上的应用 欧洲 的 M ETOP , 美国 的 EOS 、NPP/ NPOESS 都采用了 RS(255 , 223)交错深度为 4 的编码方式与 卷积编码级连的方式[ 3 ~ 4, 7] 。 这将最大限度地满足 国内外用户对这几颗星的兼容接收 。 (1)国外同类卫星和 F Y-3 的数传编码方案的 相同点 都采用了 RS(255 , 223)交错深度为 4 的编码方 式与卷积编码级连的方式 , 加扰方式一样 。MET OP 的 HRP T 和 F Y-3 的 HRP T 都选用了 3/ 4 的卷积编 码方式 , EOS 、NP P/ NPOESS 的 HRD 都选用了 1/2 的卷积编码方式 。 (2)国外同类卫星和 F Y-3 的数传编码方案的 差异 差异主要体现在编码的流程不同 , H RPT 虽然 都采用了 3/ 4 的卷积编码方式 , 但 FY-3 是先把信 息分成 I 、Q 两路 , 分别卷积 , 而 M ETOP 是把信息 先按 照一 路 卷 积 , 再 进行 I 、Q 的 分路 。 F Y-3 的 M PT 和 NP P 的 H RD 虽然都采用了 1/ 2 的的卷积 编码方式 , 但 F Y-3 是 I 、Q 分别卷积 , 而 NP P 是一 路卷积 。 49 遥感信息                      遥感应用                      2007 .1 5  纠错性能分析 5 .1  纠错性能分析 在遥感卫星的数据传输中 , 有时出现的差错既 不是单纯的随机独立差错 , 也不是单个突发差错 , 而 是混合型差错 。 为了纠正这种差错 , 在信道设计时 , 编码方案应考虑能纠正随机独立差错和单个或多个 突发差错 , 交错码和级连码是最佳选择 。 级连码由 内码和外码相结合的办法构成 。在以上介绍的编码 方案中 , 内码用(7 , 1/ 2)卷积或(7 , 3/ 4)卷积码构成 , 外码采用里德-索洛蒙(RS)交错深度为 I =4 的 RS (255 , 223)码构成 。 交织编码可以将一个突发的有 记忆的信道改造为基本上是独立差错的随机无记忆 信道 , 交错编码将突发的多个连续错误码元分散到 不同的码组中 , 从而达到降低每组错误码元数量 , 使 信道存取数据单元(CADU)中每 255 字节中错误符 号小于编码可纠正的码元数量 , 从而最大限度发挥 RS 编码的能力 , 纠正错误 。 1984 年美国 NASA 给出一种用于空间飞行数 据网的级连码编码方案 , 采用了(7 , 1/ 2)卷积码作为 内码 , (255 , 223)RS 码作为外码 , 并加上交织器 。 该 级连码在深空通讯中 , 当 Eb/ N 0 =2 .53dB 时 , Pe ≤ 10-6 {7}图 6 是 EOS 文挡中给出的几种纠错编码组 合下误码率和 Eb/ N 0 的关系曲线[ 7] , 从图中可看出 采用内码用(7 , 1/ 2)卷积编码 , 外码采用里德-索洛 蒙(RS)交错深度为 I =5 的 RS(255 , 223)码构成的 交错编码的纠错特性 。 图 6  纠错特性曲线图 从图中可看出 , 当要达到误码率为 10-6时 , 在交 错为 5 时 , 需要的 Eb/ N0 为 2.6dB , 在无交错的情况 下 , 需要的 Eb/ N0 为 3 .4dB , 当要求的误码率更低时 , 两者之差更大 , 即交错得到的数据纠错效果更好 。 CCSDS 推荐 , 并被 M ETOP 、EOS 、NPP 等卫星 使用的交错深度为 I =4 。 从图 6 中可看出 , 交织技 50 术可提供接近 1dB 的编码增益 。 5 .2  实验验证分析 为验证 RS 交错编码的优点 , 将交错深度(I = 4)与不交错(I =1)的 RS 编码的纠 错性能比较 , 实 验如下 :对接收的 EOS 卫星数据 , 将 RS 纠错后的数 据与 RS 纠错 前的数据 比较 。 具体方 法是当 每组 RS 编码字节中错误字节小于 16 字节时 , 用解交错 为 4 和不解交错的软件分别进行 RS 译码 。 当每组 RS 编码中错误字节大于 16 , 用 解交错为 4 和不解 交错的软件分别进行 RS 译码 。 实验框图如图 7 所 示 , 分别对数据未经 RS 纠 错和经 RS 纠错后的数据进行分析 。 从卫星进站 , 地面设备开始接收到卫星出站为一个完整的数据接 收轨 。 从接收到的 EOS 数据中 , 选取两轨仰角为 8° 左右的数据进行分析(实验数据来自北京气象卫星 地面站 2005 年 3 月的实际接收数据)。 图 7  T REEA/ AQ UA Q M ODI S 接收信号 到 0 级数据产品处理流程 经比较发现 , 每组 RS 编码数据中 , 误码出现大 于 16 个 RS 码字的情况有 112 次 , 另一组文件出现 的错误情况更多 , 比例约占 1/ 3 , 错误符号出现大于 16 字节和小于 16 字节的情况都存在 。 如图 8 、图 9 , 左边数据为 RS 纠错后的数据 , 右 边数据为未纠错数据 。 图中深色为错误字节 , 从实 际图像看 , 未纠错数据对应的 图像处有麻点 , 经过 RS 纠错后的数据对应的图像无麻点 。 用随机抽取的两条轨道做测试 , 得出以下结论 : (1)从图像质量看 , RS 纠错后图像的麻点明显 减少 , 判断纠错后的数据正确 。 (2)可统计的 CADU 中 , 每个 RS 编码数据组 中符号错误在 16 符号以内的帧与 16 符号以上的帧 比例在 4∶1 到 8∶1 之间 , 错误低于 16 个符号时 , 纠 错效果明显 , 错误高于 16 个符号时 , 不能完全纠错 。 由于 EOS 采用了 RS 编码并且交错深度 I =4 , 增强 了纠错能力 , 获得较好的数据接收质量 。 (3)对地面站接收的多轨有误码的图像进行分 析 , 都可得到以上结论 。 2007 .1                      遥感应用                     遥感信息 图 8 RS 文件纠错前后 比较 图 9 RS 文件纠错前后 比较   5 .3  编码方案的差异对兼容接收遥感卫星数 据的影响 不同的遥感卫星 , 如果都按照 CCSDS 标准进行 编码 , 也可能有些差异 , 如卷积编码的方式不同 , RS 编码的交错深度不同 。 在地面接收设备中 , 大部分 兼容问 题 , M PT 及 DPT 就 无法解决 , 用软 件进行 RS 译码还将增加系统软件的复杂度 。 如采用硬件 进行 RS 译码 , 必须增加设备 , 同时还要增加控制切 换电路 。从而说明采用和国际上同类遥感卫星兼容 的编码方式十分必要 。 设备能适应 1/ 2 和 3/ 4 的卷积编码方式 。但对不同 的 RS 编码方式 , 有不同的解码方式 。 例如 :对 I =4 或 I =1 的情况 , 可采用软件译码或硬件译码 。 如采 用软件进行 RS 译码 , 其优点是可适应不同的 RS 编 码情况 , 但它比硬件译码占用更多的时间资源 , 将大 大降低数据的时效性 , 由于气象业务要求 FY-3 的 H RPT 及 MP T 实时性 很强 , 在 数据的接收过 程中 必须实时处理 , 对于码速率相对低的 H RPT , 可采用 软件进行 RS 译码 , 而 对码 速率较 高的 MP T (18 . 7Mbps)及 DPT (93Mbps)用软件译码就较困难 。 也 就是说 , 用软件进行 RS 译码只可解决 HRP T 的不 国内外目前接 收 EOS 的用户一般采 用 3m 口 径天线 , 接收仰角在 7°左右时 , 确实存在突发性信 道衰落 , 存在大片码块错误 。 根据北京气象卫星地 面站接收 EOS 及其他卫星的数据统计 , 错误中大约 有 1/ 8 的 RS 编码码块的错误符号大于 16 , 小于 64 , 当采用交错深度 I =1 , 有 1/ 8 的错误帧无法纠正 , 而采用 I =4 的交错后 , 这些错误可纠 。 6  结  论 综上所述 , 遥感卫 星的星地 数据传输 采用 RS (255 , 223)交错深度 I =4 的 RS 编码方案和卷积级 51 遥感信息                      遥感应用                      2007 .1 连的编 码方式 将提高 数据 的传 输质量 ;同 时符 合 CCSDS 标准 , 并和国际上的其他遥感卫星有相同编 码格式及传输方案 , 便于地面设备的兼容接收 。 参考文献 1  范天锡 .风云三号气象卫星的特点和作用[ J] .北京 :气象科技 , 2002 , 30(6). 2  朱爱军 .风云三号气象卫星数据传输体制分析[ J] .北京 :应用气象学 报 , 2006 , 17(4). 3  Spacecraft Hig h Rate Data(HRD)Radio frequency interface control document to the direct-bro adcast sta tio ns[ R] .NASA . 4  EU M ET SAT J .Bosma .HRPT/ LRP T Direct bro adcast service specification[ R] . 5  Consultative committee fo r space data sy stem(CCSDS)recommendations for telemetry channel cpding[ S] .(CCSDS 101.0 -b - 5). 6  Consultative committee fo r space data sy stem(CCSDS)recommendations for advanced o rbiting systems-ne tw orks and data links: architectural specification[ S] .(CCSDS 701 .0 -B-3). 7  Direct Access System U ser' s G uide for the EOS -AM Spacecraft[ R] .N ASA . An Analysis on Specification of Remote Sensing Satellite Transmission Channel Coding Adopting Reed-Solomon and Convolutional Coding ZHU Ai-jun① , LA NG Hong-shan①, W U zhen-dong ② (①N ational Satellite Meteorological Center , Beijing , 100081 ; ②China Electronics Technology Group Corporation No .54th Research Institute Shijiazhuang 050002) Abstract :T he paper analyzed the specificatio n on remote sensing satellite channel coding adopting Reed Solomo n coding and Convolutio nal coding .T he paper also g ives an introduction of Reed Solomon (255, 223, interleaving is 4)coding , Convolutional coding(7, 1/ 2)and (7, 3/ 4), Randomization .Excellences when remote sensing satellite channel coding adopt Reed Solomon coding and Convolutio nal coding are discussed and validated with ex periment.T he difference of data transmission channel coding amo ng FY-3 , M ET OP and N PP/ NPO ESS are discussed , and so on . Key words:remote sensing satellite ;data transmission coding ;Reed Solomon coding and convolutional coding ;cor recting specificatio n. (上接第 46 页) 3  周成虎 , 骆剑承 , 杨晓梅 , 等 .遥感影像地学理解与分析[ M] .北京 :科学出版社 , 1999 . 4  赵英时 .遥感应用分析原理与方法[ M] .北京 :科学出版社 , 2003. Study on the Groundwater Storage Rule in Redbed Mound Areas by Remote Sensing Data LI Ju-fen①, ② , YA NG Jin-sheng ① , ZHA NG Xiao-juan ①, YANG Ying-jian① (①T he Institute of Hydrogeology and Engineering Geology Techniques , CGS , Hebei 071051; ②China Univesity of Geosciences , Wuhan 430074) Abstract:I t' s an important mean to identify the ground object and obtain its info rmation by remote sensing .T he new technique w as studied at the redbed mound and groundw ater deficient regio ns of Rongchang , Chong qing , ET M imag es and colo r-infrared aerial photog raphs w ere served as data source , and principal factor was used to determine the subject of inv estigated , which impacts on the mound regions' g roundwater storage .In order to establish the interpretation mar ks, an analysis the feature of remote sense image , dividing micro to pography by computer were conducted and , surface water and wet soil info rma tio n was identified using supervised and unsupervised classification methods in redbed mound regions .Based on those , recharge co ndition , runoff and discharge w as analysed w ith hy drogeolog y survey methods , and regions that it adapt to drill w ell were divided for individual residents. Key words:redbed mound;remo te sensing image ;microtopog raphy ;g roundw ater 52

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