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【得捷电子Follow me第2期】robot_stm32f100驱动代码

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标签：【得捷电子Follow me第2期】

【得捷电子Follow me第2期】robot_stm32f100底层驱动代码。该代码实现三个全向轮的pwm速度驱动，pid速度控制，实际速度反馈。已实测稳定可靠。

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