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爱上制作(创意)

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    标    签:制作创意发明

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    本书列举了很多小发明,相信能激发你的创作灵感

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    机器人来了 制作机器人该用什么单片机 ◎刘天龙 很多接触机器人不久的朋友面对种类繁多的单片机常会感到 困惑,到底它们之间有何不同?制作机器人用哪种单片机 控制比较好?我与大家分享我在制作机器人过程中使用单片机 的一些经验,希望能让初学者少些迷茫,让已经入门的朋友思 维开阔。 写本文时我仅有3年单片机实践经验和机器人制作经验,比 较了解51系列和AVR系列单片机,本文中,我会着重讨论AVR单 片机,都是我在机器人制作中一些切身体验,错误和偏颇可能难 免,希望大家指正! 入门首选 AT89S51系列单片机 AT89S51 适合做单片机学习板、电子时钟、超声波测距仪 等不需要采集模拟量和控制大功率外部元件的电路。S51与过去 的C51的区别在于,S51支持ISP在线编程,即C51需要几百元的 编程器编程,而S51仅需一条25针并口线和非常简单的转换电 路,接在台式电脑打印机接口上,通过电脑中烧写程序的小软 件,即可实现对S51单片机编程。从这一点看,AT89S51是制作 机器人控制部分的入门之选。 笔者用AVR单片机做的吸尘机器人 爱好者制作机器人首选 AVR系列单片机 AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash 的RISC精简指令集高速8位单片机,具有高可靠性、功能强、高 速度、低功耗等特点。AVR单片机比51单片机的运行速度快得 多,其内部还集成了多路A/D转换器、电压比较器、ISP、I2C、 JTAG总线电路、UART串口、大功率I/O口、看门狗等实用电路, 并且很多AVR单片机型号有EEPROM、FLASH、SRAM三种存储 器,可以实现实时修改程序存储器中的内容,即AVR单片机可以 自己修改自己的程序。同时,AVR单片机一般能工作在宽电压范 围(2.7~6.0V),有的居然可以在1.8V电压下工作。虽然以上这 些性能只是AVR众多性能中的一部分,然而已经让51系列单片机 望尘莫及了。 如此高性能的单片机,价格居然和51单片机差不多,比如 ATmega8价格为8元左右,ATmega16在13元左右,这是AVR有极 高性价比的真实写照。 AVR 家族人丁兴旺,包括 ATinyAVR(微小型)、低功耗类、 ATmegaAVR 高、中、低档 5 类单片机。它们都基于同一核心技术, 但在内部集成的电路多少上有所不同。不论你要做电子手表,还 AVR单片机的各种封装形式 是进行视频处理,都有一款合适的 AVR 单片机能满足你的需要。 AVR的I/O口能输出20mA和吸收40mA的电流,不仅可直接驱 动LED,甚至可直接驱动微型直流减速电机,而且AVR的I/O口可 编程设置成输入、输出、高阻态,是真正的3态I/O口。 根据任务具体需要,选择最合适的单片机,使单片机资源充 分利用,使系统性价比达到最高,同时兼顾未来扩展要求,不要 一味选用高性能单片机,这就是单片机的选型原则。 高级机器人控制器 ARM ARM是一个公司名,他们基于同一内核设计了很多高性能 处理器,这些处理器都叫ARM。该技术被很多公司购买后生产出 了集成很多功能电路的ARM芯片,使得ARM成为高性能单片机。 2011.01 无线电 011  精彩制作 制作RT3电子温度计 ◎杜洋 大家好,好久没有和大家见面了。有朋友问,这么长时间没 写稿,你干什么去了?其实我这段时间什么也没干,就一 直呆在那里了。我发现现在的自己越来越懒,想法越来越多, 可是总是不愿意动弹。作为一名电子制作爱好者,我这样的习 惯很不好。从现在开始,我还是要坚持每月写一篇稿子,同时 还要保证文章的质量和创新。请大家来监督哦! 虽然懒于制作,可是我还是经常去哈尔滨的船舶电子大世 界逛逛,在熟得不能再熟的市场里寻找新鲜玩艺。话说一天下 午,我来到专卖LCD屏的店里。我和老板已经熟悉,聊了一会天 之后,我就在他的货架上翻来翻去。要知道当你可以在一家店的 货架上寻找新奇玩艺是很让人兴奋的事情。因为满满的架子上有 着许多的可能,我们可能找到刚刚进货的新款产品,也可能找到 多年未见的老古董,还可能找到自己一直在找却总也找不到的东 西。对电子爱好者来说,那满满的货架上,都是尚未开封的生日 礼物,既惊喜又神秘。 “哇!好漂亮呀!”我不由得喊了出来。眼前一排亮晶晶的 东西,如水晶般纯洁、闪着光。这是一片薄薄的玻璃片,两侧引 出一些针脚,乍一看和我们常见的DIP封装没有什么区别。我取 下一片问老板这是什么。老板说这是3位的液晶片,可以显示3个 数字和小数点。我听老板这么一说就没了兴趣,你想呀,3位数 字能做什么呢?时钟显示至少需要4位数字,3位显示我想不到能 做什么。不过因为它太漂亮了,我还是决定买2片研究研究。如 果可以驱动的话,说不定以后可以找到4位的呢。 到家后我随手把液晶片放在桌子上,几天过去,我也一直 没有理它。有一天吃过晚饭,闲闲地坐在电脑旁想事,忽然看到 这块液晶片,于是拿在手里把玩。不一会我下意识地又拿来一块 40脚的单片机把玩。当我把这两个东西放在一起的时候,奇迹 出现了!它们竟然可以天衣无缝地插在一起,达到屏、机合一的 境界。哈哈,原来除了mini1608时钟的LED屏之外,我还可以有 LCD屏的精简制作。于是大脑开始高速思考,经过几天的开发, 一个创新制作诞生了! 2011.01 无线电 029  ࣢ҙᇍቜ ў2 ဠഺఞҝග ֖ຕఁ‫׬‬ ‫ׯص‬ቍॎ ྆ᆚ௜੹ ‫੹܇ׯص‬ ቓվ‫੹܇‬ ਺ଁ؏DŽ1w/1mDž ႃಉᆸ࣭ ᆸੈ‫א‬ቍ Ր੦BLᆼDŽ৷༪ගDž Ր༫ۢ؏ པྡ໒ၕ ࠗྈQ ᆼ ‫א‬Q ᆼ ቁQ ᆼ ᆚ‫׶‬ᇑਐ ֱེೀࠚ ‫ࡽޙ‬ Z Fs P nom P max E ˫ Re BL He X max Q ms Q es Q ts M ms V as ຕኵ 15W8530K00 XT25TG30-04 8 4 30 530 60 20 120 30 85.5 91.1 38 26 5.8 2.9 7 2.5 9 2.2 6.5 2.5 4.9 lj 0.29 lj 0.27 lj 13 0.3 28 lj ‫ڇ‬࿋ ˮ Hz W W dB mm ˮ N/A mm mm lj lj lj g L ๵8 ๵9 ཙเᇍቜ൝ၱ๵ೊ๵8‫ތ‬๵9෶൝ă ۢႃဠഺఞ֭υሕᇗྗҊᄥ૳ϸ֭ ՄᆸᇗཔLj‫ؿ‬൦໒Ⴧߣࣉ‫ٻ‬۱‫׌‬Ljᆋဪ֭ ପ֭൦ແਜࡰച૳ϸቘႿሏࢠဍഥႌగ֭ ഐĂᇗ௜ؕѷ‫׶‬Ăಡ೬DŽ૳ϸቘĂႿሏࢠ ֭ࠬञѕߌ֭ѐᄀᄥഺѷ֭ቜႰ༷Ӊ഻ဍ ഥLj‫ۆ‬ဍഥ‫ی‬ನਜဠഺఞ‫ه‬ԣ֭ഺѷѱჃ ቜႰᄥဠഺఞ֭ᆚଏഐLjႌగᇗ௜௜ཡ֭ ѷ‫׶‬Ăಡ೬Džă ሇၱ ǖቘĂႿഺ֩ႃཙۢႃဠഺఞ எਡ൦࣬ས֭Lj๥൐Ljవ૳ϸიүϸ֭‫ݞ‬ ؐ႓൘Ⴐჽ޾‫ؐݞ‬Ljჽ޾Ͼ࣭ແ 3/4 ႏղă ‫ٻ‬௜ఞҘႰਜۢႃශࢰĂֶႃ၊ࢰ ‫ٻ‬௜֭٢൜Lj‫ٻ‬௜‫׌‬ᄇແ2400kHzăൔࡅ ‫ٻ‬௜ఞ‫א‬੦ೊ๵10෶൝ă ‫ٻ‬௜ఞ‫ۺ‬ჵఞࡹҝගೊў3෶൝ă ‫ٻ‬௜ఞᇗۢ๡Ҏ‫אٻ‬੦ᇗ֭‫א‬ೀ൦ फ़ၣູ‫֭נ‬Ljೊ‫ݜ‬ब֬ഺསฆᄁLjफ़ၣϤ C1‫ۇ‬ແ6̂FLjೊ‫ݜ‬ब֬ഺས԰൵फ़ࠫLj ᄽД੅ᄥ4.7̂Fശᇈෲུແ3.3̂Făࢁၸ C1Ҋ္൘Ⴐ௼๡֭໵ࠦྦྷ‫א‬ೀLj‫ؿ‬൘Ⴐ ႃཡ‫ٻ‬௜ఞልႰ֭‫א‬ೀLjൔࡅ൘Ⴐ൐फ़ ๵10 ў3 ᇮॲ L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 C1 C2 C3 C4 C5 C6 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 ֖ຕ 0.25mH 0.5mH 0.5mH 1mH 1.8mH 0.3Mh 0.15mH 4.7̂F 12̂F 12̂F 100̂F 80̂F 4.7̂F 5.1ˮ 2.2ˮ 0.33ˮ 0.33ˮ 4.7ˮ 0.3ˮ 3.9ˮ 6.2ˮ Ԣጀ ४ྑ‫ۓא‬ ४ྑ‫ۓא‬ ४ྑ‫ۓא‬ ४ྑ‫ۓא‬ ४ྑ‫ۓא‬ ४ྑ‫ۓא‬ ४ྑ‫ۓא‬ ऒѬ༞ࣉඓߌ‫א‬ೀ ऒѬ༞ࣉඓߌ‫א‬ೀ ऒѬ༞ࣉඓߌ‫א‬ೀ ௼๡໵ࠦྦྷ‫א‬ೀ ऒѬ༞ࣉඓߌ‫א‬ೀ ௼๡໵ࠦྦྷ‫א‬ೀ 10Wཔ಩‫א‬ቍ 5W௼๡ණୋ‫א‬ቍ 10Wཔ಩‫א‬ቍ 10Wཔ಩‫א‬ቍ 5W௼๡ණୋ‫א‬ቍ 10Wཔ಩‫א‬ቍ 10Wཔ಩‫א‬ቍ 5W௼๡ණୋ‫א‬ቍ ၣᄥ4.7̂F֭ऒѬ༞‫א‬ೀ਎ؒᄤѱ৻၊۹ 0.47̂F֭ऒѬ༞‫א‬ೀă ԪਜC1‫א‬ೀफ़ၣູ‫נ‬ປLjۢႃ྘‫ބ‬ ֭ౄ؏၁फ़ၣ๡‫ۇݞ‬ѕR3ĂR4֭ᆼ࣑ྣ ູਐ‫נ‬ᆤă‫א‬ቍᆼ֭౦ູѕߌႌగႃ೬֭ ѕߌ൦٬Ӑվ֭LjႁՖૌՙ‫ۇ‬ѕ֭ᅁਐ္ ུLj‫ؿ‬౗္๡‫ݞ‬๘վਐҊ๥৓ྠ֭ႃ৉ধ ಚ‫ׯ‬ఋගᆼă 2011.01 ࿮၍‫ ۉ‬061 ݄Ѵρ‫ނ‬ᆈ Radio Enthusiasts ŒቧॺႧ ഻֫ PL-660 ൴ႃࠗ൳Ⴐ൵ࡂ ᄲऄ๘඲഻֫‫܌‬රࢄ္๿ԣ၊ঃۢྦྷେගሻ‫྆נ‬ಎѷؕ‫م‬ՙ ѕ௜৳เഺ൴ႃࠗĊĊPL-660ă෡ಞ၁ᆱ֩ᆋঃྕ္ࠗҊ ᆱޮ୕જᄍҔେ૳ൟLj֔՞ྗ‫ߖ׀‬൦ଗଗఔິ഻֫‫܌‬රେࣘঁࢄ ෹๯Ӊă వ‫็م‬๴ಞ൴഻֦֫‫܌‬ර්ধ൳๘ұ൳֭PL-660Lj൘໩၊ ᆜ࣡༧Lj္ᆱ֩ᄥ഻֫‫܌‬ර֭൴ႃ഻ࠗӉ৭ӹᇗLjӳ֬ഐৢӹП ֭൴ႃࠗႽǖPL-757ĂHMA2000ĂR9700DXĂPL-600ĂS2000ֱ ࠗྠLj෹૔ᄥ൴ႃࠗρ‫ނ‬ᆈྗᇗ੅༷ਜҊफ़ଐ૽֭ႎཨă‫ؿ‬ᆋঃ PL-660ࠗ‫߾ׯ‬ᄥ൴ႃࠗρ‫ނ‬ᆈᇗࠟగ၊ѷਁ᜚ă ᆋঃPL-660ࠗ൦഻֫‫܌‬රႰჇұ൳֭‫܅‬ӹဪࠗLjఋቜႰऄ ൦ದᇙൔ֭൴ႃࠗρ‫ނ‬ᆈᄥ၊ঃӉ௞ᆦ൜๿ԣᆵవ‫ࠗ؛‬ఞ࣑ྣྦྷ େĂࢬ൴ሙঋĂҨቜֱ٢૳࣑ྣ༪ਡ֭ұ൳Ljѱࠫ൐ࢄұ൳౮ঋ ٙঔ‫֫ۻ‬഻‫܌‬රLjၣє‫܌‬ර‫ࠗ؛‬ఞ࣑၊Ҍׁຣഇă෡ಞ໩൴֦֭ PL-660ᇂ൦၊ঃ‫܅‬ӹဪࠗLjұ൳ຣӶ޲ߖ္ࢄࠗఞ࠿ߖ‫֫ۻ‬഻‫܌‬ රLj֔ቜແ၊۹௼๡֭൴ႃࠗρ‫ނ‬ᆈLjେ฼వϤຟPL-660ࠗఞLj ໩٬Ӑሹ‫ݿ‬ă ҿिЏሕLj಄ԣPL-660Lj‫׃‬၊ဌິࡶ‫ࠗۆ‬ऄႽසᅃཕൕ֭ ‫ۓ‬बLjስ༭ؒཟPL-660Lj‫ه‬ཋ෹იPL-600‫ݜ‬ಞ൦၊‫؛‬๥Ўྩ‫ׅ‬Lj ֔ᄥ‫܇‬େഐLjPL-660йPL-600ᅁࡎਜ݄վ൴ႃࠗρ‫ނ‬ᆈ૛૏ၣ౸ ֭‫ݼ‬४ѷؕࢬ൴‫ތ‬๥Ҍࡧѷ਎ལ‫܇‬େLj‫ؿ‬ᄥ਺ଁ؏Ă࿒ᄼྦྷၣࠫ ഺႃ֭फ़๘؏٢૳LjPL-660йPL-600၁Ⴝਜйࢨվ֭฼ാă ࡎഐ4ࢳ઩‫֭א‬ԑ‫אא‬ԅLjPL-660֭௨ଦ৳࠯ཉ൝ܹࠗሙง ༷֭྘༗ăႶჇ൦‫׃‬၊ՙ๡‫א‬Lj൶༽္ഩᇊ‫ނ‬൐࡟LjPL-660֭૳ ϸχࡷ‫܇‬େഩࡁიPL-600վ๥ུၻLj໩උਈׁҊႰ1‫ٻ‬ᇚऄ‫נ‬ᆤ ‫ނ‬൐࡟ਜăഩᇊ‫ނ‬ਜ൐࡟Ljऄࣩ༷ྗধಲᆏؒཟPL-660֭ቕೀLj ‫ބ‬ӳ‫ۊ‬ൟࢵቜ֭PL-660Ljվվ֭۹๰LjປྡԌղი෸֭๥૒ྩ‫ׅ‬ PL-600๥ԣ၊ᆇLjᇂ൦PL-660֭૳ϸҘႰჽ޾ྡ֭ഩࡁLj‫ގڠ‬൐ ഑ი۹ྦྷ֭Ӟੈă௨ଦཉ൝იPL-600վเཕ๥LjҊ‫ߖݞ‬ᅁࡎਜ၊ ོཉ൝୅ೀLjೊྕᅁࡎ‫ݼ‬४ѷؕࢬ൴‫܇‬େ‫ތ‬๥Ҍࡧѷ‫܇‬େ֭ཉ൝ ֱă௨ଦ֭Ф݃ҘႰᣕߣ೬Ljཉ֬‫߇ݿ‬໙ᏦLj‫ۻ‬ಮ၊ᇝۢ‫߇ݔ‬৩ ֭‫ۓ‬बă ᆤ۹૳ϸ֭χࡷഩࡁ္ཀ༭၊ོLjቘഐࢠ൦‫א‬ჿिܹࡷ DŽPower/SleepDžLjཧႿѐ၏ՙ൦ǖ൐࡟ഩᇊࡷDŽTimeDžĂ‫ׯ‬൐A ഩᇊࡷDŽTimer ADžĂ‫ׯ‬൐BഩᇊࡷDŽTimer BDžǗ૳ϸ֭ቓႿѐഐ Ҏ൦௨ଦФ݃֯/ซඬ/‫྆נ‬Ҍ࣑ࡷDŽLight/Snooze/Step ButtonDžLj າ༷၏ՙ൦ǖ௜੹/ׁᆾౕߘࠫሹ‫׶‬ᛕ঳ࡷDŽVF/VM/SCANDžĂ‫ݼ‬ ४ѷؕࡷDŽAIRDžĂ֎ѐփࡷDŽSSBDžĂ๥ҌࡧѷࡷDŽSYNCDžĂ ‫נ‬௜৳เഺࠫ‫ڞנ‬ং/ᅖփࡷDŽFM ST ǂ AM BWDžă૳ϸᇗҎቘ ѐ൦ဠഺఞ૳ϸLjႿѐഐҎ൦ཉ൝௨ଦLjႿѐ༷Ҏ൦ᇾχࡷ౽ă ᇾχࡷ౽ቘү൦ගሻ0~9χࡷ‫ތ‬ԭձ‫א‬ฃࡷDŽMemoryDžĂ෵‫ׯ‬ ࡷĂ೿Ԫ/ಚಲࡷDŽDelete/Džăᇾχࡷ౽֭Ⴟү൦ǖ၂૳࿒ᄼࡷ DŽPAGEDž‫נތ‬௜/ᇗѷĂӑѷ/ؓѷѷؕࠫATSࡷDŽFM/AM(MWĂ LW)/SW Band Selector ǂ Auto Tuning StorageDžă PL-660֭ࠗቘү૳ᅾৰ൦‫ۺ‬ᇝҴ९‫ތ‬ሏߘ࿒ᄼिܹLj՞ഐ ֦༷‫ٻ‬ѡ൦ǖ็པҴ९DŽANTENNADžĂ਺ଁ؏࿒ᄼिܹDŽANT GAINDžĂႃ‫נ‬࿒ᄼिܹDŽTONEDžĂ‫ࠗف‬Ҵ६Ăປࢬ‫א‬ჿҴ ६ăࠗఞ֭ႿүႽ3۹࿐୮Lj՞ഐາ༷‫ٻ‬ѡ൦ǖ‫܇ا‬େ‫ࢳנ‬࿐ ୮DŽTUNINGDžĂ֎ѐփ஍௜࿐୮DŽSSB BFODžĂႃਐ‫ࢳנ‬࿐୮ DŽVOLUMEDžăࠗఞ֭Ф૳ႎᇍႽ‫ࢬ֭ࠗۆ‬൴௜੹ٛ຾‫אތ‬ჿᆿ ћၣࠫᇍᄷӔ֭ଈӳֱLjФ૳Ⴟ༷ҎႽ‫א‬ԅ቞LjႰၣυሕ4ࢳAA 080 ࿮၍‫ ۉ‬2011.01

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