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智能汽车与车联网

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智能汽车与车联网,智能汽车与车联网,智能汽车与车联网

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现代汽车电子技术概论 -- 智能汽车与车联网 国内外的发展状况  (1)德国慕尼黑国防军大学所进行的VaMors和VaMP 智能汽车研究。该研究是由奔驰汽车公司和德国慕 尼黑国防军大学联合进行的经过几年的努力后,其 联合开发的第二辆命名为VaMP的自主车,自主驾驶 速度更是达到厂创纪录的160 km/h以上,在高速公 路上能够安全地进行车道跟踪、自动超车等驾驶动 作)。 国内  国防科技大学自动化研究所无人驾驶技术课 题组长期以来都在进行自主驾驶技术的研究, 2001年9月,与中国第一汽车集团公司合作, 开始进行高水平的汽车自主驾驶技术的研 究—红旗CA7460自主驾驶汽车。2003年七月, 该项目实现了巨大的突破,其多项指标均达 到或超过了当今世界汽车自主驾驶的先进水 平。该项技术被国内50多家汽车媒体联合评 为2003年度“最佳汽车技术”。 当前汽车智能化技术的研究热点  车道偏离报警系统  并道碰撞避免系统  防撞系统/辅助驾驶系统  车联网技术新发展 汽车防撞警示系统  汽车防撞预警系统是在汽车行驶过程中, 对汽车的前后以及左右方向的危险物进 行检测,在汽车与危险物具有发生碰撞 危险的情况下进行声光报警,提示驾驶 员危险物的方向以及危险程度,以便让 驾驶员采取相应的措施,避免追尾碰撞 和侧挂等交通事故的发生。 (一)超声波汽车防撞预警系统  超声波一般指频率在20kHz以上的机械波,具 有穿透性较强、衰减小、反射能力强等特点。 超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号 处理装置三部分组成。工作时,超声波发射器 不断发出一系列连续的脉冲,并给测量逻辑电 路提供一个短脉冲。超声波接收器则在接收到 遇障碍物反射回来的反射波后,也向测量逻辑 电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对 接收的信号依据时间差进行处理,自动计算出 车与障碍物之间的距离。 (二)雷达汽车防撞预警系统  雷达汽车防撞预警系统利用电磁波发射 后遇到障碍物反射的回波对其不断检测 和计算与前方或后方障碍物的相对速度 和距离,经过分析判断对构成危险的目 标按程度不同进行报警。该系统由收发 天线、定向耦合器、混频器、调频振荡 器和处理单元组成。 (三)激光汽车防撞预警系统  目前在汽车上应用较广的激光测距系统 可分为非成像式激光雷达和成像式激光 雷达。非成像式激光雷达根据激光束传 播时间确定距离。它的工作原理是:从 高功率窄脉冲激光器发出的激光脉冲经 发射物镜聚焦成一定形状的光束后,用 扫描镜左右扫描向空间发射,照射在前 方车辆或其他目标上。利用扫描镜系统 中的位置探测器测定反射镜的角度即可 测出目标的方位。 (四)机器视觉汽车防撞预警系统  机器视觉汽车防撞预警系统是由图像传感器、 图像采集装置、图像分析处理装置以及报警装 置组成。通过CCD摄像机模仿人眼的光电探测 汽车周围的图像,然后利用高速的数字信号处 理器(DSP)来分析处理,由于汽车防撞预警 系统要求实时性能高,故要求数字信号处理器 处理速度高。利用图像分析、图像识别、图像 跟踪的方法,对危险物进行识别和跟踪,并及 时计算出危险物与本车的距离、相对速度、相 对加速度等,利用专家系统的报警决策提前4 ~5s对危险情况报警。 使用摄像头探测与前车的距离 (五)交互式智能化防撞预警系统  交互式智能化防撞预警系统由一个基于 Internet的信息交换网络、MMDS宽带数 字通信子站、车距信息无线交互车后单 元、无线车载前机单元等组成。  交互式智能化防撞预警系统不受天气条 件等因素的制约、精度高、测量准确、 信息化强、监控全面。它的使用将对交 通管理、交通安全具有全面信息化的作 用。 智能交通系统与车联网  智能交通系统就是利用现代计算机、信 息、通信、控制技术把车辆、道路、使 用者紧密结合起来,以解决汽车交通事 故、堵塞、环境污染及能源消耗等问题 为目的,基于智能化、信息化的汽车交 通系统。智能交通系统的目标就是建立 一个高效、便捷、安全、环保、舒适的 综合交通运输体系。  车联网,是指装载在车辆上的电子标签通过无 线射频等识别技术,实现在信息网络平台上对 所有车辆的属性信息和静、动态信息进行提取 和有效利用,并根据不同的功能需求对所有车 辆的运行状态进行有效的监管和提供综合服务。 车联网技术将缓解城市交通堵塞、减少车辆尾 气污染以及减小车辆安全隐患。 智能汽车及其部分单项技术 汽车防撞系统设计框图(方案1) 激光测距仪 轮速传感器 电子控制单元 ECU 蜂鸣器 电源系统 系统工作原理:系统依靠激光测距仪感知车辆前方障碍物距离,依靠 轮速传感器检测当前车速,ECU通过计算障碍物距离和当前车速的状 态判断是否有碰撞危险,判断依据是当前方障碍物距离小于当前车速 下设定的安全距离时判断为有危险,此时ECU控制蜂鸣器报警来提醒 驾驶员。当前方障碍物距离大于当前车速下设定的安全距离时,消除蜂鸣器报警。 该系统使用方法:驾驶安装了该系统的车辆时,听到警报声音后,减速行驶确保安全。 电子转向助力系统框图(方案1) 方向方盘转角 传感器 轮速传感器 电子控制单元 ECU 伺服电机 前轮 系统工作原理:系统依靠方向方盘转角传感器感知驾驶员的转向输入,依靠轮速传 感器检测当前车速,ECU通过计算当前转角和当前车速控制前轮助力伺服电机转动,伺 服电机的转动量与方向盘转角成比例关系,伺服电机的转动力矩和车速大小成比例关系。 该系统使用方法:按照常规驾驶,安装了该系统的车辆,驾驶员可以感受到转动方向盘 又轻松又稳定。 相关会议:中国 上海 2016’国际汽车智能化 暨新能源汽车电机技术研讨会  会议涉及议题  1、智能汽车和新能源汽车创新技术 2、车联网技术  3、新能源汽车电气及电力系统 4、汽车电子针对动力总成系统  5、汽车安全系统解决 6、汽车自动控制与自动驾驶创新技术  7、汽车用永磁无刷直流电机设计 8、无刷直流电机在电动汽车中的应用  9、电机驱动与整车控制系统 10、智能汽车整体技术  11、智能交通 12、汽车电子与电机行业分析  详情请点击:http://hy.big-bit.com/car2016/  免费参会!参与会议现场抽奖和抢千元微信红包活动,会后赠送精美礼品一份!  联系电话:020-37880732 (范小姐) QQ:1194963860

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