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超详细的FANUC机器人教程

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标签: 机器人技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

Fanuc

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超详细的FANUC机器人教程。

文档内容节选

httpBBSCNmoldingcom 目 录 安全注意事项 5 机器人系统组成 10 ,1机器人 11 2软件系统 30 3控制器 32 4示教盒介绍 37 坐标系的设置 62 ,1工具坐标系 63 2用户坐标系 86 如何选择程序 96 如何删除程序 97 如何复制程序 98 如何查看程序属性 100 如何创建程序102 运动指令介绍 106 httpBBSCNmoldingcom 如何编辑运动指令117 ,1如何记录位置信息117 2如何修改默认运动指令格式118 3如何修正点119 编辑指令123 如何用TP启动程序131 如何恢复中断程序的执行135 非运动指令144 ,1寄存器指令145 2 IO153 3条件比较指令IF155 4条件选择指令SELECT157 5等待指令WAIT159 6跳转标签指令JMPLBL161 7调用指令CALL163 8偏置条件指令OFFSET164 httpBBSCNmoldingcom 9工具坐标调用指令UTOOLNUM167 10用户坐标调用指令UFRAMENUM168 11其他指令169 IO 介绍 174 ,1IO种类174 2......

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评论

tivo
网上都能下载到的一般的普通教程
2019-08-25 14:41:08回复
samtech
非常详细,参考价值高!
2019-08-12 12:51:46回复
CherishLz
很详细的操作教程,非常感谢楼主分享
2019-07-15 21:33:07回复
joywyc
很详细的操作教程,有参考价值。
2018-07-14 05:57:04回复
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