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用“卡尔曼滤波器”来处理“加速度计数据”(加速度_陀螺仪调试)

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标签: 滤波器

滤波器

用“卡尔曼滤波器”来处理“加速度计数据”(加速度_陀螺仪调试)。

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用卡尔曼滤波器来处理加速度计数据加速度,陀螺仪调试 关键词:SCA3000,ADIS16255,加速度计陀螺仪数据计算处理算法,卡尔曼滤波器扩 展卡尔曼滤波器关键词:加速度计和陀螺仪驱动,SCA3000,ADIS16250,ADIS16255, 温度重力加速度角速度计算方法,SPI 总线,SCA3000 模式设置Mode参数设置 读写ADIS16255 读写参数设置陀螺仪数据处理 SCA3000,ADIS16255,加速度计陀螺 仪数据计算处理算法调试结果,航空模型飞行,无人驾驶飞机,三维数据处理,XYZ 角 度,水平垂直仪器装置 最近专注于 GPS 定位的精度算法研究众所周知 GPS 有一定的误差,如果 GPS 的误差在 10 米范围的话,远超过了车道的宽度,要想定位在车道上,确实是个难度可以利用固 定 GPS 基站的方式来校准精度,但还有一个问题,芯片提供的定位周期最快只有一秒就是 说,这一秒范围内的轨迹是空白的,当速度达到一定程度的时候,一秒的距离已经很远,甚 至已经完成了一个快速小角度偏转动作那么这样的话精度将会大大降低 为了填补这一秒中的轨迹空白,于是我们增加了加速度计和陀螺......

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