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GPS北斗格洛纳斯+惯性组合导航模块_集成千寻立见 FindNow串口支持RTK和SBAS

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标签: GPS惯性导航模块

规格书介绍了一个GPS北斗格洛纳斯+惯性组合导航模块SKG12UC,此卫星+惯性导航模块集成了千寻立见 FindNow,A-GNSS 加速定位服务,支持BDS+GPS 或 GPS+GLONASS,支持 RTK高精度定位技术,支持 SBAS,支持 A-GNSS等,特别适用于车载惯性导航系统开发,感兴趣的亲可以下载来参考下

文档内容节选

高精度组合导航模块 深圳市天工测控技术有限公司 SKG12UCDatasheet SKG12UC 高精度组合导航模块 规格书 SKG12UC 高精度组合导航模块规格书 规格书 SL18080073 V101 20 Agu 2018 公开 文档信息 标题 类型 编号 版本和日期 权限 1 16 SKG12UCDA001A1 ......

高精度组合导航模块 深圳市天工测控技术有限公司 SKG12UC-Datasheet SKG12UC 高精度组合导航模块 规格书 SKG12UC 高精度组合导航模块规格书 规格书 SL-18080073 V1.01 20- Agu -2018 公开 文档信息 标题 类型 编号 版本和日期 权限 1 / 16 SKG12UC-DA-001,A/1 高精度组合导航模块 深圳市天工测控技术有限公司 SKG12UC-Datasheet 历史版本: 版本 V1.01 描述 初始版本 制定 日期 George 20180820 此文档适用于以下产品: 产品名称 产品型号 SKG12UC SKG12UC(09341) 产品状态 量产 SKYLAB 保留本文档及本文档所包含的信息的所有权利。SKYLAB 拥有本文档所述的产品、名称、标识和设计 的全部知识产权。严禁没有征得 SKYLAB 的许可的情况下复制、使用、修改或向第三方披露本文档的全部或部 分内容。 SKYLAB 对本文档所包含的信息的使用不承担任何责任。没有明示或暗示的保证,包括但不限于关于信息的准 确性、正确性、可靠性和适用性。SKYLAB 可以随时修订这个文档。可以访问 www.skylab.com.cn 获得最新的 文件。 Copyright © 2018, 深圳市天工测控技术有限公司。 SKYLAB® 是深圳市天工测控技术有限公司在中国的注册商标。 2 / 16 SKG12UC-DA-001,A/1 高精度组合导航模块 深圳市天工测控技术有限公司 SKG12UC-Datasheet 目 录 1. 产品简介 .................................................................................................................................................... 4 2. 设计原理 .................................................................................................................................................... 4 3. 产品参数 .................................................................................................................................................... 5 4. 参数指标 .................................................................................................................................................... 5 4.1 惯导性能 ..................................................................................................................................................... 5 4.2 GNSS 性能 ............................................................................................................................................. 6 5. 电气和温度特征 ......................................................................................................................................... 7 5.1 极限工作条件 .............................................................................................................................................. 7 5.2 推荐工作条件 .............................................................................................................................................. 7 6. 协议和安装................................................................................................................................................. 8 6.1 协议 ............................................................................................................................................................. 8 6.2 安装说明 ..................................................................................................................................................... 8 6.3 初始化说明 .................................................................................................................................................. 8 7. 模组接口说明 ............................................................................................................................................. 9 7.1 电源 ............................................................................................................................................................. 9 7.2 天线接口 ..................................................................................................................................................... 9 7.3 复位接口 ..................................................................................................................................................... 9 7.4 1PPS 信号接口 ........................................................................................................................................... 9 7.5 UART 接口 .................................................................................................................................................. 9 8. 管脚定义 .................................................................................................................................................. 10 9. 管脚描述 .................................................................................................................................................. 10 10. 机械尺寸 ............................................................................................................................................... 12 11. 参考电路 ............................................................................................................................................... 13 12. 天线安装及参数 .................................................................................................................................... 13 12.1 天线形式选择 ......................................................................................................................................... 13 12.2 推荐天线指标 .......................................................................................................................................... 14 13. 模块焊接推荐炉温曲线 ......................................................................................................................... 15 14. 联系我们 ............................................................................................................................................... 16 3 / 16 SKG12UC-DA-001,A/1 高精度组合导航模块 深圳市天工测控技术有限公司 SKG12UC-Datasheet 1. 产品简介 SKG12UC 模组融合了北斗高精度卫星定位和惯性导航技术,为复杂城市环境提供组合导航,适用于各 种形态车载终端,在高架遮挡、隧道、城市峡谷等弱卫星信号覆盖场景仍能提供连续可靠的高精度定位结果。 同时,SKG12UC 集成千寻立见 FindNow,A-GNSS 加速定位服务,方便客户在不同的应用场景上使用。 图 1: SKG12UC 正视图 2. 设计原理 图 2: SKG12UC 设计原理图 4 / 16 SKG12UC-DA-001,A/1 高精度组合导航模块 深圳市天工测控技术有限公司 SKG12UC-Datasheet 3. 产品参数 型号 封装 产品类别 GNSS 电 源 接口 特征 S S N G 度 精 准 标 S S N G 度 精 高 导 惯 S P G S S A N O L G o e l i l a G u o D e B i 目 数 S S N G 发 并 . V 5 3 - V 7 2 . T R A U B S U I P S ) 议 协 C 2 I 合 符 ( C D D 程 编 可 录 记 据 数 理 管 和 用 应 线 天 冲 脉 间 时 • • • • • 2 • • 1 SKG 24PIN 12UC LCC 表 3 SKU12UC 的功能列表 卫星频点:BDSB1/ GPSL1C/A/ GLONASSL1(BDS+GPS 或 GPS+GLONASS)。 定位方式:支持 RTK 技术,支持 SBAS,支持 A-GNSS。 4. 参数指标 4.1 惯导性能 GNSS 信号丢失时间 接收机定位方式 60 秒 标准定位 水平位置 25.0 m 水平速度 1.2 m/s 数据按照 CEP68 进行统计。车速以 60 km/h 向前行进。 表 4-1 惯导性能指标 5 / 16 SKG12UC-DA-001,A/1
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本帖最后由 qwqwqw2088 于 2020-5-12 08:01 编辑 在进行一个电池的循环测试,使用的gas gauge是BQ34110。测试步骤为 充电-relax-放电-relax 。。。。。以此往复多个周期,使用battery management studio进行数据记录。 现在碰到一个问题是关于周期计数的。 Dataflash中设置的CC threshold为50%的电量,但
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