本书是microc/osii the real time kernel一书的第2版本，在第1版本（v2.0）基础上做了重大改进与升级。通过对μc/osii源代码的分析与描述，讲述了多任务实时的基本概念、竞争与调度算法、任务间同步与通信、存储与定时的管理以及如何处理优先级反转问题；介绍如何将μc/osii移植到不同cpu上，如何调试移植代码。
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