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stm32四旋翼程序

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标    签:四旋翼stm32

分    享:

文档简介

此程序在自己的飞机上是可以的,结合了电子罗盘,气压传感器,陀螺仪等传感器

文件列表

.BMP
----|000005.BMP
----|000010.BMP
----|000024.BMP
----|000025.BMP
----|000027.BMP
----|000039.BMP
----|000059.BMP
----|000068.BMP
----|000074.BMP
----|000078.BMP
----|000092.BMP
----|000108.BMP
----|000109.BMP
----|000113.BMP
----|000122.BMP
----|Thumbs.db
.NET Compact Framework
.dep
----|PWM.o.d
----|lcd_lib.o.d
----|main.o.d
----|twi_i2c.o.d
.deps
----|ControlResource.Po
----|DCU99Editor.Po
----|DuplexEditor.Po
.eclipseme.tmp
----|emulation
----|----|PhoneBook.jad
----|----|PhoneBook.jar
verified
----|classes
----|----|com
----|----|----|north
----|----|----|----|phonebook
----|----|----|----|----|model
----|----|----|----|----|----|Account.class
----|----|----|----|----|----|ApplicationException.class
----|----|----|----|----|----|Index.class
----|----|----|----|----|----|Model$AccountFilter.class
----|----|----|----|----|----|Model$IndexFilter.class
----|----|----|----|----|----|Model.class
----|----|----|----|----|----|Preference.class
----|----|----|----|----|----|UserModel.class
ui
----|ConfirmationDialog.class
----|DetailInfoUI.class
----|Dialog.class
----|DialogListener.class
----|IndexFunctionUI$ListIndex.class
----|IndexFunctionUI.class
----|ListMerchantGroupUI.class
----|ListPhoneUI.class
----|LoginUI.class
----|MerchantGroupDetailInfoUI.class
----|NewPhoneUI.class
----|SearchPhoneUI.class
----|Title.class
----|UIController$1.class
----|UIController$EventID.class
----|UIController.class
----|WaitCanvas$1.class
----|WaitCanvas.class
----|WelcomeUI.class
PhoneBookMIDlet.class
.kde
----|share
----|----|apps
----|----|----|RecentDocuments
----|----|----|----|host24.kdevprj.desktop
.kdevelop-doc
.metadata
----|.plugins
----|----|org.eclipse.core.resources
----|----|----|.projects
----|----|----|----|Nios II Device Drivers
----|----|----|----|----|.location
----|----|----|----|----|.properties
hello_led_0
----|.markers
----|.properties
hello_led_0_syslib
----|.markers
----|.properties
.root
----|112.tree
.safetable
----|org.eclipse.core.resources
org.eclipse.core.runtime
----|.settings
----|----|org.eclipse.cdt.core.prefs
----|----|org.eclipse.cdt.ui.prefs
----|----|org.eclipse.ui.prefs
org.eclipse.ui.workbench
----|dialog_settings.xml
----|workbench.xml
.bak_0.log
.bak_1.log
.bak_2.log
.bak_3.log
.lock
.log
version.ini
.myeclipse
----|CVS
----|----|Repository
----|----|Root
.netkuangjia
.settings
----|CVS
----|----|Entries
----|----|Repository
----|----|Root
org.eclipse.core.resources.prefs
.sopc_builder
----|install.ptf
.svn
----|prop-base
props
text-base
----|readme.txt.svn-base
tmp
----|prop-base
props
text-base
all-wcprops
dir-prop-base
entries
format
.tmp_versions
----|dw4002.mod
kcopter
----|lib
----|----|CMSIS
----|----|----|CM3
----|----|----|----|CoreSupport
----|----|----|----|----|core_cm3.c
----|----|----|----|----|core_cm3.h
DeviceSupport
----|ST
----|----|STM32F10x
----|----|----|startup
----|----|----|----|TrueSTUDIO
----|----|----|----|----|startup_stm32f10x_cl.s
----|----|----|----|----|startup_stm32f10x_hd.s
----|----|----|----|----|startup_stm32f10x_hd_vl.s
----|----|----|----|----|startup_stm32f10x_ld.s
----|----|----|----|----|startup_stm32f10x_ld_vl.s
----|----|----|----|----|startup_stm32f10x_md.s
----|----|----|----|----|startup_stm32f10x_md_vl.s
----|----|----|----|----|startup_stm32f10x_xl.s
arm
----|startup_stm32f10x_cl.s
----|startup_stm32f10x_hd.s
----|startup_stm32f10x_hd_vl.s
----|startup_stm32f10x_ld.s
----|startup_stm32f10x_ld_vl.s
----|startup_stm32f10x_md.s
----|startup_stm32f10x_md_vl.s
----|startup_stm32f10x_xl.s
gcc_ride7
----|startup_stm32f10x_cl.s
----|startup_stm32f10x_hd.s
----|startup_stm32f10x_hd_vl.s
----|startup_stm32f10x_ld.s
----|startup_stm32f10x_ld_vl.s
----|startup_stm32f10x_md.s
----|startup_stm32f10x_md_vl.s
----|startup_stm32f10x_xl.s
iar
----|startup_stm32f10x_cl.s
----|startup_stm32f10x_hd.s
----|startup_stm32f10x_hd_vl.s
----|startup_stm32f10x_ld.s
----|startup_stm32f10x_ld_vl.s
----|startup_stm32f10x_md.s
----|startup_stm32f10x_md_vl.s
----|startup_stm32f10x_xl.s
Release_Notes.html
stm32f10x.h
stm32f10x_conf.h
system_stm32f10x.c
system_stm32f10x.h
STM32F10x_StdPeriph_Driver
----|inc
----|----|misc.h
----|----|stm32f10x_adc.h
----|----|stm32f10x_bkp.h
----|----|stm32f10x_can.h
----|----|stm32f10x_cec.h
----|----|stm32f10x_crc.h
----|----|stm32f10x_dac.h
----|----|stm32f10x_dbgmcu.h
----|----|stm32f10x_dma.h
----|----|stm32f10x_exti.h
----|----|stm32f10x_flash.h
----|----|stm32f10x_fsmc.h
----|----|stm32f10x_gpio.h
----|----|stm32f10x_i2c.h
----|----|stm32f10x_iwdg.h
----|----|stm32f10x_pwr.h
----|----|stm32f10x_rcc.h
----|----|stm32f10x_rtc.h
----|----|stm32f10x_sdio.h
----|----|stm32f10x_spi.h
----|----|stm32f10x_tim.h
----|----|stm32f10x_usart.h
----|----|stm32f10x_wwdg.h
src
----|misc.c
----|stm32f10x_adc.c
----|stm32f10x_bkp.c
----|stm32f10x_can.c
----|stm32f10x_cec.c
----|stm32f10x_crc.c
----|stm32f10x_dac.c
----|stm32f10x_dbgmcu.c
----|stm32f10x_dma.c
----|stm32f10x_exti.c
----|stm32f10x_flash.c
----|stm32f10x_fsmc.c
----|stm32f10x_gpio.c
----|stm32f10x_i2c.c
----|stm32f10x_iwdg.c
----|stm32f10x_pwr.c
----|stm32f10x_rcc.c
----|stm32f10x_rtc.c
----|stm32f10x_sdio.c
----|stm32f10x_spi.c
----|stm32f10x_tim.c
----|stm32f10x_usart.c
----|stm32f10x_wwdg.c
obj
----|Kcopter.axf
----|Kcopter.hex
----|Kcopter.htm
----|Kcopter.lnp
----|Kcopter.map
----|Kcopter.sct
----|Kcopter.tra
----|buzzer.crf
----|buzzer.d
----|buzzer.lst
----|buzzer.o
----|buzzer.txt
----|cli.crf
----|cli.d
----|cli.lst
----|cli.o
----|cli.txt
----|config.crf
----|config.d
----|config.lst
----|config.o
----|config.txt
----|core_cm3.crf
----|core_cm3.d
----|core_cm3.lst
----|core_cm3.o
----|core_cm3.txt
----|drv_adc.crf
----|drv_adc.d
----|drv_adc.lst
----|drv_adc.o
----|drv_adc.txt
----|drv_adxl345.crf
----|drv_adxl345.d
----|drv_adxl345.lst
----|drv_adxl345.o
----|drv_adxl345.txt
----|drv_bma280.crf
----|drv_bma280.d
----|drv_bma280.lst
----|drv_bma280.o
----|drv_bma280.txt
----|drv_bmp085.crf
----|drv_bmp085.d
----|drv_bmp085.lst
----|drv_bmp085.o
----|drv_bmp085.txt
----|drv_gpio.crf
----|drv_gpio.d
----|drv_gpio.lst
----|drv_gpio.o
----|drv_gpio.txt
----|drv_hcsr04.crf
----|drv_hcsr04.d
----|drv_hcsr04.lst
----|drv_hcsr04.o
----|drv_hcsr04.txt
----|drv_hmc5883l.crf
----|drv_hmc5883l.d
----|drv_hmc5883l.lst
----|drv_hmc5883l.o
----|drv_hmc5883l.txt
----|drv_i2c.crf
----|drv_i2c.d
----|drv_i2c.lst
----|drv_i2c.o
----|drv_i2c.txt
----|drv_i2c_soft.crf
----|drv_i2c_soft.d
----|drv_i2c_soft.lst
----|drv_i2c_soft.o
----|drv_i2c_soft.txt
----|drv_l3g4200d.crf
----|drv_l3g4200d.d
----|drv_l3g4200d.lst
----|drv_l3g4200d.o
----|drv_l3g4200d.txt
----|drv_ledring.crf
----|drv_ledring.d
----|drv_ledring.lst
----|drv_ledring.o
----|drv_ledring.txt
----|drv_mma845x.crf
----|drv_mma845x.d
----|drv_mma845x.lst
----|drv_mma845x.o
----|drv_mma845x.txt
----|drv_mpu3050.crf
----|drv_mpu3050.d
----|drv_mpu3050.lst
----|drv_mpu3050.o
----|drv_mpu3050.txt
----|drv_mpu6050.crf
----|drv_mpu6050.d
----|drv_mpu6050.lst
----|drv_mpu6050.o
----|drv_mpu6050.txt
----|drv_ms5611.crf
----|drv_ms5611.d
----|drv_ms5611.lst
----|drv_ms5611.o
----|drv_ms5611.txt
----|drv_pwm.crf
----|drv_pwm.d
----|drv_pwm.lst
----|drv_pwm.o
----|drv_pwm.txt
----|drv_serial.crf
----|drv_serial.d
----|drv_serial.lst
----|drv_serial.o
----|drv_serial.txt
----|drv_softserial.crf
----|drv_softserial.d
----|drv_softserial.lst
----|drv_softserial.o
----|drv_softserial.txt
----|drv_spi.crf
----|drv_spi.d
----|drv_spi.lst
----|drv_spi.o
----|drv_spi.txt
----|drv_system.crf
----|drv_system.d
----|drv_system.lst
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----|drv_timer.crf
----|drv_timer.d
----|drv_timer.lst
----|drv_timer.o
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----|misc.crf
----|misc.d
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----|misc.o
----|misc.txt
----|mixer.crf
----|mixer.d
----|mixer.lst
----|mixer.o
----|mixer.txt
----|mw.crf
----|mw.d
----|mw.lst
----|mw.o
----|mw.txt
----|printf.__i
----|printf.crf
----|printf.d
----|printf.lst
----|printf.o
----|printf.txt
----|rxmsp.crf
----|rxmsp.d
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----|rxmsp.o
----|rxmsp.txt
----|sbus.crf
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----|sensors.crf
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----|serial.crf
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----|serial.lst
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----|spektrum.d
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----|spektrum.txt
----|startup_stm32f10x_md.d
----|startup_stm32f10x_md.o
----|stm32f10x_adc.crf
----|stm32f10x_adc.d
----|stm32f10x_adc.lst
----|stm32f10x_adc.o
----|stm32f10x_adc.txt
----|stm32f10x_dma.crf
----|stm32f10x_dma.d
----|stm32f10x_dma.lst
----|stm32f10x_dma.o
----|stm32f10x_dma.txt
----|stm32f10x_exti.crf
----|stm32f10x_exti.d
----|stm32f10x_exti.lst
----|stm32f10x_exti.o
----|stm32f10x_exti.txt
----|stm32f10x_flash.crf
----|stm32f10x_flash.d
----|stm32f10x_flash.lst
----|stm32f10x_flash.o
----|stm32f10x_flash.txt
----|stm32f10x_i2c.crf
----|stm32f10x_i2c.d
----|stm32f10x_i2c.lst
----|stm32f10x_i2c.o
----|stm32f10x_i2c.txt
----|stm32f10x_rcc.crf
----|stm32f10x_rcc.d
----|stm32f10x_rcc.lst
----|stm32f10x_rcc.o
----|stm32f10x_rcc.txt
----|stm32f10x_spi.__i
----|stm32f10x_spi.crf
----|stm32f10x_spi.d
----|stm32f10x_spi.lst
----|stm32f10x_spi.o
----|stm32f10x_spi.txt
----|stm32f10x_tim.crf
----|stm32f10x_tim.d
----|stm32f10x_tim.lst
----|stm32f10x_tim.o
----|stm32f10x_tim.txt
----|stm32f10x_usart.crf
----|stm32f10x_usart.d
----|stm32f10x_usart.lst
----|stm32f10x_usart.o
----|stm32f10x_usart.txt
----|sumd.crf
----|sumd.d
----|sumd.lst
----|sumd.o
----|sumd.txt
----|system_stm32f10x.crf
----|system_stm32f10x.d
----|system_stm32f10x.lst
----|system_stm32f10x.o
----|system_stm32f10x.txt
----|telemetry_common.crf
----|telemetry_common.d
----|telemetry_common.lst
----|telemetry_common.o
----|telemetry_common.txt
----|telemetry_frsky.crf
----|telemetry_frsky.d
----|telemetry_frsky.lst
----|telemetry_frsky.o
----|telemetry_frsky.txt
----|telemetry_hott.crf
----|telemetry_hott.d
----|telemetry_hott.lst
----|telemetry_hott.o
----|telemetry_hott.txt
----|utils.crf
----|utils.d
----|utils.lst
----|utils.o
----|utils.txt
src
----|baseflight_startups
----|----|startup_stm32f10x_md.s
----|----|startup_stm32f10x_md_gcc.S
board.h
buzzer.c
cli.c
cli.h
config.c
drv_adc.c
drv_adc.h
drv_adxl345.c
drv_adxl345.h
drv_bma280.c
drv_bma280.h
drv_bmp085.c
drv_bmp085.h
drv_gpio.c
drv_gpio.h
drv_hcsr04.c
drv_hcsr04.h
drv_hmc5883l.c
drv_hmc5883l.h
drv_i2c.c
drv_i2c.h
drv_i2c_soft.c
drv_l3g4200d.c
drv_l3g4200d.h
drv_ledring.c
drv_ledring.h
drv_mma845x.c
drv_mma845x.h
drv_mpu3050.c
drv_mpu3050.h
drv_mpu6050.c
drv_mpu6050.h
drv_ms5611.c
drv_ms5611.h
drv_pwm.c
drv_pwm.h
drv_serial.c
drv_serial.h
drv_softserial.c
drv_softserial.h
drv_spi.c
drv_spi.h
drv_system.c
drv_system.h
drv_timer.c
drv_timer.h
drv_uart.c
drv_uart.h
gps.c
imu.c
main.c
mixer.c
mw.c
mw.h
printf.c
printf.h
rxmsp.c
sbus.c
sensors.c
serial.c
spektrum.c
sumd.c
telemetry_common.c
telemetry_common.h
telemetry_frsky.c
telemetry_frsky.h
telemetry_hott.c
telemetry_hott.h
utils.c
utils.h
support
----|stmloader
----|----|Makefile
----|----|loader.c
----|----|serial.c
----|----|serial.h
----|----|stmbootloader.c
----|----|stmbootloader.h
flash.bat
.gitignore
JLinkSettings.ini
Kcopter.uvgui.Administrator
Kcopter.uvgui_Administrator.bak
Kcopter.uvopt
Kcopter.uvproj
Kcopter_STM32.dep
Kcopter_uvopt.bak
Kcopter_uvproj.bak
Makefile
README.md
stm32_flash.ld
. Online calibration of Nyquist-rate analog-to-digital converters.pdf
..dir.dat
.DS_Store
.NET Compact Framework mpact Framework
._.DS_Store
._CotEditor_346
._INSTALL
._MacOS_Setup
._PortVaR
.actionScriptProperties
.advancedproject
.apriori_config
.apusicproject
.ccsproject
.checkstyle
.classpath
.config.o.flags
.cproject
.cvsignore
.cxl
.depend
.dw4002.ko.cmd
.dw4002.mod.o.cmd
.dw4002.o.cmd
.dwg
.epautoconf.o.flags
.exe
.file_storage.o.flags
.flexProperties
.gitignore
.hg_archival.txt
.htaccess
.indent.pro
.lso
.message
.pdf
.project
.qmake.internal.cache
.reg文件全攻略.txt
.screenrc
.synopsys_dc.setup
.synopsys_pt.setup
.untf
.usbstring.o.flags
.vimrc
.xhdl3.xref

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