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PID算法详解.pdf

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PID算法详解

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wwwgongkong365com 由入门到精通吃透 PID版原创连载 友情提示:承蒙网友的厚爱,见到有些网友把此帖转帖,谢谢希望大家在转贴的时候注明作者:焦作华 润白志刚目前,本文的最新版本已经编辑完成,如果已经转贴的朋友,请按照最新版本修改再次感谢 目录 第一章 自动调节系统的发展历程 11 中国古代的自动调节系统 12 指南车的可行性分析 13 没有控制理论的世界 14 负反馈 15 控制论 16 PID 17 再说负反馈 18 IEEE 19 著作里程碑 110 调节器 111 再说 PID 112 怎样投自动 113 观察哪些曲线 第二章 吃透 PID 21 几个基本概念 22 P纯比例作用趋势图的特征分析 23 I 纯积分作用趋势图的特征分析 24 D纯微分作用趋势图的特征分析 25 比例积分作用的趋势特征分析 26 比例积分微分作用的趋势特征分析 27 整定参数的几个原则 28 整定比例带 29 整定积分时间 210 整定微分时间 211 比例积分微分综合整定 212 自动调节系统的质量指标......

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