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雷达手册第3版(中文)_第7章_自动检测、自动跟踪和多传感器融合.pdf

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标签: 雷达

雷达手册第3版(中文)_第7章_自动检测、自动跟踪和多传感器融合

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第 7 章 自动检测自动跟踪和多传感器融合 71 引言 随着数据处理速度加快和数字硬件价格降低及尺寸减小,雷达变得越来越自动化,从而 除了最简单的雷达外,在绝大多数雷达上,都有自动检测和跟踪 ADT系统 在本章中,将讨论警戒雷达的自动检测自动跟踪和多传感器融合技术,包括各种可提 供目标增强的非相参积累器,虚警和目标抑制的设门限技术,以及估测目标位置和分辨目标 的算法然后,给出整个跟踪系统的综述,接着讨论其各个分部,例如跟踪航迹起始相关 逻辑跟踪滤波器及机动跟随逻辑等最后,以介绍多传感器融合和雷达组网作为本章的结 束,其中包括单基地和多基地系统 72 自动检测 20 世纪 40 年代, Marcum1 1首次将统计决策理论应用在雷达上,而后 Swerling21将其拓 展到对起伏目标的检测上他们研究了许多在高斯噪声内的非相参检测目标的统计问题 注如果同相和正交分量分别是高斯分布的,那么包络就是瑞利分布的,而功率是指数分 布的 0 Marcum 的最重要的结果是在等信号幅度的假设情况下,一个对 N 个包络检波样本 线性或平方律检波的求和的检测器,可得到探测概率 PD 与信噪比 SN 的关......

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