文档简介
所需主要清单：mpu6050、四轴飞行器、液晶显示屏12864、按键、L298n驱动。
完善程度：90% 除发挥部分其他（10分）未完成，剩余的基本完成。
特别说明：由于关键时期，更换电机。所以设计报告中，与现实作品有一定差距，但并不影响最终效果。（以现实作品为准）
文件列表
.BMP
----|000005.BMP
----|000010.BMP
----|000024.BMP
----|000025.BMP
----|000027.BMP
----|000039.BMP
----|000059.BMP
----|000068.BMP
----|000074.BMP
----|000078.BMP
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----|000108.BMP
----|000109.BMP
----|000113.BMP
----|000122.BMP
----|Thumbs.db
.NET Compact Framework
.dep
----|PWM.o.d
----|lcd_lib.o.d
----|main.o.d
----|twi_i2c.o.d
.deps
----|ControlResource.Po
----|DCU99Editor.Po
----|DuplexEditor.Po
.eclipseme.tmp
----|emulation
----|----|PhoneBook.jad
----|----|PhoneBook.jar
verified
----|classes
----|----|com
----|----|----|north
----|----|----|----|phonebook
----|----|----|----|----|model
----|----|----|----|----|----|Account.class
----|----|----|----|----|----|ApplicationException.class
----|----|----|----|----|----|Index.class
----|----|----|----|----|----|Model$AccountFilter.class
----|----|----|----|----|----|Model$IndexFilter.class
----|----|----|----|----|----|Model.class
----|----|----|----|----|----|Preference.class
----|----|----|----|----|----|UserModel.class
ui
----|ConfirmationDialog.class
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----|Dialog.class
----|DialogListener.class
----|IndexFunctionUI$ListIndex.class
----|IndexFunctionUI.class
----|ListMerchantGroupUI.class
----|ListPhoneUI.class
----|LoginUI.class
----|MerchantGroupDetailInfoUI.class
----|NewPhoneUI.class
----|SearchPhoneUI.class
----|Title.class
----|UIController$1.class
----|UIController$EventID.class
----|UIController.class
----|WaitCanvas$1.class
----|WaitCanvas.class
----|WelcomeUI.class
PhoneBookMIDlet.class
.kde
----|share
----|----|apps
----|----|----|RecentDocuments
----|----|----|----|host24.kdevprj.desktop
.kdevelop-doc
.metadata
----|.plugins
----|----|org.eclipse.core.resources
----|----|----|.projects
----|----|----|----|Nios II Device Drivers
----|----|----|----|----|.location
----|----|----|----|----|.properties
hello_led_0
----|.markers
----|.properties
hello_led_0_syslib
----|.markers
----|.properties
.root
----|112.tree
.safetable
----|org.eclipse.core.resources
org.eclipse.core.runtime
----|.settings
----|----|org.eclipse.cdt.core.prefs
----|----|org.eclipse.cdt.ui.prefs
----|----|org.eclipse.ui.prefs
org.eclipse.ui.workbench
----|dialog_settings.xml
----|workbench.xml
.bak_0.log
.bak_1.log
.bak_2.log
.bak_3.log
.lock
.log
version.ini
.myeclipse
----|CVS
----|----|Repository
----|----|Root
.netkuangjia
.settings
----|CVS
----|----|Entries
----|----|Repository
----|----|Root
org.eclipse.core.resources.prefs
.sopc_builder
----|install.ptf
.svn
----|prop-base
props
text-base
----|readme.txt.svn-base
tmp
----|prop-base
props
text-base
all-wcprops
dir-prop-base
entries
format
.tmp_versions
----|dw4002.mod
2015电子设计竞赛完整版
----|CORE
----|----|core_cm3.c
----|----|core_cm3.h
----|----|startup_stm32f10x_hd.s
----|----|startup_stm32f10x_md.s
HARDWARE
----|KaErMan
----|----|KaErMan.c
----|----|KaErMan.h
LCD
----|FONT.H
----|lcd.c
----|lcd.h
LED
----|led.c
----|led.h
MPU6050
----|MPU6050.c
----|MPU6050.h
REMOTE
----|remote.c
----|remote.h
iic_analog
----|iic_analog.c
----|iic_analog.h
key
----|key.c
----|key.h
nrf20l01
----|2401.c
----|2401.h
OBJ
----|12864.crf
----|12864.d
----|12864.o
----|2401.crf
----|2401.d
----|2401.o
----|REMOTE.axf
----|REMOTE.build_log.htm
----|REMOTE.hex
----|REMOTE.htm
----|REMOTE.lnp
----|REMOTE.sct
----|REMOTE_Target 1.dep
----|core_cm3.crf
----|core_cm3.d
----|delay.crf
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----|iic_analog.d
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----|key.d
----|key.o
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----|main.d
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----|misc.d
----|misc.o
----|mpu6050.crf
----|mpu6050.d
----|mpu6050.o
----|pid.crf
----|pid.d
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----|pwm.o
----|remote.crf
----|remote.d
----|remote.o
----|startup_stm32f10x_hd.d
----|startup_stm32f10x_hd.o
----|stm32f10x_exti.crf
----|stm32f10x_exti.d
----|stm32f10x_exti.o
----|stm32f10x_gpio.crf
----|stm32f10x_gpio.d
----|stm32f10x_gpio.o
----|stm32f10x_it.crf
----|stm32f10x_it.d
----|stm32f10x_it.o
----|stm32f10x_rcc.crf
----|stm32f10x_rcc.d
----|stm32f10x_rcc.o
----|stm32f10x_spi.crf
----|stm32f10x_spi.d
----|stm32f10x_spi.o
----|stm32f10x_tim.crf
----|stm32f10x_tim.d
----|stm32f10x_tim.o
----|stm32f10x_usart.crf
----|stm32f10x_usart.d
----|stm32f10x_usart.o
----|sys.crf
----|sys.d
----|sys.o
----|system_stm32f10x.crf
----|system_stm32f10x.d
----|system_stm32f10x.o
----|timer.crf
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----|timer.o
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----|usart.d
----|usart.o
STM32F10x_FWLib
----|inc
----|----|misc.h
----|----|stm32f10x_adc.h
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----|----|stm32f10x_can.h
----|----|stm32f10x_cec.h
----|----|stm32f10x_crc.h
----|----|stm32f10x_dac.h
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----|----|stm32f10x_dma.h
----|----|stm32f10x_exti.h
----|----|stm32f10x_flash.h
----|----|stm32f10x_fsmc.h
----|----|stm32f10x_gpio.h
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----|----|stm32f10x_pwr.h
----|----|stm32f10x_rcc.h
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----|----|stm32f10x_spi.h
----|----|stm32f10x_tim.h
----|----|stm32f10x_usart.h
----|----|stm32f10x_wwdg.h
src
----|misc.c
----|stm32f10x_adc.c
----|stm32f10x_bkp.c
----|stm32f10x_can.c
----|stm32f10x_cec.c
----|stm32f10x_crc.c
----|stm32f10x_dac.c
----|stm32f10x_dbgmcu.c
----|stm32f10x_dma.c
----|stm32f10x_exti.c
----|stm32f10x_flash.c
----|stm32f10x_fsmc.c
----|stm32f10x_gpio.c
----|stm32f10x_i2c.c
----|stm32f10x_iwdg.c
----|stm32f10x_pwr.c
----|stm32f10x_rcc.c
----|stm32f10x_rtc.c
----|stm32f10x_sdio.c
----|stm32f10x_spi.c
----|stm32f10x_tim.c
----|stm32f10x_usart.c
----|stm32f10x_wwdg.c
SYSTEM
----|12864
----|----|12864.c
----|----|12864.h
----|----|BMP.h
----|----|ZiKu.h
ADC
----|adc.c
----|adc.h
PID
----|PID.c
----|pid.h
delay
----|delay.c
----|delay.h
delay12864
----|delay12864.c
----|delay12864.h
exti
----|exti.c
----|exti.h
pwm
----|pwm.c
----|pwm.h
sys
----|sys.c
----|sys.h
time
----|timer.c
----|timer.h
usart
----|usart.c
----|usart.h
USER
----|RTE
----|----|RTE_Components.h
JLinkSettings.ini
REMOTE.map
REMOTE.uvgui.Administrator
REMOTE.uvguix.admin
REMOTE.uvguix.jingwen
REMOTE.uvopt
REMOTE.uvoptx
REMOTE.uvproj.saved_uv4
REMOTE.uvprojx
main.c
main.h
startup_stm32f10x_hd.lst
stm32f10x.h
stm32f10x_conf.h
stm32f10x_it.c
stm32f10x_it.h
system_stm32f10x.c
system_stm32f10x.h
keilkilll.bat
. Online calibration of Nyquist-rate analog-to-digital converters.pdf
..dir.dat
.DS_Store
.NET Compact Framework mpact Framework
._.DS_Store
._CotEditor_346
._INSTALL
._MacOS_Setup
._PortVaR
.actionScriptProperties
.advancedproject
.apriori_config
.apusicproject
.ccsproject
.checkstyle
.classpath
.config.o.flags
.cproject
.cvsignore
.cxl
.depend
.dw4002.ko.cmd
.dw4002.mod.o.cmd
.dw4002.o.cmd
.dwg
.epautoconf.o.flags
.exe
.file_storage.o.flags
.flexProperties
.gitignore
.hg_archival.txt
.htaccess
.indent.pro
.lso
.message
.pdf
.project
.qmake.internal.cache
.reg文件全攻略.txt
.screenrc
.synopsys_dc.setup
.synopsys_pt.setup
.untf
.usbstring.o.flags
.vimrc
.xhdl3.xref
