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基于CF接口技术的诱发电位测试系统的研究.pdf

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基于CF接口技术的诱发电位测试系统的研究.pdf

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第 25 卷  第 5 期 2006 年  10 月 北京生物医学工程 Beijing Biomedical Engineering Vol125  No15 Oct.  2006 基于 CF 接口技术的诱发电位测试系统的研究 刘铁兵1 ,2  汤黎明1  吴敏2  常本康2   摘  要  本文涉及一种基于 PDA 等移动计算平台和 CF 接口技术的诱发电位测试系统的研究 。这种诱发电位 测试系统具备虚拟仪器结构特征 , 具有两个诱发信号输出通道和两个输入通道 , 可以输出重复频率 0101~ 100Hz、占空比 5 %~95 %、幅度 0~ ±5V 并连续可调的各种函数或任意定义的诱发电信号 , 以 50k sps 的采样率 实时采集诱发电位输入信号 , 并可以对输入信号进行模拟 、数字信号处理 , 以满足诱发电位生理研究需要 。在 PDA 等移动计算设备的 CF 接口基础上 , 设计出工作于 IΠO 模式的 CF + 卡 , 并编写出运行于 Windows CE 等移动操 作系统平台上的设备驱动程序和数据采集 、处理程序 , 完成诱发电信号的产生和诱发电位的采集 。实践表明基 于 PDA 等移动计算设备和 CF 接口技术的诱发电位测试系统的卓越的诱发信号发生和实时采集 、处理诱发电位信 号的能力 , 满足大多数诱发电位生理研究的需要 。 关键词  CF 接口  诱发电位  个人数字助理  Windows CE 中图分类号  R318104 文献标识码 A 文章编号 100223208 (2006) 0520524204 Study on the Evoked Potentials Detecting System Based on the Technology of CF Interface  LIU Tiebing1 ,2 , TANG Liming1 , WU Min2 , CHANG Benkang2 .  1 Nanjing General Hospital of Nanjing Military Command , Nanjing  210002 ; 2 School of Electronic Engineering & Optoelectronic Technology , Nanjing University of SCI & TECH , Nanjing  210094 【Abstract】  This paper mainly refers to the system of evoked potentials detecting base on technology of mobile computing platform and CF interface . This detecting system , with the characters of virtual instruments , consists of two outputting channels and two inputting channels of evoked potentials signals. The system not only can generate all kinds of function and arbitrary evoked signals with continually adjustable repeating frequency ranging between 0101~100Hz , duty cycle ratio ranging between 5 %~95 % and amplitude ranging between 0~ ±5V , sample the evoked potentials signals with 50k sps in real time mode , but also can process the inputting evoked potentials signals in analog and digital status to meet the physiological research request . The CF + card in IΠO mode base on the mobile computing equipments and its CF interface was designed , the driver and application software on Windows CE platform were also written at the same time. The system with these hardware and software will perform the task of generating evoked signals and sampling evoked potentials signals. It is proved to be true by practice that the evoked potentials detecting system based on the mobile computing equipments and its CF interface can meet the most requirements for evoked potentials physiological researches. 【 Key words】  compact flash interface   evoked potentials   personal digital assistant   windows CE   诱发电位的测试是现代医学基础和临床应用研 究以及临床诊断治疗活动的基础工作之一[1] 。 早期的诱发电位测试系统结构比较简单 , 随着 电子技术的进步 , 诱发电位测试系统的诱发信号发 生器和诱发电位记录装置有了较大的改进 , 用多种 函数信号发生器取代了序列脉冲发生器 , 模拟信号 记录仪被用来记录诱发电位信号[2] 。20 世纪 90 年 代末 , 微型计算机技术在诸多领域得到应用 。在微 型计算机技术的推动下 , 诱发电位测试系统的诱发 作者单位 : 1 南京军区南京总医院 (南京  210002) 2 南京理工大学电子及光电子技术学院 (南京  210094) 作者简介 : 刘铁兵 (1970 —) , 男 , 博士 , 讲师 , 主要从事临床医 学工程研究工作 。 信号发生器被设计成基于 DDS 技术的信号发生器 , 而诱发电位的观察记录部分则被全数字化 , 诱发电 位信号不仅能够方便地观察和以数字方式存贮 , 而 且可以进行各种分析处理[3] 。 相对于体积庞大的诱发电位测试系统 , 在许多 应用场合对其小型化和便携性能提出了较高的要 求 , 比如手术室 、动物实验操作间和某些疾病的大 范围的筛查等 。为满足基础生理研究 、疾病诊疗和 筛查等实际应用的要求 , 作者设计了一套基于 PDA 等移动计算平台和 CF 接口技术的诱发电位测试系 统。 1  PDA 与 CF 接口技术 111  PDA 技术及其再开发基础 第5期 基于 CF 接口技术的诱发电位测试系统的研究 ·525 · PDA (personal digital assistant , 个人数字助理) 最早出现于 20 世纪 90 年代初 , 发展于 2000 年前 后 , 目前正处在它的快速增长时期 。 由于 PDA 硬件系统的高度集成和高度优化 , 使得 PDA 在硬件扩展上与通 用 PC 机 有 所 区 分 。 PDA 内部的紧凑结构 , 不允许它像通用 PC 机那样 在设备内部接插扩展板卡 , 为了实现硬件系统的升 级和扩展 , PDA 都被设置了一些通用的 、专门为便 携移动式数字设备开发的接口 。PDA 上常用的数字 接口主要有 : CF 接口 , SD 接口 , USB 接口 , 红外 接口 , 蓝牙接口 , 802111 无线网卡等 , 有些 PDA 甚至还具有 PCMCIA 卡接口和 1394 接口等 。其中 , CF 接口由于其可以从 PDA 获取较大的电源功率 , 以 16 位并行方式与 PDA 进行高速数据传输以及包 括中断 、DMA 等在内丰富的触发信号获得了广泛 的应用 , 涌现了为数众多的基于 CF 接口技术的外 部设备或板卡等 , 比如数据采集卡 , 信号发生器 等 ; SD 接口以其小巧纤薄常用作存贮器的扩展 , 由于其与 PDA 以串行方式进行数据传输 , 因此在 对数据传输速率要求不太高的场合 , 它也常用来做 为外设的接口 , 比如人体体温测试仪等 ; 由于 PDA 的 USB 接口常工作于 “从机”状态 , 因此它通常 用于 PDA 与 PC 机的数据传输等 , 包括从 PC 机下 载软件 、工作数据和接收指令 , 从 PDA 上传测试 结果和数据备份等 。近一 、两年来也出现 USB 接 口具有 “主机”和 “从机”双工功能的 PDA , 它可 以直 接 驱 动 USB 外 设 比 如 打 印 机 等 , 不 过 这 种 PDA 较少 , 不占主流 , 在 PDA 再开发时应避免使 用这一功能 ; 红外接口和蓝牙接口用于与其它具备 这些接口的设备进行数据传输和通讯 , 由于他们的 数据传输速率限制或应用成本较高 , 它们的应用范 围也相对受限 ; PCMCIA 接口仅出现在早期的 PDA 上 , 随着 CF 接口技术的推出 , PCMCIA 接口逐渐 被淘汰 ; 1394 接口仅出现于高端 PDA 中 , 在 PDA 再开发的实际应用中意义不大 。 PDA 的硬件系统制约着它所使用的操作系统 , 相反 , PDA 的操作系统的发展促进了 PDA 硬件系 统的革新 。目前 PDA 中比较流行的操作系统主要 有 : Palm OS , Windows CE ( Pocket PC 2002Π2003 ) 或 Windows XP (Mobile Edition) , Linux , EPOC OS 等 , 其中由于 Palm OS 与 Windows CE 或 Windows XP 不兼容 , 因此适用它们的 PDA 硬件系统也各不相 同 , 即 , 使用 Palm OS 的 PDA 不能把操作系统更换 为 Windows CE 或 Windows XP , 同 样 使 用 Windows CE 或 Windows XP 的 PDA 也不能把操作系统更换为 Palm OS , 运行于这些操作系统环境下的应用软件 也不能互换使用 。Linux 操作系统由于其原码开放 性与可方便移植性 , 在某些情况下可以方便地应用 在本来使用 Palm OS 和 Windows CE 或 Windows XP 的 PDA 中 。Palm OS 实用方便的功能 、Windows CE 或 Windows XP 多媒体的绚丽表现 、Linux 开放架构 的无限吸引力以及 OPOC OS 与手机等移动通讯设 备的完美结合 , 不断的鼓动着众多 PC 使用者跳入 PDA 的世界 , 在未来的数字仪器领域 PDA 将成为 不可或缺的重要角色 。 在 PDA 再 开 发 平 台 中 , 以 Windows CE 或 Windows XP 与 Linux 操作系统的开发平台最为流行 和完善 。基于 Windows CE 或 Windows XP 操作系统 的开发平台由于有 Microsoft 公司提供包括免费的 “eMbedded Visual C + + ”集成开发环境等在内的强 大支持拥有相当数量的用户群 , 并随着预装 Windows CE 或 Windows XP 的 PDA 的数量增多 , 市 场占有率提升以及开发平台的完善和体系完备 , 会 有更多数量的开发者加入这个用户群体 。但以开放 架构和自由软件为特征的 Linux 操作系统及其开发 平台仍具有无限吸引力 , 强烈地吸引着那些要求摆 脱 Windows 框架束缚和 Microsoft 授权的独立的嵌入 式系统开发者 , 并在许多方面挑战着 Windows CE 或 Windows XP 操作系统 。 112  CF 接口技术 CF (compact flash) 接口技术继承于 PCMCIA 接 口技术 , 它是在 PCMCIA 技术的基础上发展而来 , 并逐渐得到众多的移动计算设备生产商和 IEEE 组 织的认可[4] 。随着便携式移动计算设备的不断涌 现 , 它们对外部数据存贮器和外部设备的要求不断 增加 , CF 卡的功能也日趋多样化 , CF 接口技术协 议也不断得以扩充 。现在 CF 卡的种类除了数据存 贮卡外 , 还涵盖了基于 CF 接口的 Mini 硬盘 、以太 网卡 、无线网卡 (802111aΠbΠg) 、传真Π调制解调器 卡 ( modem) 、无 线 寻 呼 卡 (pager) 、数 据 采 集 卡 等 。基于 CF 接口的其它非存贮卡一般称 CF + 卡 , 以与单纯的仅有存贮功能的 CF 卡区分 。 CF 卡的结构根据它的功能一般包括主机接口 、 控制器和 Flash 存贮器模块 ( CF 卡) 或 IΠO 模块   ·526 · 北京生物医学工程 第 25 卷 (CF + 卡) 三部分 , 见图 1 。CF 卡的主机接口 、控 制器和 Flash 存贮器模块通常集成在一起 , 以单集 成电路的形式来减小体积 、降低功耗 , 节约成本 ; CF + 卡根据不同功能 , 它的 IΠO 模块不同 , 所以它 的主机接口 、控制器和 IΠO 模块通常是分离的 , 只 有少数发行量较大的 CF + 卡有专用集成电路支持 , 它的三部分集成在一起 。 图 1  CF 卡结构图 Fig 1  Structure of CF card CF 卡可以工作在 313V 和 510V 两种供电系统 中 , 电源电压误差分别应不超过 ±5 %和 ±10 %。 在 313V 逻辑状态下 , 逻辑低电平应不高于 016V , 逻辑高电平应不低于 115V ; 在 510V 逻辑状态下 , 逻辑低电平应低于 018V , 逻辑高电平应大于 210V 。 综合 313V 和 510V 逻辑系统 , 其输入 、输出逻辑电 平只要遵守通用 313V CMOS 电平要求即可 , 也就 是逻辑 低 电 平 应 低 于 014V , 逻 辑 高 电 平 应 高 于 214V 。 CF 卡的主机接口为 25 ×2 的双列 Female 型连 接件 , 孔间距 1127mm , 接口连接件外观如图 2 所 示 。CF 卡具有三种工作模式 , 即存贮卡模式 、IΠO 模式和 true IDE 模式 , 在这三种模式下其接口信号 脚定义有差别 。就本研究中 CF + 卡所使用的 IΠO 模式 , 信号定义见表 1 。 图 2  CF 接口接插件示意图 Fig 2  Sketch map of CF card plug 根据 CF 技术规范 , 就工作于 IΠO 模式的 CF + 卡而 言 , 其卡内地址空间大致分三部分 : 属性存贮器空 间 、普通存贮器空间和 IΠO 空间 。对属性存贮器空 间和普通存贮器空间的操作均涉及到ΠREG、ΠCE、Π OE、ΠWE、A10~A0 、D15~D0 信号 , 其中对属性 存贮器空间操作时 REG 信号低电平有效 , 以与普 通存贮器空间操作 ( REG 信号高电平有效) 区别 , 并且它的 A0 信号总保持 0 , 即它的 D15~D8 信号 无 效 ; 对 IΠO 空 间 操 作 涉 及 到ΠREG、ΠCE、Π IORD、ΠIOWE、A10 ~ A0 、D15 ~ D0 信 号 , 它 的 REG信 号 虽 然 也 是 低 电 平 有 效 , 但 读 写 操 作 由Π IORD 、ΠIOWE 信号替代了ΠOE 和ΠWE 信号 , 这样就 与属性存贮器空间的操作区分开来 。 表 1  CF 卡的信号定义 ( IΠO 模式下) Table 1  Signals’define of CF card interface ( IΠO mode) 信号类型 功能描述 A10~A0 D15~D00 ΠIORD、ΠIOWR , ΠOE、ΠWE ΠCE1 、ΠCE2 、ΠREG ΠIREQ 、ΠINPACK ΠCD1 、ΠCD2 、ΠVS1 、ΠVS2 RESET VCC、GND ΠIOIS16 、ΠSTSCHG、ΠSPKR、 ΠCSEL 、ΠWAIT 11 位地址总线 16 位数据总线 IΠO 空间读 、写信号 属性和普通空间读 、写信号 片选及读写操作空间选择 中断请求和主机读写响应信号 CF 卡接入检测与电源电压选择 复位信号 电源 其它辅助信号 对于一个 CF 卡来说 , 它是否能够被主机识别 并正 常 运 行 , 取 决 于 它 的 CIS ( card information structure) 编写是否正确 、恰当 。CIS 是存贮在 CF 卡内非挥发存贮器中的一个数据结构 , 主机的操作 系统通过读取 CIS 来检测安装的 CF 的类型 、工作 速度 、可操作的空间大小和对系统资源的需求等 。 CIS 一般位于 CF 的属性存贮器空间 , 最大长度为 256 字节 , 起始地址为 0x0000 。由于为了与 8 位系 统兼容 , CIS 仅使用数据总线的低 8 位进行操作 , 因此 CIS 数据只占用偶数地址 , 于是它最大将占用 512 字节的属性存贮器空间 。作为只读存贮器 , 它 只能进行读取操作 , 对它的写入操作将是非法的和 无效的 。 CIS 是由一系列的被称 为 “Tuple”的 数 据 段 (或称为数据快) 链接组成 , 每个 “Tuple”的结构 大致相同 , 其主要包括一个字节 TPL - CODE、一个 字节 TPL - LINK 和 22N 字 节 的 TPL - DATA ( 包 括 “Tuple”结束标志符 0xFF) , 其中 TPL-CODE 表明存 贮于 “Tuple”中的信息类型 , TPL-LINK 指向下一 个“Tuple” (通常是本 “Tuple”中还剩余的字节 数) , 而 TPL -DATA 则为本 “Tuple”信息的详细说 明数据 , 不同的 “Tuple”信息类型 , 其包含的 TPL -DATA 数据数量不同 。关于 “Tuple”的详细内容 , 可参阅相关参考文献[5] 。 第5期 基于 CF 接口技术的诱发电位测试系统的研究 ·527 · 2  系统结构 基于 PDA 等移动计算设备平台和 CF 接口技术 的诱发电位测试系统主要包括 CF 接口和控制器部 分 、DDS 信号发生器部分 、诱发信号调理和功率放 大部分 、诱发电位信号预处理和调理部分 、模数转 换和数字信号处理部分 、电源管理部分等 , 见图 3 。其中 CF 接口和控制器部分 、DDS 信号发生器部 分 、数字模拟信号转换器接口和模拟数字转换器接 口以及数字信号处理部分等数字部分主要由一片 FPGA (Altera 公司 Cyclone 系列 EP1C6F256) 实现 , 以降低 PCB 板设计的复杂程度 , 提高电路可靠性 , 同时也减小了电路板的面积 , 削减了功耗 , 符合便 携式仪器的要求 。 图 3  基于 CF 接口技术的诱发电位测试系统结构图 Fig 3  Structure of Evoked potentials detecting system based on CF interface technology 系统的 CF 接口和控制器部分主要完成与主机 的数据与信息交换 , 使主机识别本系统并协同主机 完成初始化步骤 , 在应用过程中接受主机的指令和 数据 , 控制系统的诱发电信号的发生和调理 , 诱发 电位信号的采集和处理 , 同时适时地 (利用中断方 式或主机查询方式) 将采集到的数据发送到主机 ; 系统的 DDS 信号发生器部分主要完成将主机发送 来的诱发信号的波形数据合成模拟的电信号 , 并根 据主机的指令改变诱发信号的频率 、幅度和占空比 等参数 。诱发信号调理和功率放大部分主要将 DDS 信号发生器输出的电信号滤波 , 滤除高频分量 , 使 信号 变 得 光 滑 , 最 后 将 其 放 大 到 一 定 的 功 率 输 出[6] ; 诱发电位信号预处理和调理部分主要将输入 的诱发电位信号缓冲 、放大 , 用抗混叠滤波器滤除 高频分量 , 以降低模数转换后的数字信号的伪低频 噪声 , 并根据主机的指令 , 调整其增益 , 使输入的 信号幅度适合模数转换器的要求 ; 模数转换和数字 信号处理部分根据主机的设置 , 以一定的采样率采 集模拟诱发电位信号 , 并在主机的控制下用硬件的 方法将数字信号加以处理 , 从强噪声背景中提取真 实的诱发电位信号 , 或将信号作各种变换 (比如 FFT、Wavelet Transform 等) , 以便从其它角度 (时 域 、频域或其它空间) 考察诱发电位 。电源管理部 分将主机通过 CF 接口提供的 313V 或 510V 电压转 换为系统各部分需要的电压 , 并在必要时候关闭部 分电路的电源供应以降低系统的功耗 , 延长 PDA 等移动计算设备的电池使用时间 。 3  CF 卡接口部分的设计 基于 PDA 等移动计算设备平台和 CF 接口技术 的诱发电位测试系统的设计关键在于 CF 接口电路 和相关固件的设计及设备驱动程序设计的编写 。 CF 接口电路和相关固件等主要由 FPGA 实现 。对 于 FPGA 的设 计 采 用 Altera 公 司 的 集 成 开 发 环 境 Quartus 下的 VHDL 语言 , 对于 CF + 卡的设备驱动 程序的编写采用 Microsoft 公司的设备驱动程序开发 工具 DDK和嵌入式 Visual C + + (eMbedded Visual C + + ) 集成开发环境 。嵌入式设备驱动程序的设计 可参见参考文献[7] 。 由于所选用的 FPGA 的 IO 脚电平与 CF 卡信号 电平完全兼容 , 因此 , CF + 卡的各个接口信号配 置显得非常简单易行 , 这样 , CF + 接口部分设计 的重点则是 CIS 的实现 。分析本研究中 CIS 模块的 数据结构如表 2 。 表 2  CIS 模块的数据结构 Table 2  Data structure of CIS module CIS 数据结构 Tuple 说明 01 , 03 , D9 , 01 , FF 第一个 Tuple , 定义 CF 卡的识别号 、 速度和空间大小等 1C , 05 , 03 , D9 , 01 , FF , 00 第二个 Tuple , 定义工作电压等 18 , 02 , DF , 01 第三个 Tuple , 定义 J EDEC 识别码 20 , ××, ××, ××, ×× 第四个 Tuple , 定义生产商代码 , 此 代码由 CF 协会分配 15 , 17 第五个 Tuple , 定义固件版本和生产 商名称的字符串等 01 , 00 版本号 110 4E , 61 , 6E , 6A , 69 , 6E , 67 , Nanjing , 生产商名称的字符串 47 , 65 , 6E , 65 , 72 , 61 , 6C , General 48 , 6F , 73 , 70 , 69 , Hospital , 即 : “南京总医院”的英文 74 , 61 , 6C 14 , 00 ,  , FF ASCII 字符 最后一个 Tuple ,通常表示 CIS 的结束 (下转第 541 页) 第5期 聚磷酸钙多孔材料在模拟体液中的降解规律初探 ·541 · 增加 , 这必然导致材料抗压强度下降 , 且下降得很 快 。这就是 CPP 支架材料的抗压强度在 SBF 中比 在 Tris 中下降得快的原因 。 3  结论 在 SBF 中降解 , 在降解前期 , 样品的重量和 抗压强度都损失得很快 , 随着降解时间的增加 , 损 失的速率减小 ; 不同晶型 CPP 支架材料的降解速 率不同 , 抗压强度的损失也不一样 , 这与在 Tris 中 降解结果相似 。在 30 天降解时间里 , 多孔支架材 料的降解速率由小到大都是α2CPP、β2CPP、γ2CPP , 抗压 强 度 的 损 失 由 小 到 大 也 是 α2CPP 、β2CPP 、γ2 CPP , 表明利用晶型的变化来实现 CPP 的可控降解 是可行的 ; 在 SBF 中降解 30 天后 , 样品表面有沉 积物生成 , 沉积物的量由小到大是α2CPP、β2CPP、 γ2CPP , 通过进一步利用红外光谱对 SBF 中降解 30 天后的样品表面的沉积物进行检测 , 发现β2CPP 和 γ2CPP 上的沉积物里含有碳酸根和羟基 , 且样品在 SBF 中降解的速率比在 Tris 中降解的速率快 , 抗压 强度损失也更大 , 表明体液中无机成分对 CPP 支 架材料的降解特性有明显影响 , 在 SBF 中进行 CPP 的模拟降解更有利于揭示 CPP 的体内降解规律 。 参考文献 [ 1 ]  Hats KKokubo T , Yamamuro T , Growth bonelike apatite layer on a substrate by a biometric process. J Am Ceram Soc , 1995 , 78 : 1049 - 1053 [ 2 ]  Li J G, Liao H , Sjosrom M. Characterization of calcium phosphates precipitated from simulated body fluid of different buffering capacities. Biomaterials , 1997 , 18 : 743 - 747 [ 3 ]  Ducheyne P , Kokubo T , et al . Bone - bonding biomaterials , 1992 , 201 [ 4 ]  Porter NL , Pilliar RM , Grynpas MD. Fabrication of porous calcium polyphosphate implants by solid freeform fabrication : A study of processing parameters and in vitro degradation characteristics. Journal of Biomedical Materials Research , 2001 , 56 : 504 - 515 (2005206220 收稿) (上接第 527 页) 4  结  论 基于 PDA 等移动计算设备平台和 CF 接口技术 的诱发电位测试系统具备虚拟仪器结构特征 , 在 PDA 等移动计算设备的 CF 接口基础上 , 设计出 CF + 卡 , 并编写出运行于 Windows CE 等移动操作 系统平台上的设备驱动程序和数据采集 、处理程 序 , 完成诱发电信号的产生和诱发电位的采集 , 系 统硬件设计过程简单 , 软件设计平台完善 , 并可以 对输入信号进行模拟 、数字信号处理 , 满足实际工 作需要 。实践表明基于 PDA 等移动计算设备和 CF 接口技术的诱发电位测试系统的卓越的诱发信号发 生和实时采集 、处理诱发电位信号的能力 , 满足大 多数诱发电位生理研究的需要 。随着各种 PDA 等 移动移动计算设备的推出 、推广 , 其功能和易用性 的增强 , 极大地推动着基于这些设备的便携式测试 系统的研究 , 代表着测试系统微型化 、虚拟化的发 展趋势 。 参考文献 [ 1 ]  王红星 ,白培深 , 杨红 , 等. 五种脑诱发电位的相关性研究 [J ] . 中华精神科杂志 , 2002 , 35 (1) : 39 - 41 [ 2 ]  陈时兴 ,张名岛. 脑电学发展史实 [J ] . 国外医学精神病学 分册 , 1996 , 23 (2) : 95 - 99 [ 3 ]  陈鹏慧 ,吴宝明 , 李刚 , 等. 便携式术中神经功能监护系统 [J ] . 中国医疗器械杂志 , 2004 , 28 (1) : 23 - 26 [ 4 ]  CF + and CompactFlash Specification Revision 3. 0. CompactFlash Association (CFA) . 2005 : 1 - 2 , 4 - 12 , 23 - 34 , 44 - 47 , 58 [ 5 ]  PCMCIA ( PC card ) Specification Revision 5. 0. PCMCIA Association ( PCA) . 2005 , 191 - 230 [ 6 ]  汤黎明 ,常本康 , 刘铁兵 , 等. 基于 DDS 技术的神经阈值 刺激仪的研制 [J ] . 北京生物医学工程 , 2003 , 26 ( 3) : 191 - 194 , 197 [ 7 ]  李蒙 ,舒云星. Windows CE 驱动程序开发 [J ] . 计算机工程 与设计 , 2004 , 25 (6) : 963 - 964 , 981 (2005206227 收稿 , 2005201210 修回)

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