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2011年电子设计竞赛论文(智能车).doc

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国赛

2011年电子设计竞赛论文(智能车)

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智能小车C 题 本科题 一任务 甲车车头紧靠起点标志线乙车车尾紧靠边界甲乙两辆小车同时起动,先 后通过起点标志线,在行车道同向而行,实现两车交替超车领跑功能跑道如图 1 所示 C2 二要求 1 基本要求 1甲车和乙车分别从起点标志线开始,在行车道各正常行驶一圈 2甲乙两车按图1 所示位置同时起动,乙车通过超车标志线后在超车 区内实现超车功能,并先于甲车到达终点标志线,即第一圈实现乙车超过甲车 3甲乙两车在完成2时的行驶时间要尽可能的短 2 发挥部分 1在完成基本要求2后甲乙两车继续行驶第二圈,要求甲车通过超 车标志线后要实现超车功能,并先于乙车到达终点标志线,即第二圈完成甲车超 过乙车,实现了交替领跑甲乙两车在第二圈行驶的时间要尽可能的短 2甲乙两车继续行驶第三圈和第四圈,并交替领跑两车行驶的时间 要尽可能的短 3在完成上述功能后,重新设定甲车起始位置在离起点标志线前进方 向40cm 范围内任意设定,实现甲乙两车四圈交替领跑功能,行驶时间要尽可 能的短 三评分标准 设计报告 项目 主要内容 满分 系统方案总体方案设计与比较 2 理论分......

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