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基于DSP的半自主移动机器人远程控制系统.pdf

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标签: DSP

基于DSP的半自主移动机器人远程控制系统

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DS P DSP PC DSP DSP GPRS TI TMS320L F2407A GPRS 1 500 ns 10 F2407A L CD GPRS 1 CAN ADC 1 1 i 2 L r i N PWM N r 1 DSP TMS320L F2407A CMOS 3 3 V CPU 40 M Hz TI 16 58 PWM 32 KB 1 2005 8 1 Q EP PID 2 1 A H 4 5 A B 6 PWM 14 3 B 3 A 14 F2407A DSP DSP PID L293B 11 PWM Q EP OPB7 2 GPRS DSP I OPB0 I L293B 36 V B A 6 11 GPRS General Packet Radio Service GSM GPRS IP X 25 GPRS 2 1 GPRS GPRS GPRS DSP GPRS 1 GPRS PC DSP 2 3 GPRS PC GPRS 1 PC ......

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