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STM32F103数据手册

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标签: STM32F103

stm32f103 数据手册

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数据手册 STM32F103x6 STM32F103x8 STM32F103xB 增强型,32位基于ARM核心的带闪存USBCAN的微控制器 7个16位定时器2个ADC 9个通信接口 功能 内核:ARM 32位的CortexM3 CPU 72MHz,125DMipsMHz Dhrystone21,0等待周期的存储器 单周期乘法和硬件除法 存储器 从32K字节至128K字节的闪存程序存储器 从6K字节至20K字节的SRAM 时钟复位和电源管理 20至36伏供电和IO管脚 上电断电复位PORPDR可编程电压监 测器PVD 内嵌4至16MHz高速晶体振荡器 内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器 内嵌40kHz的RC振荡器 PLL供应CPU时钟 带校准功能的32kHz RTC振荡器 低功耗 睡眠停机和待机模式 VBAT为RTC和后备寄存器供电 2个12位模数转换器,1us转换时间16通道 转换范围:0至36V 双采样和保持功能 温度传感器 DMA 7通道DMA控制器 支持的外设:定时器ADC......

数据手册 STM32F103x6 STM32F103x8 STM32F103xB 增强型,32位基于ARM核心的带闪存、USB、CAN的微控制器 7个16位定时器、2个ADC 、9个通信接口 功能 ■ 内核:ARM 32位的Cortex™-M3 CPU − 72MHz,1.25DMips/MHz (Dhrystone2.1),0等待周期的存储器 − 单周期乘法和硬件除法 ■ 存储器 − 从32K字节至128K字节的闪存程序存储器 − 从6K字节至20K字节的SRAM ■ 时钟、复位和电源管理 − 2.0至3.6伏供电和I/O管脚 − 上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监 测器(PVD) − 内嵌4至16MHz高速晶体振荡器 − 内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器 − 内嵌40kHz的RC振荡器 − PLL供应CPU时钟 − 带校准功能的32kHz RTC振荡器 ■ 低功耗 − 睡眠、停机和待机模式 − VBAT为RTC和后备寄存器供电 ■ 2个12位模数转换器,1us转换时间(16通道) − 转换范围:0至3.6V − 双采样和保持功能 − 温度传感器 ■ DMA − 7通道DMA控制器 − 支持的外设:定时器、ADC、SPI、I2C和 USART ■ 多达80个快速I/O口 − 26/37/51/80个多功能双向5V兼容的I/O口 − 所有I/O口可以映像到16个外部中断 ■ 调试模式 − 串行线调试(SWD)和JTAG接口 ■ 多达7个定时器 − 多达3个16位定时器,每个定时器有多达4 个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数 的通道 − 16位6通道高级控制定时器 − 多达 6 路 PWM 输出 − 死区控制、边缘/中间对齐波形和紧急制动 − 2个看门狗定时器(独立的和窗口型的) − 系统时间定时器:24位自减型 ■ 多达9个通信接口 − 多达2个I2C接口(SMBus/PMBus) − 多达3个USART接口,支持ISO7816, LIN,IrDA接口和调制解调控制 − 多达2个SPI同步串行接口(18兆位/秒) − CAN 接口(2.0B 主动) − USB 2.0 全速接口 ■ ECOPACK®封装(兼容RoHS) 表一 器件列表 参 考 STM32F103x6 STM32F103x8 STM32F103xB 基本型号 STM32F103C6, STM32F103R6, STM32F103T6 STM32F103C8, STM32F103R8, STM32F103V8, STM32F103T8 STM32F103RB, STM32F103VB, STM32F103C8 参照2007年11月 STM32F103数据手册 英文第四版 http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/13587.pdf 1/22 数据手册 1 介绍 .....................................................................................................................................................3 2 规格说明 .............................................................................................................................................3 2.1 器件一览 ................................................................................................................................4 2.2 概述 ........................................................................................................................................5 3 管脚定义 ...........................................................................................................................................11 4 存储器映像 .......................................................................................................................................19 5 电气特性 ...........................................................................................................................................20 6 封装参数 ...........................................................................................................................................20 7 订货代码 ...........................................................................................................................................20 7.1 后续的产品系列 ..................................................................................................................21 8 版本历史 ...........................................................................................................................................21 附录A 重要提示.....................................................................................................................................22 A.1 PD0和PD1在输出模式下 .......................................................................................................22 A.2 ADC自动注入通道 .................................................................................................................22 A.3 ADC的混合同步注入+交替模式...........................................................................................22 A.4 ADC通道0 ...............................................................................................................................22 参照2007年11月 STM32F103数据手册 英文第四版 http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/13587.pdf 2/22 1 介绍 STM32F103 增强型 本文给出了STM32F103xx增强型的订购信息和器件的机械特性。 有关闪存存储器的编程、擦除和保护等信息,请参考《STM32F10x闪存编程参考手册》。 有关Cortex-M3的信息,请参考《Cortex-M3技术参考手册》 2 规格说明 STM32F103xx增强型系列使用高性能的ARM Cortex-M3 32位的RISC内核,工作频率为72MHz,内 置高速存储器(高达128K字节的闪存和20K字节的SRAM),丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总 线的外设。所有型号的器件都包含2个12位的ADC、3个通用16位定时器和一个PWM定时器,还包 含标准和先进的通信接口:多达2个I2C和SPI、3个USART、一个USB和一个CAN。 STM32F103xx增强型系列工作于-40°C至+105°C的温度范围,供电电压2.0V至3.6V,一系列的省电 模式保证低功耗应用的要求。 完整的STM32F103xx增强型系列产品包括从36脚至100脚的五种不同封装形式;根据不同的封装形 式,器件中的外设配置不尽相同。下面给出了该系列产品中所有外设的基本介绍。 这些丰富的外设配置,使得STM32F103xx增强型微控制器适合于多种应用场合: ● 电机驱动和应用控制 ● 医疗和手持设备 ● ● 工业应用:可编程控制器、变频器、打印机和扫描仪 ● 警报系统,视频对讲,和暖气通风空调系统 图一给出了该产品系列的框图。 PC外设和GPS平台 2007年11月 第四版 第3页 2.1 器件一览 表二 器件功能和配置(STM32F103xx增强型) 外设 STM32F103Tx STM32F103Cx STM32F103Rx STM32F103Vx STM32F103 增强型 闪存(K字节) RAM(K字节) 定时器 通用 高级 SPI I2C 通信 USART USB CAN 通用I/O端口 12位同步ADC CPU频率 工作电压 工作温度 128 20 3 2 2 3 1 1 32 10 2 1 1 2 1 1 32 10 2 1 1 2 1 1 64 20 3 1 1 2 1 1 32 10 2 1 1 2 1 1 1 26 2 64 20 3 1 2 2 3 1 1 37 2 10通道 10通道 64 128 64 128 20 3 1 2 2 3 1 1 80 20 3 2 2 3 1 1 1 51 2 16通道 72MHz 2.0至3.6V -40至+85°C / -40至+105°C 封装 VFQFPN36 LQFP48 LQFP64 LQFP100, BGA100 2007年11月 第四版 第4页 STM32F103 增强型 2.2 概述 ARM®的Cortex™-M3核心并内嵌闪存和SRAM ARM的Cortex-M3处理器是最新一代的嵌入式ARM处理器,它为实现MCU的需要提供了低成本的平 台、缩减的管脚数目、降低的系统功耗,同时提供卓越的计算性能和先进的中断系统响应。 ARM的Cortex-M3是32位的RISC处理器,提供额外的代码效率,在通常8和16位系统的存储空间上得 到了ARM核心的高性能。 STM32F103xx增强型系列拥有内置的ARM核心,因此它与所有的ARM工具和软件兼容。 图一是该系列产品的功能框图。 内置闪存存储器 ● 高达128K字节的内置闪存存储器,用于存放程序和数据。 内置SRAM 多达20K字节的内置SRAM,CPU能以0等待周期访问(读/写)。 嵌套的向量式中断控制器(NVIC) STM32F103xx增强型内置嵌套的向量式中断控制器,能够处理多达43个可屏蔽中断通道(不包括16个 Cortex-M3的中断线)和16个优先级。 ● 紧耦合的NVIC能够达到低延迟的中断响应处理 ● 中断向量入口地址直接进入核心 ● 紧耦合的NVIC接口 ● 允许中断的早期处理 ● 处理晚到的较高优先级中断 ● 支持中断尾部链接功能 ● 自动保存处理器状态 ● 中断返回时自动恢复,无需额外指令开销 该模块以最小的中断延迟提供灵活的中断管理功能。 外部中断/事件控制器(EXTI) 外部中断/事件控制器包含19个边沿检测器,用于产生中断/事件请求。 每个中断线都可以独立地配置它的触发事件(上升沿或下降沿或双边沿),能够单独地被屏蔽;有一 个挂起寄存器维持所有中断请求的状态。EXTI可以检测到脉冲宽度小于内部APB2的时钟周期。多 达80个通用I/O口连接到16个外部中断线。 时钟和启动 系统时钟的选择是在启动时进行,复位时内部8MHz的RC振荡器被选为默认的CPU时钟,随后可以 选择外部的、具失效监控的4~16MHz时钟;当外部时钟失效时,它将被隔离,同时会产生相应的中 断。同样,在需要时可以采取对PLL时钟完全的中断管理(如当一个外接的振荡器失效时)。 具有多个预分频器用于配置AHB的频率、高速APB(APB2)和低速APB(APB1)区域。AHB和高速APB 的最高频率是72MHz,低速APB的最高频率为36MHz。 自举模式 在启动时,自举管脚被用于选择三种自举模式中的一种: 2007年11月 第四版 第5页
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