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应用机器人学:运动学、动力学与控制技术 第2版

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工控

机器人

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運動機構學

机器人

RezaN.Jazar《Theory  of  Applied  Robotics:Kinematics,  Dynamics,  and  Control》原书第2版的中文译本

  本书详细地介绍了机器人学在实际应用中的概念,提供了现实应用中的相关理论和规范性证明。书中融入了作者Reza  N.Jazar的实用经验、实例及说明:

  300多个详细且具有完全解的实例;

  对于具有执行器、传感器和控制器的机器人系统,提供了有关其零部件和机构的全新范围;

  运动学和动力学的扩充材料;

  全面覆盖球形机器手、无秩序变换、雅可比计算和路径规划。

  本书有应用工程师、研究人员和学生比较喜欢的众多有关机器人学主题、经典方向、速度和正向运动学的系统介绍。

本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的RezaN.Jazar所著,是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器人动力学、路径规划、时间优控制、控制技术。本书可作为机械电子工程、电气工程、电子工程、自动控制等专业的高年级本科生、工程硕士生或博士生以及理工科大学教师的教学参考书,也可供从事机器人和自动化设备或生产线等应用开发工作的研发人员或相关工程技术人员学习和参考。

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