热搜关键词: cadence新能源汽车电机传感器

pdf

PID控制算法的C语言实现(完整版)

  • 1星
  • 2023-02-02
  • 428.62KB
  • 需要1积分
  • 33次下载
  • favicon收藏
  • rep举报
  • free评论
标签: 单片机

单片机

PID

PID

编程

编程

算法

算法

PID控制算法的原理分析以及C语言实现源码,特别适合初学PID的人。

推荐帖子 最新更新时间:2023-03-31 20:54

基于国产车规级处理器T507-H开发平台,如何用50行Python代码实现图传和人脸识别?
我们在米尔国产T507-H车规级处理器的开发板上尝试无线图传功能,并且叠加人脸识别检测视频中是否存在人脸。这次使用的是USB摄像头,可以直接接在开发板的接口上。 1. 连接摄像头 连接好摄像头后使用指令dmesg,看到能读取到摄像头。显示为HIK 720p Camera   接下来使用v4l来检测相机的详细参数。 安装v4l:sudo apt install v4
blingbling111 编程基础
【i.MX6UL/i.MX6ULL开发常见问题】i.MX6UL/i.MX6ULL开发板串口如何连接?
1.3 i.MX6UL/i.MX6ULL开发板串口如何连接? 答:计算机使用USB转TTL串口转接线与开发板的DEBUG串口(JP1)连接. 不要拿RS232电平 DB9串口线用杜邦线连接JP1, 电平不匹配。可以联系米尔购买调试串口线。 说明: 感谢大家的关注。本文转自米尔公众号专题文章,是由米尔电子工程师基于米尔电子 i.MX6UL/i.MX6ULL产品对i.MX6UL/i.MX
blingbling111 ARM技术
晒WEBENCH设计的过程+10KHZ低通滤波器设计
    最近在项目中用到可调正弦波部分,控制器产生正弦波比较占用资源,并且调节起来不是特别方便。打算用控制器产生PWM波,然后在外部经过低通滤波器把方波滤成正弦波。现需要10KHZ的方波,考虑到方波的傅里叶变换,需要保留基频,三次频和五次频。以50KHZ截止频率为例,用webench设计的过程如下。   首先打开webench设计的网址,选择合适的参数。http://www.ti.com.cn/l
buer1209 模拟与混合信号
28035 CLAmath不挂载仿真器运行的问题
使用TMS320F28035控制板,跑Controlsuite HVMotorCtrl中的HVACI_Sensorless_CLA_F2803x程序范例BUILDLEVEL1。 挂载仿真器运行 输出的驱动PWM波形都正常,而离线后芯片输出PWM波形就不调整了, 串口输出CLATask中计算的变量,发现通过CLAcosPU CLAsinPU两个函数输出值始终一个是0,另一个很大的数。角度值rg1
wangwei 微控制器 MCU
QC3.0协议
大家谁有QC3.0充电时电压变化的相关资料? 就是不明白实在基于D+D-上电压的情况下,如何控制调节的。我想试试用MCU作出来。 也没什么别的嗜好,就是喜欢做一些实用点的东西,证明一下以前在学校学的还是有用的,刷一下存在感。 我主要想了解的在上面说了,网上有5/9/12/20V对应的D+D-得电压,但是我用MCU如何确认升0.2V该升到什么电压,电流该加大到多大?有哪位前辈指导请赐教。多谢
雨后的梧桐 电源技术
micropython更新:2021.2
micropython中加入了对RPi PICO(RP2040)的支持   rp2/modmachine: Implement additional functions incl unique_id and idle.  windows/msvc: Use same default python command as core. tests/run-tests: Chang
dcexpert MicroPython开源版块
如何设计具有 COT 的稳定 Fly-Buck™ 转换器 - 1
作者:德州仪器 Xiang FangFly-Buck™ 转换器拓扑被公认为是一种多功能的隔离式偏置电源,其在各类应用中得到了越来越多的关注。同步降压转换器可以配置成 Fly-Buck,但并非所有控制方法都能简单应用于这种拓扑。图1. 纹波注入网络Rr、Cr 和CacLM5017 是一款支持恒定导通时间 (COT) 控制的 100V 同步降压稳压器,特别适合 Fly-Buck。COT 不需要补偿网络
maylove 模拟与混合信号
STC15F2K60S2系列的单片机
STC15F2K60S2系列的单片机,我想做一个超声波测距的,用1602显示,可是程序不知道怎么改,有大神可以编一下吗? #include <STC15F2K60S2.H> #include "1062.h" #define VELOCITY_30C        3495       #define VELOCITY_23C        3453       sbit INPUT
SmallTao 51单片机

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部
查找数据手册?

EEWorld Datasheet 技术支持

热门活动

相关视频

可能感兴趣器件

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
×