超过460,000+ 应用技术资源下载
pdf

消防机器人GPS导航系统的精度提高方案

  • 1星
  • 日期: 2013-09-22
  • 大小: 319.85KB
  • 所需积分:1分
  • 下载次数:1
  • favicon收藏
  • rep举报
  • 分享
  • free评论
标签: 消防机器人GPS导航系统的精度提高方案

本文介绍了工作在特殊环境下的机器人导航系统,实现了利用罗盘和里程计等内部传感器对GPS 定位误差的修正。文章给出了消防机器人导航的主要算法流程,以及利用改进自适应卡尔曼滤波器实现多传感器信息融合。

更多简介内容

推荐帖子

arm gps导航系统方案
2007年2月,中国的导航卫星“北斗”在四川成功升空,这是我国发射的第四颗导航卫星,组成了中国自己的导航卫星系统,这一系统计划在2008年完成建设。目前,全球已经建立了美国的GPS全球导航系统、欧洲的“伽利略”系统和俄罗斯的“格洛纳斯”系统。伴随着多个卫星导航系统的建立和完善,一个巨大的卫星导航网络将覆盖整个地球!     GPS导航系统的应用正在从军事、交通运输、测绘这些特殊行业转向普通的消
maker 【ARM技术】
谷歌推免费手机GPS导航系统
北京时间10月29日消息,据国外媒体报道,谷歌周三推出了一款免费手机导航应用,该款应用可向用户提供建议路线(turn-by-turn)。谷歌此举被认为可能会向GPS设备制造商发起攻击。 谷歌推出的新应用谷歌地图导航(Google Maps Navigation)是其手机版谷歌地图(Google Maps)的一部分,该款应用将伴随新版Android操作系统Android 2.0同时发布。本周三,
空气 嵌入式系统编程
德州仪器针对扫地机器人系统的解决方案
本帖最后由 qwqwqw2088 于 2019-5-20 07:27 编辑 作者:TI 华南区现场应用工程师吴杨、曾繁宸 摘要近年来,扫地机器人市场快速崛起,越来越多用户和厂商在关注这个领域。 TI在该应用下提供种类丰富的模拟以及嵌入式解决方案,帮忙您快速进行选型和设计。扫地机器人系统可以分为以下几个子系统: 电池管理,电源管理,电机驱动,传感器及信号调理,人机交互界面等部分。扫地机器人系统
qwqwqw2088 【微控制器 MCU】
利用HERCULES消防机器人及工业无线遥控器
创意的名称:利用HERCULES消防机器人及工业无线遥控器 功能特点应用范围:利用HERCULES消防机器人工业无线遥控器具有侦察和自救功能,将灾害现场通过机器人上的摄象机采集视频信号后由遥控器接收机通过微波传输给指挥员所观看的遥控器发射机显示屏,让指挥员制定和调整抢救方案。通过遥控器发射机显示屏来显示机器人上三个不同角度摄象机的视频信号,以完成火源定点、现场情况显示、寻找幸存者等多项功能。
zrk787 【微控制器 MCU】
DSP的室内惯性导航系统设计
轮式遥控机器人已经应用在地震、火灾等一些危险的室内区域进行救援和探测,或执行反恐任务。由于在这些特殊的环境下存在诸多的未知因素,且室内无GPS信号,人们不得不依靠先进的科学技术和仪器来获取遥控机器人小车的导航信息。但是目前轮式运动小车主要采用的导航传感方式有视觉、光电、超声、里程计等,比较容易被外界环境干扰,不能满足广大市场的需求。  但是惯性导航装备安置在运载体内,工作时不依赖外界信息,也不向外
灞波儿奔 【DSP 与 ARM 处理器】
为什么北斗卫星和 GPS 卫星定位系统的高精度定位不向普通用户开放?
为什么北斗卫星和 GPS 卫星定位系统的高精度定位不向普通用户开放? 一直以来,大部分人对北斗/GPS卫星导航定位系统都有一种误解,认为我们使用的民用信号精度要比军用信号的低。实则不然,不管军用还是民用,两者的精度是相差不大的。下图是GPS官网对军用和民用的说明,民用接收机由于其尺寸和费用的考虑,大都采用一个频率,而军用接收机采用两个频率。用两个频率的军用接收机可以消除掉地球大气层引起的误差
btty038 RF/无线

评论

+20 下载积分

个人中心

意见反馈

求资源

回顶部

下载专区

电源设计技术资料
点击获取

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

EEWorld电子技术资料下载——分享有价值的资料

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
$(function(){ var appid = $(".select li a").data("channel"); $(".select li a").click(function(){ var appid = $(this).data("channel"); $('.select dt').html($(this).html()); $('#channel').val(appid); }) })