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简述51单片机PID算法程序(三)增量式PID控制算法

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  • 日期: 2018-05-29
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标签: PID算法控制器单片机

当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动步进电动机)时,需要用PID的―增量算法‖。

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