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介绍C167CR的CAN中断结构功能和标准CAN中断结构的应

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标签: C167CR

C167CR

介绍

介绍

The  Controller  Area  Network  (CAN)  module  which  has  been  implemented  in  the  SiemensC167CR  microcontrollers  allows  communication  between  several  stations  (CAN  nodes)  in  BASIC-CAN  functionality  and  in  FULL-CAN  functionality  according  to  CAN  specification  V2.0B  active.  This  document  describes  the  functionality  of  the  CAN  interrupt  structure  and  gives  an  implementation  example  of  a  standard  CAN  interrupt  subroutine.1  Interrupt  Sources    31.1  Status  Interrupts    .  31.2  Error  Interrupts    .  .  31.3  Message  Specific  Interrupts    32  Interrupt  Identification  by  INTID  Code    33  General  Interrupt  Handling    44  Bus-Off  and  Re-Initialisation      55  Message  15  Interrupt    .  .  .  .  .  66  Summary    .  .  .  .  .  .  .  6

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