datasheet
超过460,000+ 应用技术资源下载
rar

由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究

  • 1星
  • 日期: 2014-03-05
  • 大小: 161.27KB
  • 所需积分:1分
  • 下载次数:3
  • favicon收藏
  • rep举报
  • 分享
  • free评论
标签: 芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波

·摘要:  陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤波算法能有效地提高陀螺精度,并且对于实时性要求高而计算量大的卡尔曼滤波算法

更多简介内容

评论

下载专区


TI最新应用解决方案

工业电子 汽车电子 个人电子
$(function(){ var appid = $(".select li a").data("channel"); $(".select li a").click(function(){ var appid = $(this).data("channel"); $('.select dt').html($(this).html()); $('#channel').val(appid); }) })