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PID算法Matlab仿真程序和C程序

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仿真程序

PID算法

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Matlab

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PID算法Matlab仿真程序和C程序,有需要的看一看,不收积分。

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增量式PID控制算法Matlab仿真程序 设一被控对象Gs500125s27s用增量式PID控制算法编写仿真程序输入分别 为单位阶跃正弦信号,采样时间为1ms,控制器输出限幅: 55仿真曲线包括系统输出及误差曲线,并加上注释图例程序如下 clear all close all ts0001 systf5001257 0 dsysc2dsystsz numdentfdatadsysv u100u200 y100y200 x000 error10 error20 for k111000 timekkts S2 if S1 kp10ki01kd15 rink1 Step Signal elseif S2 kp10ki01kd15 Sine Signal rink05sin2pikts end dukkpx1kdx2kix3 PID Controller uku1duk Restricting the output of controller if uk5 uk5 end if uk5 uk5 end Linear model yout......

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