pdf

PID控制算法.pdf

  • 1星
  • 日期: 2019-05-23
  • 大小: 184.22KB
  • 所需积分:1分
  • 下载次数:163
  • favicon收藏
  • rep举报
  • free评论
标签: PID

PID

PID控制算法

文档内容节选

君悦智控 httpRobotControltaobaocom PID 控制算法 1 算法概述 PID 是一个闭环控制算法因此要实现 PID 算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得 有反馈比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反馈到控制路 线上以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有 P 控制,将当前结果反馈回来,再与目 标相减,为正的话,就减速,为负的话就加速现在知道这只是最简单的闭环控制算法 PID 是比例P积分I微分D控制算法但并不是必须同时具备这三种算法,也可 以是 PDPI甚至只有 P 算法控制PID 算法的结构图如下图: 比例P积分I微分D控制算法各有作用: 比例,反应系统的基本当前偏差 et,系数大,可以加快调节,减小误差,但过大 的比例使系统稳定性下降,甚至造成系统不稳定 积分,反应系统的累计偏差,使系统消除稳态误差,提高无差度,因为有误差,积分调 节就进行,直至无误差 微分,反映系统偏差信号的变化率 etet1,具有预见性,能预见偏差变化的趋势, 产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除,因此可以改善系统 ......

推荐帖子 最新更新时间:2021-09-15 02:56

IOT新锐 CC3220-LaunchPad 使用体验
本帖最后由 snoweaglemcu 于 2017-12-16 21:52 编辑      感谢EEworld的支持,感谢soso姐的关照,很开心拿到了一块CC3220LaunchPad板,并和大家分享一下关于这块Launchpad的使用历程。        由于拿到这块板子时间尚短,暂时还没有来得及完全测试这块功能强大的LaunchPad的所有功能,我们暂且从开箱例程中感受一下CC3220这
snoweaglemcu 无线连接
【ufun学习】蜂鸣例程的剖析
蜂鸣是单片机用来提醒人们注意的一个很好的器件。 我对这个MLT-5020比较感兴趣。因为我研究过蜂鸣,越大越响。 从上表可以看出,工作电压3V,我就觉得不会太响。试了一下例程,果然不太响。 看了下例程,我本以为是用定时器来定各种频率的,但例程如下: int scale(int i) //òô½×±ä»»oˉêy { int t; for
ddllxxrr 综合技术交流
MSP430单片机俄罗斯方块游戏程序设计
MSP430单片机游戏程序,俄罗斯方块,采用TI公司官方MSP430F5529开发板.TI公司的官方开发板,原理图网上都有,TI官网也有下的 源码: /*基于MSP430F5529俄罗斯方块游戏程序*/ //作者:        詹磊 //功能:        基于MSP430F5529俄罗斯方块游戏程序 //说明:        运行环境:TI官方MSP-EXP5529开发
Jacktang 微控制器 MCU
【TI首届低功耗设计大赛】风湿患者室内保健提醒系统完结
本帖最后由 转身0105 于 2015-1-5 11:19 编辑        第一次在论坛上参加活动,虽然这之前也参加过各种竞赛,但是这次给我的感觉还是比较独特的,也希望以后能多参加论坛上的活动。下面对我的作品做以下小结: 1.关于作品        本作品利用MSP430FR5969开发板、OLED、蜂鸣器以及AM2302温湿度传感器,制作一个简单的、低功耗的风湿患者室内保健提醒系统。
转身0105 微控制器 MCU
【是德征文】安捷伦伴我走过的每一段路
半个月前看到我哥发给我这个链接说“能不能去写个示波器回来?”回想起我身为一个作家,电子工程师只是我的副业,同时又很熟悉安捷伦的示波器,当场回答“So easy”他当然是不信的。但是因为工作太忙,一转眼,明天就31日了,发贴截止日期就要到。尽管同工作完,此刻非常的疲惫,但仍想兑现诺言,同时借此机会,也回忆一下这几年来副业的点点滴滴,在我副业上取得的每一个小进步,都跟安捷伦示波器有着不解之缘。。 初次
gusanity 测试/测量
高质量代码精品资源推荐(四)---编写可读代码的艺术
本帖最后由 tiankai001 于 2015-2-27 17:06 编辑 编写可读代码的艺术 细节决定成败,思路清晰、言简意赅的代码让程序员一目了然;而格式凌乱、拖沓冗长的代码让程序员一头雾水。除了可以正确运行以外,优秀的代码必须具备良好的可读性,编写的代码要使其他人能在最短的时间内理解才行。本书旨在强调代码对人的友好性和可读性。 本书关注编码的细节,总结了很多提高代码可读性的小技
tiankai001 下载中心专版

评论

司马明月
值得推荐的好书,谢谢分享!
2021-06-19 00:14:56回复
XHCFSDC
可以作为入门了解,谢谢分享了!
2020-02-20 16:01:27回复
Timfma7
谢谢分享!
2019-07-14 23:08:05回复
登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2021 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
$(function(){ var appid = $(".select li a").data("channel"); $(".select li a").click(function(){ var appid = $(this).data("channel"); $('.select dt').html($(this).html()); $('#channel').val(appid); }) })
×