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自动循迹小车程序.doc

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标签: 智能小车

  智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。

自动循迹小车程序

文档内容节选

自动循迹小车程序51 define PIOAData volatile unsigned int 0x7000 define PIOADir volatile unsigned int 0x7002 define PIOAAttrib volatile unsigned int 0x7003 unsigned int scan检测黑线函数定声明 unsigned int num0 void delay void init1输入初始化 PIOADir0x00f0 PIOAAttrib0x00f0 PIOAData0x000f void init2输出初始化 PIOADir1 PIOAAttrib1 PIOAData0 void main  while1     void init1   numscan   void init2   switchnum      case 1         while1           PIOAData0x9f      delay500      ifPIOAData1传感器返回1,则终止转弯,下同      break        ......

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