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Arduino机器人权威指南

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    标    签:Arduino机器人

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    文档简介

    你想制作有趣的机器人吗?你想让机器人沿着指定的路线行走吗?你想让机器人帮助你清扫庭院吗?你想让机器人载着你逛街吗?那么请选择《Arduino机器人权威指南》吧!John-DavidWarren、JoshAdams和HaraldMolle会带你走进机器人的世界,教会你如何寻找配件、怎样制作机器人、怎样进行编程,甚至告诉你如何对机器人进行安全测试。

      本书可以教会你如何用Arduino来控制各式各样的机器人,同时提供了每一步的详细指导。你不仅可以学会Arduino的基本使用方法,还可以了解各种电机的特性。同样,你会掌握其控制和排除故障的方法,将之应用到你的机器人项目中。本书从易到难,讲解了各种各样机器人的制作方法,其中包括GPS机器船、草地机器人、格斗机器人及赛格威机器人等。

      无论你是只会摆弄Arduino的初学者,还是一个制作小工具的专家,《Arduino机器人权威指南》都会帮助你制作出意想不到的机器人作品。

    全书共分13个章节,各章节内容明确,重点突出,确保读者快速理解而又不浪费时间。如果你是一个完全没有电子基础却又对机器人制作感兴趣的初学者,可以从头开始章章通读,前两章从介绍理论基础知识、常用工具、电子元件和传感器入手,内容简单,容易理解;第3章主要介绍机器人常用的不同种类电机和驱动电路,让读者为后面制作机器人做准备。如果你对机器人制作和Arduino编程有一定基础,相信本书的各种机器人制作项目也会让你大开眼界,从第4章到13章作者通过亲自动手制作机器人项目的方式教授读者如何选择电子器件,焊接电路,制作PCB,以及根据功能需要编写程序,到实际调试和后续改进等过程,整个过程图文并茂,剖析准确到位,程序注释句句清晰、简明。其中第6章内容告诉读者如何使用目前国外最流行的PCB绘制软件eagle设计并制作电路板也是本书特色项目之一,填补了这款软件的国内教学空白。全书中的例子代码可通过作者创建的网站下载获取,关于Arduino其他硬件方面的创作,你也可以登录Rebecca的博客查找学习。

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