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Arduino机器人权威指南

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  • 日期: 2017-09-11
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标签: Arduino

Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的arduino板)和软件(arduino IDE)。它适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。Arduino,是一个基于开放原始码的软硬体平台,构建于开放原始码simple I/O介面版,并且具有使用类似Java,C语言的Processing/Wiring开发环境。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境,通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序,编译成二进制文件,烧录进微控制器。对Arduino的编程是利用 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(based on Processing)来实现的。基于Arduino的项目,可以只包含Arduino,也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件,他们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。Arduino可以使用开发完成的电子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步进马达或其他输出装置。Arduino也可以独立运作成为一个可以跟软件沟通的接口,例如说:flash、processing、Max/MSP、VVVV或其他互动软件…。Arduino开发IDE接口基于开放源代码原,可以让您免费下载使用开发出更多令人惊艳的互动作品。

机器人

  机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

你想制作有趣的机器人吗?你想让机器人沿着指定的路线行走吗?你想让机器人帮助你清扫庭院吗?你想让机器人载着你逛街吗?那么请选择《Arduino机器人权威指南》吧!John-DavidWarren、JoshAdams和HaraldMolle会带你走进机器人的世界,教会你如何寻找配件、怎样制作机器人、怎样进行编程,甚至告诉你如何对机器人进行安全测试。

  本书可以教会你如何用Arduino来控制各式各样的机器人,同时提供了每一步的详细指导。你不仅可以学会Arduino的基本使用方法,还可以了解各种电机的特性。同样,你会掌握其控制和排除故障的方法,将之应用到你的机器人项目中。本书从易到难,讲解了各种各样机器人的制作方法,其中包括GPS机器船、草地机器人、格斗机器人及赛格威机器人等。

  无论你是只会摆弄Arduino的初学者,还是一个制作小工具的专家,《Arduino机器人权威指南》都会帮助你制作出意想不到的机器人作品。

全书共分13个章节,各章节内容明确,重点突出,确保读者快速理解而又不浪费时间。如果你是一个完全没有电子基础却又对机器人制作感兴趣的初学者,可以从头开始章章通读,前两章从介绍理论基础知识、常用工具、电子元件和传感器入手,内容简单,容易理解;第3章主要介绍机器人常用的不同种类电机和驱动电路,让读者为后面制作机器人做准备。如果你对机器人制作和Arduino编程有一定基础,相信本书的各种机器人制作项目也会让你大开眼界,从第4章到13章作者通过亲自动手制作机器人项目的方式教授读者如何选择电子器件,焊接电路,制作PCB,以及根据功能需要编写程序,到实际调试和后续改进等过程,整个过程图文并茂,剖析准确到位,程序注释句句清晰、简明。其中第6章内容告诉读者如何使用目前国外最流行的PCB绘制软件eagle设计并制作电路板也是本书特色项目之一,填补了这款软件的国内教学空白。全书中的例子代码可通过作者创建的网站下载获取,关于Arduino其他硬件方面的创作,你也可以登录Rebecca的博客查找学习。

内 容 简 介 你想制作有趣的机器人吗?你想让机器人沿着指定的路线行走吗?你想让机器人帮助你清扫庭院 吗?你想让机器人载着你逛街吗?那么请选择《Arduino 机器人权威指南》吧!John-David Warren、Josh Adams 和 Harald Molle 会带你走进机器人的世界,教会你如何寻找配件、怎样制作机器人、怎样进行编程, 甚至告诉你如何对机器人进行安全测试。 本书可以教会你如何用 Arduino 来控制各式各样的机器人,同时提供了每一步的详细指导。你不仅可 以学会 Arduino 的基本使用方法,还可以了解各种电机的特性。同样,你会掌握其控制和排除故障的方法, 将之应用到你的机器人项目中。本书从易到难,讲解了各种各样机器人的制作方法,其中包括 GPS 机器 船、草地机器人、格斗机器人及赛格威机器人等。 无论你是只会摆弄 Arduino 的初学者,还是一个制作小工具的专家,《Arduino 机器人权威指南》都会 帮助你制作出意想不到的机器人作品。 Arduino Robotics By John-David Warren, Josh Adams, Harald Molle, ISBN:978-1-4302-3183-7 Original English language edition published by Apress Media. Copyright ©2011 by Apress Media Simplified Chinese-language edition copyright ©2014 by Publishing House of Electronics Industry All rights reserved. 本书中文简体版专有版权由 Apress Media.授予电子工业出版社。专有出版权受法律保护。 版权贸易合同登记号 图字:01-2013-4142 广告经营许可证号:京海工商广字第 0258 号 图书在版编目(CIP)数据 Arduino 机器人权威指南/(美)沃伦(Warren,J.D.),(美)亚当斯(Adams,J.),(美)莫勒(Molle,H.) 著;于欣龙等译. —北京:电子工业出版社,2014.3 书名原文:Arduino robotics ISBN 978-7-121-22291-7 Ⅰ. ①A… Ⅱ. ①沃… ②亚… ③莫… ④于… Ⅲ. ①单片微型计算机-应用-机器人-制作-指南 Ⅳ. ①TP242-62 中国版本图书馆 CIP 数据核字(2014)第 000482 号 策划编辑:林瑞和 责任编辑:李云静 特约编辑:顾慧芳 印 刷:北京天宇星印刷厂 装 订:三河市鹏成印业有限公司 出版发行:电子工业出版社 北京市海淀区万寿路 173 信箱 邮编 100036 开 本:787×980 1/16 印张:36.5 字数:728 千字 彩插:1 印 次:2014 年 3 月第 1 次印刷 定 价:99.00 元 凡所购买电子工业出版社图书有缺损问题,请向购买书店调换。若书店售缺,请与本社发行部联系, 联系及邮购电话:(010)88254888。 质量投诉请发邮件至 zlts@phei.com.cn,盗版侵权举报请发邮件至 dbqq@phei.com.cn。 服务热线:(010)88258888。 Arduino 的诞生可谓开源硬件发展史上的一个新的里程碑,本人见证着其在中国蓬勃发 展的整个过程。尤其近几年,随着 Arduino 软硬件功能的不断提高,周边配套模块的不断 完善,其应用日趋成熟,应用领域也日趋扩大,从环境监测、智能家居再到 3D 打印等多 个领域都能看到它的身影,特别是在机器人和自动化领域,因为它的存在而生辉增色不少。 Arduino 因其程序语法简单易懂、开发资料丰富,受到众多创客的追捧,从小就喜欢动手 DIY 的我也不例外。 正当本人忙于本书最后校稿之时,谷歌已完成对“大狗”(BigDog)机器人制造商 Boston Dynamics 公司的收购。它是谷歌近半年来收购的第八家机器人公司。这则爆炸性新闻,让 “我和我的小伙伴们都惊呆了”,谷歌的这些举动足以说明未来机器人行业发展的巨大潜力。 纵览国内现有解读 Arduino 和机器人制作的相关书籍,本人发现大多是围绕单一内容展开 编写的,将两者结合,系统全面讲解 Arduino 在机器人上应用的书籍并不多。本人有幸先 于广大读者读到本书英文版《Arduino Robotics》,通过阅读发现,本书在内容编排上由浅入 深、循序渐进,力求通俗易懂,是一本由“理论入,实践出”的实用型工具书,为此本人 决定联合国内几位资深机器人爱好者将其翻译出来,早日跟大家分享,共同学习。 全书共分 13 个章节,各章节内容明确,重点突出,确保读者快速理解而又不浪费时间。 如果你是一个完全没有电子基础却又对机器人制作感兴趣的初学者,可以从头开始章章通 读,前两章从介绍理论基础知识、常用工具、电子元件和传感器入手,内容简单,容易理 解;第 3 章主要介绍机器人常用的不同种类电机和驱动电路,让读者为后面制作机器人做 准备。如果你对机器人制作和 Arduino 编程有一定基础,相信本书的各种机器人制作项目 也会让你大开眼界,从第 4 章到 13 章作者通过亲自动手制作机器人项目的方式教授读者如 何选择电子器件,焊接电路,制作 PCB,以及根据功能需要编写程序,到实际调试和后续 iii
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lkb3223
下载来学习一下,好资料
2020-11-27 17:11:01回复
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