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智能车整体系统设计方案_“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告

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标    签: 智能车飞思卡尔

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文档简介

本文将以飞思卡尔 MK60DN512 单片机作为核心控制器,以面阵 CMOS 数字摄 像头作为图像传感器,获取跑道图像,运用数字图像处理技术进行图像的分割 和赛道特征的提取,最后通过自适应模糊控制器控制模车转向,使车模能按照 比赛规定的跑道和规则最快地完成任务。智能车系统包括图像采集、跑道图像 预处理和跑道特征提取算法、自适应模糊控制器、PID 控制器、大功率电机驱动 器和智能车调试监控系统等几个子系统组成。

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