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目前比较热的几款小车·智能小车

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再不玩就 out 的十款智能小车 智能小车渐渐地成为了工科男学习生涯的必做之品,用来消磨时间,或者用来参加各类 比赛,不管怎样,智能小车似乎成为了一种象征。所以如果你还没准备做个体验下的话,不 久之后,你将会被别人指着鼻子说;“智能小车都没玩过,你真 out 了”,下面总结了 10 款智能小车的制作,各有各的优点,赶紧行动起来吧! 1、手势感应无线遥控小车,一块开发板就能全方位遥控! 传统的按键式遥控器已经 out 了,这个小车采用加速度计代替,既可以实现小车的无极转 向,也更加方便、灵活的操作控制小车,使遥控小车更具有可控性,趣味性,以及准确实时 性。 通过加速度器 LIS302DL(LIS302DL 数据手册)反馈使用者手势的变化,将四个方向的倾斜 角度经过控制器进行数据处理后,通过无线模块将指令发送给小车,实现小车前进、后退、 停止、左转、右转的功能。 2、51 单片机的安卓蓝牙小车 智能遥控小车 普通的遥控小车已经满足不了大众的需求,要是手机能控制那就好玩多啦。这个小车材料很 简单,四个电机轮子、一个驱动模块,把程序下载到 51 单片机就可以直接玩啦,手机上位 机程序更是直接安装使用。有了附件里的文件,零基础这样能玩转小车。 3、三轮智能小车设计 腿的蛤蟆不好找,但是三个轮子的小车还是可以设计出来的。这个小车不同于四个轮子的小 车,前面的万用轮使小车的转向更加灵敏。采用 PWM 驱动芯片控制电机,红外传感器检测 黑线,金属传感器检测铁片,光敏器件检测光强,红外 LED 和一体化接收头来避障。轻松 完成避障、寻光、测速等功能。 4、避崖多方位蔽障小车(配视频并提供技术支持) 制作难点:1.超声波蔽障的时序,你要保证你在制作超声波时序的同时,还有避崖,所以不 能用 delay;2.超声波,舵机,电机三者的协调;3.实时快速反应,整个过程的程序要流畅, 不能停留在某一处。 亮点:1.整个程序用时间片制作,没有用到一个 delay;2.超声波,舵机,电机三者的协调 得比较好。 5、基于树莓派的环保“捡垃圾”机器人小车(避障、摄像、红外、WIFI) 虽然这个小车的硬件不是自己设计的,但从代码实现上来看,难度应该是最大的。这个小车 的亮点是能识别设定的物体,当然这个设定要提前在代码里实现。其他的一些功能在上述小 车中也同样涉及到,比如避障、wifi、摄像等。 6、基于单片机的智能自动寻光循迹灭火小车 小车可以按照给定的路线行走,找到光源并尽快的行走到光源附近,启动风扇(相当于灭火), 灭火后还可以按照以前的路线继续前进。这个工作受地面摩擦、机器人惯性、机器人电机的 转数差、电压变化等多个因素影响,它模拟了现实机器人处理火警的过程,灯泡代表燃起的 火源,机器人必须找到并熄灭它。如果产品化的话,一些非常危险的场合就能派上用场了。 7、两轮平衡小车,提供全部原理图、PCB、源程序、BOM 这个两轮平衡小车采用的处理器是 atmel 的 ATMEGA32A(ATMEGA32A 数据手册),下 位机采用 AS 6 编写,上位机可用手机安装蓝牙串口软件,用于控制小车。看了小车的测试 视频,不明白为什么要加了两个那么大的音箱,还得请设计者说明呀。 8、简单的 WiFi 视频小车制作(原理图,上位机、下位机代码) 使用的是 STC89C52 单片机,P0 口 8 个数据位两两控制一个电机,共四个电机;使用 LM2575 (LM2575 数据手册)输出正 5v 电源,主控板上有两个 usb 接口,一个串口调试接口;附 件提供了上位机安卓程序,下位机单片机源程序,编译成功的文件。 9、手感遥控车 蓝牙无线 51 单片机控制 本制作以 STC89C52RC 单片机和 ADXL345 加速度模块。加速度模块固定在手上时,当手 向左倾斜,小车左转;手向右倾斜,小车右转;手向前倾斜,小车前进;手向后倾斜,小车 倒退;手水平不动,小车停止任何动作。有效控制范围 10 米(开阔地)。小车视频可以见 教程附件。 10、基于 Arduino 开源平台的 wifi 视频监控小车 这个创意是个舶来品。记得有个国外作者做了一个基于 Arduino 和 wifi 路由器的智能机器 人。要求有摄像头,能够拍摄小车经过地方的影像。要求使用 Arduino 模块实现控制。

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