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C2000评估板开发手册

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改资料介绍了C2000的开发的基本资料

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ZHCU012 C2000 Piccolo 评估开发套件 用户手册 目录 1、CCSv4 简介 ................................................................................................................................2 2、安装 CCSv4 ................................................................................................................................2 3、激活 CCSv4 ................................................................................................................................6 4、在 CCSv4 中运行第一个 C2000 项目.....................................................................................7 4.1 选择工作区........................................................................................................................7 4.2 运行 CCSv4 cpu_timer project..........................................................................................7 5、将 C2000 项目从 CCSv3.3 迁移到 CCSv4 .............................................................................14 5.1 将一个项目从 CCSv3.3 迁移到 CCSv4.........................................................................14 5.2 将多个项目同时从 CCSv3.3 迁移到 CCSv4.................................................................18 6、C28x 闪存编程.........................................................................................................................22 7、C2000 GEL 文件迁移 ..............................................................................................................23 8、Control Suite 软件说明 ............................................................................................................23 8.1 Control Suite 简介 ............................................................................................................23 8.2 Control Suite 特性 ............................................................................................................23 8.3 Control Suite 当前版本中的组件 ....................................................................................24 8.4 Control Suite 支持的芯片 ................................................................................................24 8.5 Control SUITE 下载及安装 .............................................................................................25 8.6 Control SUITE 的桌面 .....................................................................................................29 8.7 芯片、开发套件、库.......................................................................................................30 9、开发套件电路图.......................................................................................................................30 9.1 TMS320F28027DA-38pin 电路图 ...................................................................................31 9.2 TMS320F28027PT-48pin 电路图.....................................................................................32 9.3 TMS320F28035PAG-64pin 电路图 .................................................................................33 9.4 TMS320F28035PN-80pin 电路图....................................................................................34 1、CCSv4 简介 因为 Code Composer Studio v4.0 (CCSv4) 现在是基于 Eclipse 3.2 IDE 开源软件框架的新版 本,所以与所有旧版 C2000 Collateral 所基于的 Code Composer Studio v3.x (CCSv3.x) 相 比,两者之间存在多处差异。本手册详细介绍了如何安装 CCS,注册 CCS 许可证,以及如 何将 C2000 Collateral 从 CCSv3.x 迁移到 CCSv4,并帮助用户开始建立第一个 CCSv4.0 程序。 2、安装 CCSv4 1. 将 DVD 光盘插入到 DVD 光驱中。 2. 运行光盘中的“setup_CCS_4.1.0.02000.exe”。 3. 出现安装画面,点击 Next 4. 点击 Next 5.选择 I accept the terms of the license agreement,点击 Next 6.根据您所使用的 TI 的平台,选择合适的版本,针对 C2000,请选择 Microcontroller Edition, 点击 Next 7.针对 C2000,请选择 C28x 32-bit Real-time MCUs,点击 Next 8.按照默认的设置,点击 Next,默认情况下,已安装 XDS560、XDS100、Spectrum Digital、 Blackhawk 仿真器的驱动。 9.点击 Next,开始安装 CCSv4. 10.点击 Finish,完成 CCSv4 的安装。 3、激活 CCSv4 CCSv4 可以在以下网址上下载: http://focus.ti.com/docs/toolsw/folders/print/ccstudio.html 其中有两种免费的版本: 1. XDS100,限制许可证。这个许可文件是指在利用 XDS100 进行板级在线仿真时是完全免 费的,XDS100 可以针对所有 C2000 的芯片进行板上仿真。点击 CCS-FREE,进行下载。 2.MCU 版本,32K 代码限制。对于所有 C2000 芯片,此版本只允许编译 32K 代码范围内 的程序。注:此版本不包含 DSP/BIOS。 3.其他有关 CCSv4 注册许可的详解,请访问 Code Composer Studio Wiki 网站: CCSv4 Getting Started Guide 或 Code Composer Studio v4 4、在 CCSv4 中运行第一个 C2000 项目 4.1 选择工作区 首次启动 CCSv4 时,将显示一个对话框,提示您选择工作区。该工作区是一个文件夹,用 于保存特定个人计算机的所有 CCSv4 自定义设置。这些自定义设置中包括关闭 CCSv4 时 的所有项目设置、宏和视图。例如,如果关闭 CCSv4 时您正同时处理多个项目,开着多个 内存窗口和图形窗口,而且正在使用着多个监视变量,则当您重新打开 CCSV4 时,将显 示与关闭前相同的项目和设置。 关闭 CCSv4 时,工作区将自动保存。如果不希望覆盖当前工作区的设置,则可以通过转至 以下菜单选项打开或切换到新的工作区:“File -> Switch Workspace(文件 -> 切换工作区)”。 请注意,在 CCSv4 中,工作区不可移植,因为工作区中包含您个人计算机系统的特定数据。 所以,您不能保存一个工作区,进行压缩,然后再发送给另一位用户。 4.2 运行 CCSv4 cpu_timer project 1. 打开“C2802x C/C++ Header Files and Peripheral Examples”(v1.26 或更高版本)附带的 CCSv4 cpu_timer 项目 2. 转至“Project -> Import Existing CCS/CCE Eclipse Project(项目 -> 导入现有 CCS/CCE Eclipse 项目)”。 3. 单击“Select root directory:(选择根目录:)”旁边的“Browse(浏览)”按钮,浏览到“
/DSP2802x_examples_ccsv4/cpu_timer”目录文件夹,然后选择“OK(确定)”。请确 保已在“Projects:(项目:)”文本框中选中“Example_2802xCpuTimer”。请勿选中“Copy projects into workspace(将项目复制到工作区)”复选框。单击“Finish(完成)”按钮。 4. 您现在位于 C/C++ 透视视图中,项目文件将显示在“C/C++ Projects(C/C++ 项目)” 窗口中。 5. 为设备仿真设置目标配置选项 • 在当前示例中,要设置仿真器目标配置,请转至“Target -> New Target Configuration (目标 -> 新建目标配置)”。 • 请键入目标配置文件的名称,该文件的后缀为“.ccxml”。选中“Use default location(使 用默认位置)”复选框,然后选择“Finish(完成)”。 • 在显示的窗口中,通过“Connection(连接)”下拉列表选择仿真器,然后在“Device (设备)”列表中选择设备。在本示例中,已经选中“Texas Instruments XDS100v1 USB Emulator”和“TMS320F28027”设备复选框。 • 然后,转至“File -> Save(文件 -> 保存)”。 • 现在,转至“View -> Target Configuration(查看 -> 目标配置)”。 • 在“User-Defined”下,将显示新的目标配置 .ccxml 文件,右键单击该文件。 o 选择“Link File to Project -> Example_2802xCpuTimer(将文件链接到项目 -> Example_2802xCpuTimer”,将在工作区中的特定项目始终使用该目标配置。 o 或者,选择“Set as Default(设置为默认值)”(该默认设置适用于:希望以 后在所有工作区中打开的未指定目标配置的项目都默认使用此仿真器和设 备 GEL 文件)。 o 在 Binaries 下 - 建立项目后,项目的 .out 文件位于此处。 o 在 Includes 下 - 生成选项所引用的 Include 指令的所有目录都在此处列 出。展开目录将列出这些目录中所有的 .h 和 .inc 文件,项目也可能不会 使用这些文件。 o 在 Debug 下 - 所有调试文件(包括 .map 和 .obj 文件)都位于此处。 o 之后将列出所有源文件。如果有任意源文件包含函数、include 文件或结构, 选择位于源文件旁边的“+”号,将列出该文件中包含的所有函数、include 文 件和结构名称。双击函数名,将转到在源代码中定义函数、include 文件和 结构的位置。 6. 生成和加载项目 • 将所有活动项目一次性全部加载到目标中 要构建项目,请首先连接到目标,将所有活动项目一次性全部加载到目标中,然后单击工具 栏上的绿色昆虫图样按钮,即“Debug(调试)”。接着跳到下方的“重置 CPU”步骤。 • 不自动连接目标 要构建项目,但不自动连接目标并将活动项目对象代码加载到设备,请转至“Project -> Build Active Project(项目 -> 建立活动项目)”。 然后,选择工具栏上绿色昆虫图样按钮旁边的向下箭头,然后选择“Launch TI Debugger(启 动 TI 调试程序)”,此时将位于“Debug(调试)”透视视图中。 转至“Target -> Connect Target(目标 -> 连接目标)”,连接到目标设备。 转 至 “Target -> Load Program ( 目 标 -> 加 载 程 序 ) ” , 然 后 浏 览 到 “Example_2802xCpuTimer.out”(位于“/cpu_timer/Debug”目录中)。 7. 重置 CPU 依次选择“Target -> Reset -> Reset CPU(目标 -> 重置 -> 重置 CPU)”,重置设备。要重 新启动程序,请依次选择“Target -> Restart(目标 -> 重新启动)”。 8. 将监视变量添加到监视窗口 • 如果“Example_2802xCpuTimer.c”尚未打开,请在屏幕的右上角,单击 C/C++ 小图 标,切换回“C/C++”透视视图,然后打开源文件。此时,单击屏幕右上角绿色昆虫 图样旁边的“Debug(调试)”小图标,切换回“Debug(调试)”透视视图。 • 在“Example_280xxCpuTimer.c”中,在位于文件顶部的注释中向下滚动,直到到达 “Watch Variables(监视变量)”。突出显示“CpuTimer0.InterruptCount”,单击右键, 然后选择“Add Watch Expression(添加监视表达式)”。之后,请依次对 “CpuTimer1.InterruptCount”和“CpuTimer2.InterruptCount”重复执行上述步骤。现在, 这些变量将显示在监视窗口中。 9. 启用实时模式以在监视变量发生变化时进行监视 • 转至“Tools -> Debugger Options->Generic Debugger Options(工具 -> 调试程序选 项)”。在打开的窗口中,向下滚动到“Realtime Option(s 实时选项)”,然后选择“Enable silicon real-time mode (service critical interrupts when halted, allow debugger accesses while running)(启用硅片实时模式(停止时关键服务中断,允许调试程序在运行时访 问))”。如果弹出一个对话框,询问是否允许实时切换,请选择“Yes(是)”。 • 在“Watch”监视窗口的右上角,单击白色向下箭头,然后选择“Customize Continuous Refresh Interval…(自定义持续刷新时间间隔…)”。将持续刷新时间间隔更改为“1” (秒),替换默认值“5”(秒)。 • 在监视窗口的右上角,单击暂停符号上以环形旋转的黄色箭头图标,启用持续刷新 模式,让系统在程序运行时持续刷新监视变量。 9. 运行程序 • 选择工具栏上的绿色箭头图标,或者转至“Target -> Run(目标 -> 运行)”。 • 观察位于监视窗口中的变量在 CPU 定时器中断时每秒增加一次。 • 祝贺您!您刚刚在 CCSV4 中运行完第一个 C2000 项目! 5、将 C2000 项目从 CCSv3.3 迁移到 CCSv4 使用 Code Composer Studio v4,用户可以将项目从 CCSv3.3 迁移到 CCSv4,而且用户可 根据需要一次迁移一个或多个项目。通过这种方式,如果在一个目录中存在多个需要从 CCSv3.x 迁移到 CCSv4 的项目,则可以轻松地一次性迁移所有项目。 • 要开始迁移进程,请转至“Project -> Import Legacy CCSv3.3 Project(项目 -> 导入旧 版 CCSv3.3 项目)”,打开“Project Migration Wizard(项目迁移向导)”。 5.1 将一个项目从 CCSv3.3 迁移到 CCSv4 • 在“Project Wizard(项目向导)”中,选择“Select Project:(选择项目:)”单选按钮, 然后浏览到要迁移的 CCSv3.3 .pjt 项目文件。在下图中,已选中 Example_2802xCpuTimer.pjt 文件。然后单击“Next(下一步)”按钮。 • 请选择构建所选项目所需的“Code Generation Tool(代码生成工具)”的版本。 • 如果旧版项目中包含对 DSP/BIOS 的引用,则请将其删除,即使项目并不使用 DSP/BIOS,也请执行此项操作(有关详细信息,请参阅 C2000 Code Composer Studio v4 入门#应用 DSP BIOS 所引起的源文件缺失)。如果您要使用 DSP/BIOS,则请 选择适用于项目的 DSP/BIOS 工具版本。默认条件下,虽然 C2000 示例不使用 DSP/BIOS,但由于 .PJT 文件中包含一个对“DspBiosBuilder”的空引用,迁移向导将 选择默认的 DSP/BIOS 工具版本。单击“Next(下一步)”按钮。 • 取消选中“Use common root for all migrated projects(对所有已迁移项目使用公共根目 录)”,使 CCS 自动确定项目所引用的所有文件的唯一公共根目录,然后单击“Finish (完成)”。(有关为项目迁移和已生成的 macros.ini 文件定义“公用根目录”的详细 信息,请参阅 CCSv4 中针对 C2000 的可移植项目)。 祝贺您!您已经将一个 CCSv3.x 项目成功迁移到 CCSv4。您现在可以从项目文件夹中删除 所有文件,无需保存 CCSv3.3 .pjt 文件,但下列文件除外: 1. .cdtproject 2. .cdtbuild 3. .project 4. 项目目录中的所有源文件和头文件(.c、.asm、.h、.inc、.cmd、.lib 等) 5.2 将多个项目同时从 CCSv3.3 迁移到 CCSv4 • 在“Project Wizard(项目向导)”中,选择“Select search-directory:(选择搜索目录:)” 单选按钮,然后浏览到要迁移的所有或部分 CCSv3.3 项目文件夹所在的目录。在 下图中,选择的目录为:“C:/tidcs/c28/DSP2802x/v126/DSP2802x_examples/”。迁移 向导随后将搜索所选目录下的所有旧版项目,而且这些项目也会显示在“Discovered Legacy Projects:(发现的旧版项目:)”框中。选中要迁移的项目,然后单击“Next(下 一步)”按钮。 • 下一步,选择构建所选项目所需的“Code Generation Tools(代码生成工具版本)”(与 单个项目迁移相同)。 • 如果旧版项目中包含对 DSP/BIOS 的引用,则请选择适用于项目的 DSP/BIOS 工 具版本。默认情况下,虽然 C2000 示例不使用 DSP/BIOS,但由于 .PJT 文件中包 含一个对“DspBiosBuilder”的空引用,迁移向导将选择默认的 DSP/BIOS 工具版本, 单击“Next(下一步)”按钮。(与单个项目迁移相同) • 下一步,选择构建所选项目所需的“Code Generation Tools(代码生成工具)”版本(与 单个项目迁移相同)。 • 如果旧版项目中包含对 DSP/BIOS 的引用,则请选择适用于项目的 DSP/BIOS 工 具版本。默认情况下,虽然 C2000 示例不使用 DSP/BIOS,但由于 .PJT 文件中包 含一个对“DspBiosBuilder”的空引用,迁移向导将选择默认的 DSP/BIOS 工具版本, 单击“Next(下一步)”按钮。(与单个项目迁移相同) • 在“Set Advanced Options(设置高级选项)”窗口中,选中“Use a common root for all migrated projects(对所有迁移项目使用公用根目录)”复选框。对于包含多个项目且 其文件共享公用根目录的情况,请选中此复选框。 例如,下图显示了要迁移项目的目录文件结构。此示例中,要迁移的所有项目都位于 “DSP2802x_examples”目录中的单独文件夹中。所有这些项目在 DSP2802x_common 和 DSP2802x_headers 目录下包含公用头文件、源文件和库,这两个目录又位于“v126”根目录 下。 因为所有迁移项目都使用“C:/tidcs/c28/DSP2802x/v126”根目录下的公用文件,所以指定的 “路径”应为“C:/tidcs/c28/DSP2802x/v126”。同时也请选择一个唯一的“路径变量名”,代替键 入整个路径的宏/替换名称。在此示例中,选择的是“COMMON_ROOT”。 注:在指定工作区中,对某个特定路径只能定义一次路径变量名/宏。也就是说,不能将同 一工作区中不同路径下的另一项目再次定义为“INSTALLROOT_2833X_V130”。而必须定义 不同的路径变量/宏。您可以在下一页面中更加详细地了解从用户到用户,或从个人计算机 到个人计算机传输项目时有关宏及其无用情况的信息:Portable Projects in CCSv4 for C2000 (CCSv4 中针对 C2000 的可移植项目)。 完成后,单击“Finish(完成)”按钮。 祝贺您!您已经将多个 CCSv3.x 项目迁移到 CCSv4。现在您可以从项目文件夹中删除所有 文件,无需保存任何 CCSv3.3 .pjt 文件。 但是下列文件除外: 1. .cdtproject 2. .cdtbuild 3. .project 4. 项目目录中的所有源文件和头文件(.c、.asm、.h、.inc、.cmd、.lib 等) 6、C28x 闪存编程 CCSv4 对 CCSv3.3 的一项改进是闪存编程器插件现在内建于 CCSv4 中。当调试针对闪存 配置了源代码和命令链接器文件的项目时,不再需要仅加载符号,然后单独使用闪存编程器 插件将代码写到闪存中。取而代之的是,只要加载正确的设备目标配置,如果 CCSv4 通过 您项目中的命令链接器文件检测到闪存中有代码,在加载程序时,它会自动将代码写入闪存。 要在 CCSv4 中设置闪存编程设置并将程序写入闪存,请执行下列操作: 1. 首先确保已经为您的设备正确设置了您的目标配置。 2. 转至“Target -> Launch TI Debugger(目标 -> 启动 TI 调试程序)” 3. 在“Debug(调试)”视图中,转至“Tools -> On-chip Flash(工具 -> 片上闪存)” 4. 配置闪存设置 – 也可以在此处擦除闪存。 5. 然后,可以:单击“Debug(调试)”昆虫图标,或转至“Target -> Debug Active Project(目 标 -> 调试活动项目)”,或转至“Target -> Load program(目标 -> 加载程序)”并选择 要编程的 .out 文件。CCSv4 IDE 将自动编程或将代码加载到闪存和/或 RAM 中相应 的存储位置,类似于基于 RAM 的项目代码自动加载到 RAM 的方式。 注:与 CCSv3.3 一样,源代码和链接器命令文件仍然需要预先针对闪存选项进行配置(有 关如何操作的说明,请参阅安装包中 /docs 文件夹内的设备特定 C/C++ 头文件和外围设备 示例快速入门自述文件)。 7、C2000 GEL 文件迁移 来自 CCSv3.3 的设备 GEL 文件仍然能够用于 CCSv4.0。不再支持用于处理项目(即生成 项目)的调用以及用于向监视窗口添加变量的“WatchAdd()”函数。GEL 热菜单项目现在出 现在“Scripts(脚本)”下拉菜单中。 有关 GEL 文件的更多信息,包括如何加载 GEL 以及哪些 GEL 函数仍受支持,请访问 CCSv4 GEL Wiki 网页:GEL 设备 GEL 中的寄存器 WatchAdd() 由“View -> Registers(查看 -> 寄存器)”替换 C2000 设备 GEL 文件包括用于所有外围设备寄存器的“WatchAdd()”函数,允许用户在不使 用 TI 提供的 C/C++ 头文件时将任何外围设备的寄存器快速添加到 CCSv3 中的监视窗 口。因为 WatchAdd() 函数在 CCSV4 中不再有效,现在可以通过“Registers(寄存器)”窗 口使用外围设备寄存器,该窗口可从“View -> Registers(查看 -> 寄存器)”访问。如果在 调试时使用 TI 提供的 C/C++ 头文件(可从 TI 网站的设备产品文件夹下载),在头文件 中定义的寄存器结构也可以如以前一样添加到监视窗口。展开这些寄存器结构可访问单独的 位字段(例如将“AdcRegs”添加到监视窗口将显示全部 ADC 寄存器以及它们的位字段扩 展)。 8、Control Suite 软件说明 8.1 Control Suite 简介 Control Suite 对于 C2000 微处理器来说是一个多钟软件的集合,通过 Control Suite 用户可以 显著地减少开发时间,软件中包含了很多特性可以增强软件的可用性。Control Suite 既是一 个学习平台也是一个开发平台,能够适应不同的用户的开发经验和编程偏好。 8.2 Control Suite 特性 Control Suite 的主要特性如下: 1. Control Suite 是所有 C2000 软件的一个集合体 2. 智能安装从而减少了版本之间的依赖性和兼容性的问题。 3. 软件安装之后会产生直观的生成文件组织结构 4. 用户可以选择三种不同的 MCU 编程方案 5. 对于用户的整个设计阶段均提供模块化的软件库和历程 6. 针对典型应用领域的应用软件库和程序框架,例如数字电机控制和数字电源。 7. 完整的系统开发套件,硬件和软件完全源码开放。 8. 丰富的说明文档提供原理及执行的细致描述。 8.3 Control Suite 当前版本中的组件 开发套件 • Piccolo controlSTICK (TMDX28027USB) – With Piccolo F2802x • High Voltage Motor Control Kit (TMDSHVMTRPFCKIT) – With Piccolo F2803x – With Delfino F2833x • High Voltage Power Factor Correction Kit (TMDSHVPFCKIT) – With Piccolo F2802x • Low Voltage Motor Control Kit (TMDS1MTRPFCKIT and TMDS2MTRPFCKIT) – With Piccolo F2803x • LED DC/DC Lighting Kit (TMDSDCDCLEDKIT) – With Piccolo F2803x 芯片支持包 • Piccolo F2802x, Piccolo F2803x, Delfino F2833x, Delfino C2834x – Bit Fields – Peripheral Examples – Hardware Developer's Package 库 • 电机控制库 – For C28x core (on all C2000 28x microcontrollers) • 数字电源库 – For C28x core (on all C2000 28x microcontrollers) – For Control Law Accelerator (CLA) • 数学库 – Fixed-Point (IQMath) – Floating Point (fastRTS Library) – CLA • 工具 – Flash API (for all Piccolo and Delfino devices – Boot ROM source code (for all Piccolo and Delfino devices) 8.4 Control Suite 支持的芯片 Control SUITE 现在支持所有的 Piccolo 和 Delfino 芯片, 具体芯片列表如下 • TMS320F28035 • TMS320F28034 • TMS320F28033 • TMS320F28032 • TMS320F28031 • TMS320F28030 • TMS320F28027 • TMS320F28026 • TMS320F28023 • TMS320F28022 • TMS320F28021 • TMS320F28020 • TMS320F280200 • TMS320F28335 • TMS320F28334 • TMS320F28332 • TMS320C28346 • TMS320C28345 • TMS320C28344 • TMS320C28343 • TMS320C28342 • TMS320C28341 8.5 Control SUITE 下载及安装 1. 登陆 www.ti.com/c2000,点击 control SUITE 2. 点击下面的图标 3. 注册一个 TI 的账户即可免费下载 Control SUITE 4. 双击下载的 controlsuiteinstaller.exe 文件,出现以下界面,点击 Next 5. 选择 I accept the terms in the License Agreement, 点击 Next 6. 选择安装的路径,默认放在 C:\TI 下,建议安装在此路径下。点击 Next 7. 选择要安装的开发套件,点击 Next 8. 选择所选用的芯片系列,点击 Next 9. 选择项目中所需要添加的库,点击 Next 10. 选择是否自动更新 Control SUITE,点击 Next 11. 上图中,列出了要安装的文件立标,点击 Install,开始下载和安装所选文件。 12. 点击 Finish,完成安装,进入 ControlSUITE 界面。 8.6 Control SUITE 的桌面 Control SUITE 桌面允许用户轻松地访问 C2000 的各种开发平台和各个芯片的硬件、软件以 及说明文档,同时 Control SUITE 还可以帮助用户在线查询有关芯片的用户手册(User Guide)、应用文档(Application Notes)和一些培训的教程。 8.7 芯片、开发套件、库 Control SUITE 桌面,包含了 C2000 的芯片,一些开发套件和库文件。其中芯片(Device)、 开发套件(Kits)和库(Libraries)中分别包含了该选项的概览、历程、说明文档、在线资 源和一些其他的有用的内容。 其中在 Devices 下,有 Piccolo F2802x、Piccolo F2803x、Delfino F2833x、Delfino C2834x 等 产品系列,其中每个产品下都有相应的历程。例如在 Piccolo F2802x 下,有 Examples Projects 项目栏,双击其中的任何一个历程,可直接打开对应的程序目录;也可以通过双击 View all 35+ example projects,打开 Piccolo F2802x 所有的历程目录。 9、开发套件电路图 9.1 TMS320F28027DA-38pin 电路图 1 2 3 4 U2 U3 3V3 NUP4201MR6 NUP4201MR6 2 5 2 5 C15 0.1uF A ×4 ×4 C4 C3 C2 C1 C4 C3 C2 C1 3V3 C1 1uF C3 C4 2.2uF 2.2uF U1 R1 0R VDDA R2 0R TP1 TP_VDDA U1 C5 C6 2.2uF 2.2uF 3V3 R8 10K R5 0R U1 4 VDDIO(3.3V-IN) 22 (3.3V-IN)VDDA 1 11 VDD(1.8V-OUT) VDD(1.8V-OUT) 17 3 XRS VREGENZ VREF-HI/ADC-A0 21 AIO2/C1-A/ADC-A2 20 ADC-A4/C2-A/AIO4 19 ADC-A6/AIO6 18 AIO10/C1-B/ADC-B2 24 AIO12/C2-B/ADC-B4 25 AIO14/ADC-B6 26 C7 C8 C9 C10 3.3nF 3.3nF 3.3nF 3.3nF C11 C12 C13 3.3nF 3.3nF 3.3nF B K1 C16 SW-PB 0.1uF TRSTn TCK TMS TDI TDO 38 TEST 16 31 29 28 30 TRST TCK TMS TDI TDO EPWM1-A/GPIO0 C1-OUT/EPWM1-B/GPIO1 GPIO2/EPWM2-A GPIO3/EPWM2-B/C2-OUT GPIO4/EPWM3-A GPIO5/EPWM3-B/ECAP1 GPIO6/EPWM4-A(SYNCI,SYNCO) GPIO7/EPWM4-B/SCI-Rx 37 36 5 6 7 8 9 10 GPIO12/TZ1/SCI-Tx 13 GPIO-00 GPIO-01 GPIO-02 GPIO-03 GPIO-04 GPIO-05 GPIO-06 GPIO-07 GPIO-12 TP2 TP_VSSA R3 C2 U1 0R 1uF VSSA 2 12 VSS VSS TZ2/SPI-SIMO/GPIO16 TZ3/SPI-SOMI/GPIO17 XOUT/SCI-Tx/SPI-CLK/GPIO18 ECAP1/XIN/SCI-Rx/SPI-STE/GPIO19 35 34 32 33 23 VREF-LO/VSSA GPIO28/SCI-Rx/SDA/TZ2 GPIO29/SCI-Tx/SCL/TZ3 14 15 GPIO-16 GPIO-17 GPIO-18 GPIO-19 GPIO-28 GPIO-29 TMS320F28027DAA C2-OUT/GPIO34 27 GPIO-34 6 4 3 1 6 4 3 1 RP1 56R×4 ADC-A0 ADC-A2 ADC-A4 ADC-A6 RP3 56R×4 ADC-B2 ADC-B4 ADC-B6 TMS320F28027PTA C 7 CON1 GND ID D+ D- VCC 5 4 3 2 1 6 USB_MINI C24 0.01uF TP3 5V0 TP_5V U4 TLV1117-3.3 3 Vin Vout 2 1 GND + C25 10uF/16V C27 0.1uF TP5 TP_GND TP4 TP_3V3 3V3 + C26 10uF/16V C28 0.1uF R7 680R POWER Red TDO GPIO-18 GPIO-29 GPIO-34 J2 2 1 2PINJ J3 2 1 2PINJ J4 2 1 2PINJ J5 2 1 2PINJ R10 R11 R12 R13 2K7 2K7 2K7 2K7 3V3 R9 680R GPIO34 Green GPIO-34 D POWER BOOT&LED 1 2 3 4 5 6 J1 TMS TDI 3V3 TDO TCK EMU0 1 3 5 7 9 11 13 TMS TRST TDI GND PD EMU33 TDO GND TCK_RET GND TCK GND EMU0 EMU1 2 4 6 8 10 12 14 EMU1 TRSTn R6 2K2 A JTAG14 JTAG JP1 3V3 1 2 3V3 3V3 3 4 3V3 VDDA 5 6 VDDA ADC-A0 7 8 VDDA B ADC-A2 9 10 ADC-B2 ADC-A4 11 12 ADC-B4 ADC-A6 13 14 ADC-B6 VSSA 15 16 VSSA GND 17 18 GND GND 19 20 GND ML20 3V3 GPIO-00 GPIO-02 GPIO-04 GPIO-06 GPIO-12 GPIO-17 GPIO-19 GPIO-29 GND JP2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ML20 3V3 GPIO-01 GPIO-03 GPIO-05 GPIO-07 GPIO-16 GPIO-18 GPIO-28 GPIO-34 GND IO C 3V3 GPIO-29 (S C I1A -T X) GPIO-28 (S C I1A -R X) C18 C19 0.1uF 0.1uF SCI U5 16 12 FRCOFF FRCON VCC INV 15 10 11 9 DIN ROUT DOUT RIN 13 8 3 V+ V- 7 2 C1+ C2+ 5 4 C1- C2- 6 1 EN GND 14 TRS3221EIPWR 3V3 C17 0.1uF SCI_TX SCI_RX C20 C21 0.1uF 0.1uF JP3 1 2 3 3PIN D : PICCOLO 28035 : LSD-TEST320F28035-01A_V1.00 Rev: V1.00 : dongxiao Size: C : : 1 1 : : 5 6 9.2 TMS320F28027PT-48pin 电路图 1 2 3 4 U2 U3 3V3 NUP4201MR6 NUP4201MR6 2 5 2 5 C15 0.1uF A ×4 ×4 C4 C3 C2 C1 C4 C3 C2 C1 3V3 C1 1uF C3 C4 2.2uF 2.2uF U1 U1 R1 0R VDDA R2 0R TP1 TP_VDDA U1 C5 C6 2.2uF 2.2uF 3V3 R8 10K R5 0R 35 VdIO33 11 VdADC33 32 43 Vdd18 Vdd18 3 34 XRSn VREGENZ ADC-A0 ADC-A1 CMP1A/ADC-A2 ADC-A3 CMP2A/ADC-A4 10 8 9 7 5 ADC-A6 ADC-A7 4 6 ADC-B1 CMP1B/ADC-B2 ADC-B3 CMP2B/ADC-B4 13 14 15 16 ADC-B6 ADC-B7 17 18 C7 C8 C9 C10 3.3nF 3.3nF 3.3nF 3.3nF C11 C12 C13 C14 3.3nF 3.3nF 3.3nF 3.3nF B K1 C16 SW-PB 0.1uF TRSTn TCK TMS TDI TDO 30 TEST 2 23 21 20 22 TRSTn TCK TMS TDI TDO GPIO-00 GPIO-01 GPIO-02 GPIO-03 GPIO-04 GPIO-05 GPIO-06 GPIO-07 29 28 37 38 39 40 41 42 GPIO-12 47 GPIO-00 GPIO-01 GPIO-02 GPIO-03 GPIO-04 GPIO-05 GPIO-06 GPIO-07 GPIO-12 C22 30pF X1 3 45 46 X1 X2 1 R4 0R C23 DSX531S/10M TP2 33 44 DGND DGND GPIO-16 GPIO-17 GPIO-18 GPIO-19 27 26 24 25 GPIO-16 GPIO-17 GPIO-18 GPIO-19 30pF TP_VSSA VSSA 12 ADCGnd R3 C2 U1 0R 1uF GPIO-28 GPIO-29 48 1 GPIO-28 GPIO-29 GPIO-32 GPIO-33 GPIO-34 31 36 19 GPIO-32 GPIO-33 GPIO-34 TMS320F28027PTA 6 4 3 1 6 4 3 1 RP1 56R×4 RP2 56R×4 RP3 56R×4 RP4 56R×4 ADC-A0 ADC-A1 ADC-A2 ADC-A3 ADC-A4 ADC-A6 ADC-A7 ADC-B1 ADC-B2 ADC-B3 ADC-B4 ADC-B6 ADC-B7 TMS320F28027PTA C 7 CON1 GND ID D+ D- VCC 5 4 3 2 1 6 USB_MINI C24 0.01uF TP3 5V0 TP_5V U4 TLV1117-3.3 3 Vin Vout 2 + C25 10uF/16V C27 0.1uF TP5 TP_GND 1 GND K KA A TP4 TP_3V3 3V3 + C26 10uF/16V C28 0.1uF R7 680R POWER Red TDO GPIO-18 GPIO-29 GPIO-34 J2 2 1 2PINJ J3 2 1 2PINJ J4 2 1 2PINJ J5 2 1 2PINJ R10 R11 R12 R13 2K7 2K7 2K7 2K7 3V3 R9 680R GPIO34 Green GPIO-34 D POWER BOOT&LED 1 2 3 4 5 6 J1 TMS TDI 3V3 TDO TCK EMU0 1 3 5 7 9 11 13 TMS TRST TDI GND PD EMU33 TDO GND TCK_RET GND TCK GND EMU0 EMU1 2 4 6 8 10 12 14 EMU1 TRSTn R6 2K2 A JTAG14 JTAG JP1 VDDA 1 2 VDDA ADC-A0 3 4 VDDA ADC-A1 5 6 ADC-B1 ADC-A2 7 8 ADC-B2 B ADC-A3 9 10 ADC-B3 ADC-A4 11 12 ADC-B4 ADC-A6 13 14 ADC-B6 ADC-A7 15 16 ADC-B7 VSSA 17 18 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ADCINA3 ADCINA4/COMP2A/AIO4 15 14 13 12 11 ADCINA6/COMP3A/AIO6 ADCINA7 10 9 ADCINB0 ADCINB1 ADCINB2/COMP1B/AIO10 ADCINB3 ADCINB4/COMP2B/AIO12 18 19 20 21 22 ADCINB6/COMP3B/AIO14 ADCINB7 23 24 C9 C10 C11 C12 3.3nF 3.3nF 3.3nF 3.3nF C13 C14 C15 C16 3.3nF 3.3nF 3.3nF 3.3nF B K1 C18 SW-PB 0.1uF TRSTn TCK TMS TDI TDO 30 8 45 48 47 46 TEST2 TRST TCK TMS TDI TDO GPIO0/EPWM1A GPIO1/EPWM1B/COMP1OUT GPIO2/EPWM2A GPIO3/EPWM2B/SPISOMIA/COMP2OUT GPIO4/EPWM3A GPIO5/EPWM3B/SPSIMOA/ECAP1 GPIO6/EPWM4A/EPWMSYNCI/EPWMSYNCO GPIO7/EPWM4B/SCIRXDA GPIO8/EPWM5A/ADCSOCAO GPIO9/EPWM5B/LINTXA GPIO10/EPWM6A/ADCSOCBO GPIO11/EPWM6B/LINRXA GPIO12/TZ1/SCITXDA 56 55 54 53 51 50 39 38 35 31 52 49 37 GPIO-00 GPIO-01 GPIO-02 GPIO-03 GPIO-04 GPIO-05 GPIO-06 GPIO-07 GPIO-08 GPIO-09 GPIO-10 GPIO-11 GPIO-12 C24 30pF 3 41 40 X1 X2 X1 R2 0R C25 1 DSX531S/10M TP2 30pF TP_VSSA VSSA 6 28 42 58 17 GPIO16/SPISIMOA/TZ2 GPIO17/SPISOMIA/TZ3 VSS GPIO18/SPICLKA/LINTXA/XCLKOUT VSS GPIO19/XCLKIN/SPISTEA/LINRXA/ECAP1 VSS GPIO20/EQEP1A/COMP1OUT VSS GPIO21/EQEP1B/COMP2OUT GPIO22/EQEP1S/LINTXA GPIO23/EQEP1I/LINRXA VSSA/VREFLO GPIO24/ECAP1 36 34 33 44 62 63 1 4 64 GPIO-16 GPIO-17 GPIO-18 GPIO-19 GPIO-20 GPIO-21 GPIO-22 GPIO-23 GPIO-24 U1 L4 C2 1uF BLM21PG221SN1D GPIO28/SCIRXDA/SDAA/TZ2 GPIO29/SCITXDA/SCLA/TZ3 GPIO30/CANRXA GPIO31/CANTXA GPIO32/SDAA/EPWMSYNCI/ADCSOCAO GPIO33/SCLA/EPWMSYNCO/ADCSOCBO GPIO34/COMP2OUT/COMP3OUT 32 27 26 25 2 3 61 GPIO-28 GPIO-29 GPIO-30 GPIO-31 GPIO-32 GPIO-33 GPIO-34 TMS320F28035PGAT 6 4 3 1 6 4 3 1 RP1 56R×4 RP2 56R×4 RP3 56R×4 RP4 56R×4 ADC-A0 ADC-A1 ADC-A2 ADC-A3 ADC-A4 ADC-A6 ADC-A7 ADC-B0 ADC-B1 ADC-B2 ADC-B3 ADC-B4 ADC-B6 ADC-B7 F28035 C 7 CON1 GND ID D+ D- VCC 5 4 3 2 1 6 USB_MINI C26 0.01uF TP3 5V0 TP_5V U4 TLV1117-3.3 3 Vin Vout 2 1 GND + C27 10uF/16V C29 0.1uF TP5 TP_GND TP4 TP_3V3 3V3 + C28 10uF/16V C30 0.1uF R4 680R POWER Red TDO GPIO-18 GPIO-29 GPIO-34 J2 2 1 2PINJ J3 2 1 2PINJ J4 2 1 2PINJ J5 2 1 2PINJ R7 R8 R9 R10 2K7 2K7 2K7 2K7 3V3 R5 R6 680R 680R GPIO31 Green GPIO34 Green GPIO-31 GPIO-34 D POWER BOOT&LED 1 2 3 4 5 6 J1 TMS TDI 3V3 TDO TCK EMU0 1 3 5 7 9 11 13 TMS TRST TDI GND PD EMU33 TDO GND TCK_RET GND TCK GND EMU0 EMU1 2 4 6 8 10 12 14 EMU1 TRSTn R1 2K2 A JTAG14 JTAG JP1 3V3 1 2 3V3 3V3 3 4 3V3 VDDA 5 6 VDDA VSSA 7 8 VSSA ADC-A0 9 10 ADC-B0 ADC-A1 11 12 ADC-B1 ADC-A2 13 14 ADC-B2 ADC-A3 15 16 ADC-B3 ADC-A4 17 18 ADC-B4 VSSA 19 20 VSSA ADC-A6 21 22 ADC-B6 ADC-A7 23 24 ADC-B7 GPIO-30 25 26 GPIO-31 B GPIO-32 27 28 GPIO-33 GPIO-34 29 30 GND GND 31 32 GND ML32 3V3 GPIO-00 GPIO-02 GPIO-04 GPIO-06 GPIO-08 GPIO-10 GPIO-12 GND GPIO-16 GPIO-18 GPIO-20 GPIO-22 GPIO-24 GND GPIO-28 JP2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 ML32 3V3 GPIO-01 GPIO-03 GPIO-05 GPIO-07 GPIO-09 GPIO-11 GPIO-13 GND GPIO-17 GPIO-19 GPIO-21 GPIO-23 GPIO-25 GND GPIO-29 IO C 3V3 GPIO-29 (S C I1A -T X) GPIO-28 (S C I1A -R X) C20 C21 0.1uF 0.1uF SCI U5 16 12 FRCOFF FRCON VCC INV 15 10 11 9 DIN ROUT DOUT RIN 13 8 3 V+ V- 7 2 C1+ C2+ 5 4 C1- C2- 6 1 EN GND 14 TRS3221EIPWR 3V3 C19 0.1uF SCI_TX SCI_RX C22 C23 0.1uF 0.1uF JP3 1 2 3 3PIN D : PICCOLO 28035 : LSD-TEST320F28035-01A_V1.00 Rev: V1.00 : dongxiao Size: C : : 1 1 : : 5 6 9.4 TMS320F28035PN-80pin 电路图 1 2 3 4 U2 U3 3V3 NUP4201MR6 NUP4201MR6 2 5 2 5 C17 0.1uF A ×4 ×4 C4 C3 C2 C1 C4 C3 C2 C1 3V3 L1 C1 L2 1uF L3 U1 BKP2125HS600-T C3 C4 C5 2.2uF 2.2uF 2.2uF BKP2125HS600-T VDDA BLM21PG221SN1D TP1 TP_VDDA U1 10K 3V3 C6 C7 C8 R11 2.2uF 2.2uF 2.2uF R3 0R U1 36 70 VdIO33 VdIO33 20 VdADC33 7 54 72 Vdd18 Vdd18 Vdd18 9 73 XRSn VREGENZ ADC-A0 ADC-A1 CMP1A/ADC-A2 ADC-A3 CMP2A/ADC-A4 ADC-A5 CMP3A/ADC-A6 ADC-A7 18 17 16 15 14 13 12 11 ADC-B0 ADC-B1 CMP1B/ADC-B2 ADC-B3 CMP2B/ADC-B4 ADC-B5 CMP3B/ADC-B6 ADC-B7 23 24 25 26 27 28 29 30 C9 C10 C11 C12 3.3nF 3.3nF 3.3nF 3.3nF C13 C14 C15 C16 3.3nF 3.3nF 3.3nF 3.3nF B C24 30pF 3 VREF-HI VREF-LO K1 C18 SW-PB 0.1uF TRSTn TCK TMS TDI TDO 19 22 VREF-HI VREF-LO 38 TEST 10 57 60 59 58 TRSTn TCK TMS TDI TDO 52 51 X1 X2 GPIO-00 GPIO-01 GPIO-02 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ADC-B0 ADC-B1 ADC-B2 ADC-B3 ADC-B4 ADC-B5 ADC-B6 ADC-B7 F28035 C 6 CON1 VCC DD+ ID GND 5 4 3 2 1 7 USB_MINI C26 0.01uF TP3 5V0 TP_5V U4 TLV1117-3.3 3 Vin Vout 2 1 GND + C27 10uF/16V C29 0.1uF TP5 TP_GND TP4 TP_3V3 3V3 + C28 10uF/16V C30 0.1uF R4 680R POWER Red TDO GPIO-18 GPIO-29 GPIO-34 J2 2 1 2PINJ J3 2 1 2PINJ J4 2 1 2PINJ J5 2 1 2PINJ R7 R8 R9 R10 2K7 2K7 2K7 2K7 3V3 R5 R6 680R 680R GPIO31 Green GPIO34 Green GPIO-31 GPIO-34 D POWER BOOT&LED 1 2 3 4 5 6 J1 TMS TDI 3V3 TDO TCK EMU0 1 3 5 7 9 11 13 TMS TRST TDI GND PD EMU33 TDO GND TCK_RET GND TCK GND EMU0 EMU1 2 4 6 8 10 12 14 EMU1 TRSTn R1 2K2 A JTAG14 JTAG JP1 VREF-HI 1 2 VDDA VREF-LO 3 4 VSSA ADC-A0 5 6 ADC-B0 ADC-A1 7 8 ADC-B1 ADC-A2 9 10 ADC-B2 ADC-A3 11 12 ADC-B3 ADC-A4 13 14 ADC-B4 ADC-A5 15 16 ADC-B5 ADC-A6 17 18 ADC-B6 ADC-A7 19 20 ADC-B7 GPIO-30 21 22 GPIO-31 GPIO-32 23 24 GPIO-33 GPIO-34 25 26 GPIO-39 B GPIO-40 27 28 GPIO-41 GPIO-42 29 30 GPIO-43 GPIO-44 31 32 GND ML32 3V3 GPIO-00 GPIO-02 GPIO-04 GPIO-06 GPIO-08 GPIO-10 GPIO-12 GPIO-14 GPIO-16 GPIO-18 GPIO-20 GPIO-22 GPIO-24 GPIO-26 GPIO-28 JP2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 ML32 GND GPIO-01 GPIO-03 GPIO-05 GPIO-07 GPIO-09 GPIO-11 GPIO-13 GPIO-15 GPIO-17 GPIO-19 GPIO-21 GPIO-23 GPIO-25 GPIO-27 GPIO-29 IO C 3V3 GPIO-29 (S C I1A -T X) GPIO-28 (S C I1A -R X) C20 C21 0.1uF 0.1uF SCI U5 16 12 FRCOFF FRCON VCC INV 15 10 11 9 DIN ROUT DOUT RIN 13 8 3 V+ V- 7 2 C1+ C2+ 5 4 C1- C2- 6 1 EN GND 14 TRS3221EIPWR 3V3 C19 0.1uF SCI_TX SCI_RX C22 C23 0.1uF 0.1uF JP3 1 2 3 3PIN D : PICCOLO 28035 : LSD-TEST320F28035-01A_V1.00 Rev: V1.00 : dongxiao Size: C : : 1 1 : : 5 6 IMPORTANT NOTICE 重要声明 德州仪器(TI) 及其下属子公司有权在不事先通知的情况下 随时对所提供的产品和服务进行更正、修改、增强、改进或其它更改 并有权随时中止提供任何产品和服务。客户在下订单前应获取最新的相关信息 并验证这些信息是否完整且是最新的。所有产品的 销售都遵循在订单确认时所提供的TI 销售条款与条件。 TI 保证其所销售的硬件产品的性能符合TI 标准保修的适用规范。仅在TI 保证的范围内 且TI 认为有必要时才会使用测试或其它质 量控制技术。除非政府做出了硬性规定 否则没有必要对每种产品的所有参数进行测试。 TI 对应用帮助或客户产品设计不承担任何义务。客户应对其使用TI 组件的产品和应用自行负责。为尽量减小与客户产品和应用相关 的风险 客户应提供充分的设计与操作安全措施。 TI 不对任何TI 专利权、版权、屏蔽作品权或其它与使用了TI 产品或服务的组合设备、机器、流程相关的TI 知识产权中授予的直接 或隐含权限作出任何保证或解释。TI 所发布的与第三方产品或服务有关的信息 不能构成从TI 获得使用这些产品或服务的许可、授 权、或认可。使用此类信息可能需要获得第三方的专利权或其它知识产权方面的许可 或是TI的专利权或其它知识产权方面的许可。 对于TI 的产品手册或数据表 仅在没有对内容进行任何篡改且带有相关授权、条件、限制和声明的情况下才允许进行复制。在复制 信息的过程中对内容的篡改属于非法的、欺诈性商业行为。TI 对此类篡改过的文件不承担任何责任。 在转售TI 产品或服务时 如果存在对产品或服务参数的虚假陈述 则会失去相关TI 产品或服务的明示或暗示授权 且这是非法的、 欺诈性商业行为。TI 对此类虚假陈述不承担任何责任。 TI 产品未获得用于关键的安全应用中的授权 例如生命支持应用(在该类应用中一旦TI 产品故障将预计造成重大的人员伤亡) 除 非各方官员已经达成了专门管控此类使用的协议。购买者的购买行为即表示 他们具备有关其应用安全以及规章衍生所需的所有专业 技术和知识 并且认可和同意 尽管任何应用相关信息或支持仍可能由TI 提供 但他们将独力负责满足在关键安全应用中使用其产 品及TI 产品所需的所有法律、法规和安全相关要求。此外 购买者必须全额赔偿因在此类关键安全应用中使用TI 产品而对TI 及其 代表造成的损失。 TI 产品并非设计或专门用于军事/航空应用 以及环境方面的产品 除非TI 特别注明该产品属于“军用”或“增强型塑料”产品。只 有TI 指定的军用产品才满足军用规格。购买者认可并同意 对TI 未指定军用的产品进行军事方面的应用 风险由购买者单独承担 并且独力负责在此类相关使用中满足所有法律和法规要求。 TI 产品并非设计或专门用于汽车应用以及环境方面的产品 除非TI 特别注明该产品符合ISO/TS 16949 要求。购买者认可并同意 如果他们在汽车应用中使用任何未被指定的产品 TI 对未能满足应用所需要求不承担任何责任。 可访问以下URL 地址以获取有关其它TI 产品和应用解决方案的信息: 放大器 数据转换器 DLP® 产品 DSP 时钟和计时器 接口 逻辑 电源管理 微控制器 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