超过460,000+ 应用技术资源下载
rar

水下机器人动力学模型辨识与广义预测控制技术研究

  • 1星
  • 日期: 2019-12-23
  • 大小: 2.81MB
  • 所需积分:1分
  • 下载次数:0
  • favicon收藏
  • rep举报
  • 分享
  • free评论
标签: 机器人

水下机器人动力学模型辨识与广义预测控制技术研究

更多简介内容

推荐帖子

TE压力传感器:水下机器人从0到1000,如何避免量产踩坑
转自TE官网:https://www.te.com.cn/chn-zh/industries/sensor-solutions/insights/underwater-robots.html   水下机器人从0到1000,如何避免量产踩坑。 “从去年7月开始项目开发到现在,我们总共迭代了7版样机,主要是产品的结构需要经过大量的验证,才能一步一步把水下机器人的浮力、姿态和控制做好,让整个
nmg 【传感器】
TDK-Lambda电源在系留无人机及水下机器人中的应用
近来,在与客户工程师的沟通中了解了一些系留无人机和水下机器人等方面的系统应用,两种设备虽然完全属于不同的行业领域,但是供电的构架却有很多相似之处,这里粗略整理一下,分享给大家。 系留无人机电源构架 系留无人机系统一般分为地面部分和空中部分,两部分通过线缆连接,地面部分一般由电源和控制等部分组成,空中部分一般由蓄电池,机身,传感器等部分组成。 相对于其他类型的无
安泰测试设备 【测试/测量】
机器人技术
20世纪50年代,为代替人工从事单调、重复的体力劳动或危险的工作,提高产品质量,工业机器人应运而生。从那以后,机器人作为生产自动化的典型代表,在制造业领域获得了巨大成功。 那么什么是机器人呢?从人们一般的理解来看,机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置,或者叫自动化装置,它仍然是个机器。它有三个特点,一个是有类似人的功能,比如说作业功能,感知功能,行走功能;它能完成各种动作;它还有一个显著特
songrisi 工控电子
视频详解波士顿动力机器人,这个家族不仅有Atlas和大狗
波士顿动力(BostonDynamics)公司小记 1992年,在麻省理工当教授的Marc Raibert创立了波士顿动力(Boston Dynamics)公司,彼时的Marc Raibert已有47岁,典型的被教书拖累了的天才创客。波士顿动力公司建立之初服务于美国军方机构,为其提供机器人设计服务;后2013年被Google X收购,在经历了与丰田和Amazon的绯闻后,2017年6月被出售给软
EE大学堂 大学堂专版
晒太阳的蚊子--太阳能动力机器人
  这是一个比较特殊的机器人,首先其控制电路比之前的项目都复杂了一点,涉及到较多的电子元器件;其次这个机器人不再以传统电池作为电源,而是采用了绿色环保的太阳能作为能源;另外,这个项目的动力驱动方式比较特别――以震动的方式进行挪动位移。   本项目主要面向对电子电路有点陌生的初学者,能够让大家初步掌握以电子元器件为基础的电子制作,了解基础的电子知识,理解简单的电路原理,同时掌握基本的电路焊接技巧
diybot DIY/开源硬件专区
尺寸减半、功率翻番!——氮化镓技术给机器人、可再生能源和电信等领域带来革新
从“砖头”手机到笨重的电视机,电源模块曾经在电子电器产品中占据相当大的空间,而且市场对更高功率密度的需求仍是有增无减。硅电源技术领域的创新曾一度大幅缩减这些应用的尺寸,但却很难更进一步。在现有尺寸规格下,硅材料无法在所需的频率下输出更高的功率。而对于即将推出的5G无线网络,以及未来的机器人、可再生能源直至数据中心技术,功率都是一个至关重要的因素。“工程师现在处于一个非常尴尬的境地,一方面他们无
alan000345 TI技术论坛

评论


个人中心

意见反馈

求资源

回顶部

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

EEWorld电子技术资料下载——分享有价值的资料

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
$(function(){ var appid = $(".select li a").data("channel"); $(".select li a").click(function(){ var appid = $(this).data("channel"); $('.select dt').html($(this).html()); $('#channel').val(appid); }) })