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被动传感器阵列中基于粒子滤波的目标跟踪

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标签: 被动传感器阵列中基于粒子滤波的目标跟踪

           针对被动传感器阵列中的机动目标跟踪问题,该文提出了一种基于多模Rao-Blackwellized 粒子滤波的机动目标跟踪新方法。算法首先基于Rao-Blackwellization 理论将机动目标跟踪问题划分为模型选择和目标跟踪两个子问题;采用多模Rao-Blackwellized 粒子滤波对目标运动模型进行选择,扩展Kalman 滤波对目标进行更新,有效降低了抽样粒子状态维数,节省了计算时间;最后,建立了被动传感器阵列的非线性观测模型。实验结果表明,提出方法可以有效地对目标模型进行选择,算法的跟踪性能及稳定性要好于交互多模型(IMM)方法。

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