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基于DSP+CPLD可重构数控系统的设计

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标签: 数控系统

数控系统

针对柔性化制造的要求,构建了以DSP+CPLD为基础的数控系统平台。该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求,实现了基于CPLD的可重构设计,提高了系统的柔性。在控制算法上,采用单神经元PID  及CMAC  相结合的伺服运动控制算法,仿真显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力。关键词:DSP  数控系统单神经元CPLDAbstract:  A  hardware  development  platform  for  the  computer  numerical  control  system  was  built  based  on  the  DSP+CPLD.  It  is  characterized  by  the  high  integrity  and  robust  stability,  meets  the  requirements  of  the  production  process  on  high  speed  and  high  precision.  the  reconstructable  design  based  on  the  FPGA  was  realized  to  enhance  the  flexibility  of  the  system,  For  the  control  algorithm  ,which  combines  single  neuron  PID  with  CMAC  to  control  system  is  used  ,  Indication  through  the  simulation  shows  that  the  control  algorithm  has  better  dynamic  performance、control  precision  and  strong  capability  of  anti-jamming  compared  to  the  traditional  PID.Key  words:  computer  numerical  control  system;DSP;single  neuron;CPLD

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