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一种全向滚动球形机器人的运动分析与轨迹规划.pdf

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标签: 智能小车

  智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。

一种全向滚动球形机器人的运动分析与轨迹规划

文档内容节选

2 2 2 2007 34 2 1 J OU R NAL O F X I D IAN U N IV E R S I T Y Feb 2007 Vol 34 No 1 4 710071 4 1001 2400 2007 01 0029 05 TP242 A Motion analysis and trajectory planning of a spherical omnidirectional rolling robot L I T uan School of Mechano j ie Z H A N G X ue electronic Engineering Xidian Univ Xi an f en g C H E N Yon g qi n 710071 China Abstract An internal locomotion mechanism of a spherical omnidirectional rolling robot is designed Four linear motors move inwar......

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