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西北工业大学自动控制原理讲义.pdf

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《西北工业大学自动控制原理讲义

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西北工业大学自动控制原理讲义 第一章:自动控制理论的一般概念 11 引言 12 自动控制理论发展概述 发展过程: 19 世纪 与西方工业革命发展相 呼应 时域 复域 频域 古典控制理论 单入 出 20 世纪 60 年代初 与航天技术发展相呼应 线性系统 最优控制 最佳估计 系统辩识等 现近代控制理论 多入 出 应用:深入到人民生产生活的各个领域 日 常 生活:收音机电视机冰箱空调汽车飞机 工程:数控机 床合成塔核反应堆 种炸弹垂直起降飞机 军事火炮群导弹特 科技:航天飞机卫星姿态控制 机器人 13 自动控制和自动控制系统的基本概念 自动控制 在无人直接参与的情况下,使被控对象的一个物理量被 控量按预定规律给定量运行 自动控制系统:能对被控对象的工作状态进行自动控制的系统 举例: 被控对象 被控量 C 炉温控制系统 XY 记录仪 液压控制系统 烘炉 笔 水箱 炉温 T......

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