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mpu6050卡尔曼滤波串口输出源代码

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标签: MPU6050

MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。

卡尔曼滤波

卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。

源代码

源码就是指编写的最原始程序的代码。运行的软件是要经过编写的,程序员编写程序的过程中需要他们的“语言”。音乐家用五线谱,建筑师用图纸,那程序员的工作的语言就是“源码”了。

STM32MPU6050六轴卡尔曼滤波串口输出。

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