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17自由度仿人舞蹈机器人设计与实践PPT

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机器人

双足仿人形仿生机器人在某种程度可以说是机器人设计的最高水平,它是实现“机器人社会”的基础。研究双足舞蹈机器人在实现人类基本的行走,抬手,转头,鞠躬等动作的基础上,根据音乐给机器人编排不同的动作,使机器人设计不再局限于科学研究,而使其观赏性和艺术性大大提高。

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