不确定非线性系统的容错控制-嵌入式开发相关资料下载-EEWORLD下载中心

文档简介
推荐帖子
推荐下载
推荐视频
用户评论（0）

标签：不确定非线性系统的容错控制

利用H∞鲁棒控制的成果,对一类线性不确定系统提出了一种新的鲁棒容错控制器设计方法·当传感器和执行器在指定子集内发生故障且存在对象扰动和测量噪声情况下,不确定性具有范数有界时,通过构造确定性的辅助系统,求解Hamilton2Jacobi 不等式的正定解,设计了容错鲁棒控制器·该控制器对传感器和执行器故障具有完整性,对扰动和不确定性具有鲁棒性,确保了闭环系统渐近稳定和H∞性能·结果表明该方法为解决一类线性不确定性系统的容错控制问题提供了一条新的途径·关　键　词: 线性不确定性系统;传感器故障;执行器故障;完整性;容错控制;鲁棒控制; H∞控制

推荐帖子最新更新时间：2022-08-11 02:27

芯灵思SinlinxA33开发板Linux内核workqueue(附实测代码): 内核工作队列概述工作队列（workqueue）是另外一种将工作推后执行的形式，工作队列可以把工作推后，交由一个内核线程去执行，也就是说，这个下半部分可以在进程上下文中执行，最重要的就是工作队列允许被重新调度甚至睡眠。 linux workqueue工作原理 linux系统启动期间会创建名为kworker/u:x(x是0开始的整数，表示CPU编号)工作者内核线程，该线程创建之后处于sleep; babyking 嵌入式系统

5G如何实现如此高的传输速率: 无线传输增加传输速率大体上有两种方法，其一是增加频谱利用率，其二是增加频谱带宽。在无线传输中，数据以码元(symbol)的形式传送。在码元传送速率（码率）不变的情况下，信号占用的无线带宽不变，而每个码元传送的信息数据量是由调制方式决定的。调制方式是指如何用信号传递信息。在古代，人们用烽火台传递信息，有情况的时候点燃烽火，每有情况的时候熄灭烽火。从现代通讯理; 蓝先生工控电子

雅特力-AT32F4xx定时器输入捕获模式: 1.2 软件资源该Demo以AT32F403A为例，BSP版本AT32F4xx_StdPeriph_Lib_V1.1.7。使用TMR3的CH2作为输入捕获通道，用于捕获外部信号的频率。本Demo所能采集的外部信号的最小频率为3.66KHz（240MHz/65536）。 1.3 示例使用 1) 将需要采集的外部信号连接到TMR3_CH2（PA7）; 2）通过USART1_TX打印; 火辣西米秀国产芯片交流

实图分析运放7大经典电路: 1、运放在有源滤波中的应用上图是典型的有源滤波电路（赛伦-凯电路，是巴特沃兹电路的一种）。有源滤波的好处是可以让大于截止频率的信号更快速的衰减，而且滤波特性对电容、电阻的要求不高。该电路的设计要点是：在满足合适的截止频率的条件下，尽可能将R233和R230的阻值选一致，C50和C201的容量大小选取一致（两级RC电路的电阻、电容值相等时，叫赛伦凯电路）; btty038 模拟电子

MSP430F4250 AD解读: 1.关于MSP430F4250： 2.关于MSP430F4250 AD：参考MSP430X4XXFamily User’s Guide: 关于16位AD采样有两种： 2.1 MSP430F4250选的是哪种？其实并不是软件设置哪种，而是型号决定，由上述可知，MSP430F4250使用的是SD16_A 2.2 MSP430F4250 AD的输入电压范围是多少？; fish001 微控制器 MCU

blueNRG-1分立器件的PCB天线问题: 本帖最后由千本樱大白于 2020-11-13 16:28 编辑我按照ST提供的巴伦BALF-NRG-02D3换成分立器件的参考电路，修改了一下PCB，烧写的STMicroelectronics\BlueNRG-1_2 DK 3.2.1\Firmware\BLE_Examples\BLE_Chat\STEVAL-IDB007V1M\BLE_Chat_Server.hex，但是自制的板运行; 千本樱大白意法半导体-低功耗射频

加载更多

举报人：
被举报人：	justyouandmehr
举报的资源分：	1
* 类型：
	请您提供公司营业执照和软件相关版权到service@eeworld.com.cn
* 详细原因：

不确定非线性系统的容错控制

文档简介

评论