超过460,000+ 应用技术资源下载
pdf

边缘保留的图像滤波方法

  • 1星
  • 日期: 2013-09-22
  • 大小: 238.25KB
  • 所需积分:1分
  • 下载次数:0
  • favicon收藏
  • rep举报
  • 分享
  • free评论
标签: 边缘保留的图像滤波方法

一种基于模糊规则参数自整定PID 控制器的设计方法,即以模糊控制来自适应调节比例、积分、微分的作用。并通过MATLAB/SIMULINK 仿真,仿真结果表明该传统PID 控制器相比较,具有自适控制器与应性强、调节时间短和鲁棒性好的优点。关键词: 模糊规则;自整定;PID传统 PID 控制器结构简单,具有一定的鲁棒性,容易实现,稳态无静差,控制精度高,能满足大工业过程的要求。因此,长期以来广泛应用于工业过程控制,并取得了良好的控制效果。PID 控制中一个至关重要的问题,就是控制器三参数 (Kp、Ki、kd )的整定,整定的好坏不但会影响到控制质量,而且还会影响到控制器的鲁棒性。PID 整定的方法很多,但大多数都是以对象特性为基础的。此外,现代工业控制系统中存在着名目繁多的不确定性,这些不确定性能造成模型参数变化甚至模型结构突变,使得原整定参数无法保证系统继续良好的工作, 在原有整定的PID 参数下,系统的动态响应曲线明显变差,这时我们就必须重新调节PID 参数,而这在实际控制过程中是不现实的。这时就要求PID 控制器具有在线修正参数的功能。模糊控制器是一种近年来发展很快的新型控制器。实践证明模糊(Fuzzy)控制器有更快的响应和更小的超调,对过程参数的变化也不敏感,具有很强的鲁棒性,可以克服非线性因素的影响。因此采用模糊控制与经典PID 控制相结合的控制策略,这样,既保持了PID 控制器的结构简单、适用性强和整定方便等优点,又通过智能技术在线调整PID 控制器的参数,以适应被控对象特性的变化。

更多简介内容

推荐帖子

单片机利用软件进行抗干扰的几种滤波方法
1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)     A、方法:         根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)         每次检测到新值时判断:         如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效         如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值     B、优点:         能有效克服因偶然因素引起的脉冲干
Aguilera 【微控制器 MCU】
单片机利用软件进行抗干扰的几种滤波方法
1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)     A、方法:         根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)         每次检测到新值时判断:         如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效         如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值     B、优点:         能有效克服因偶然因素引起的脉冲干
fish001 【微控制器 MCU】
10种软件滤波方法的示例程序
1、限副滤波   /* A值可根据实际情况调整   value为有效值,new_value为当前采样值   滤波程序返回有效的实际值 */   #define A 10   char value;   char filter()   {   char new_value;   new_value = get_ad();   if ( ( new_value - value >
gina 模拟电子
10种软件滤波方法的示例程序
10种软件滤波方法的示例程序 1、限副滤波 /* A值可根据实际情况调整 value为有效值,new_value为当前采样值 滤波程序返回有效的实际值 */ #define A 10 char value; char filter() { char new_value; new_value = get_ad(); if ( ( new_v
infree 单片机
请教一下这个滤波电路的计算方法
这是ADI的一个超声波测距参考电路 超声波频率是40KHz 第一个问题是,比如C10和R6组成的高通滤波器截止频率计算结果是41317Hz,C13和R4组成的低通滤波器截止频率是36860Hz 没理解为什么高通截止频率设置成大于40KHz,而低通截止频率要设置成小于40KHz?   第二个问题是增益是132或者42.4dB是怎么计算的?  
littleshrimp 模拟电子
运算放大器的有限增益带宽积对active-RC滤波器Q值的影响及其补偿方法
       随着集成电路工艺的飞速发展,采用CMOS技术设计射频接收机变成现实,我们已经进入射频CMOS时代。在射频接收机中,信道选择滤波器的主要作用是从许多信道中选出我们需要的那个信道,然后把邻近信道信号和其它的带外干扰过滤掉。信道选择滤波器对线性度的要求非常高,通常Gm-C滤波器很难满足其线性度的要求,active-RC滤波器是基于运放的负反馈应用,它的线性度很高,所以active-RC滤波
Aguilera 【模拟与混合信号】

评论


个人中心

意见反馈

求资源

回顶部

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

EEWorld电子技术资料下载——分享有价值的资料

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
$(function(){ var appid = $(".select li a").data("channel"); $(".select li a").click(function(){ var appid = $(this).data("channel"); $('.select dt').html($(this).html()); $('#channel').val(appid); }) })