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张学武-基于WiFi的远程视频传输智能机器人设计

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标签: 远程视频传输

远程视频传输

WIFI

Wi-Fi是一种允许电子设备连接到一个无线局域网(WLAN)的技术,通常使用2.4G UHF或5G SHF ISM 射频频段。连接到无线局域网通常是有密码保护的;但也可是开放的,这样就允许任何在WLAN范围内的设备可以连接上。Wi-Fi是一个无线网络通信技术的品牌,由Wi-Fi联盟所持有。目的是改善基于IEEE 802.11标准的无线网路产品之间的互通性。有人把使用IEEE 802.11系列协议的局域网就称为无线保真。

数据采集

数据采集(DAQ),是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号,送到上位机中进行分析,处理。数据采集系统是结合基于计算机或者其他专用测试平台的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统。

WiFi  以其强大的覆盖范围和更高的传输速率得到广泛应用。文中研究了无线视频传输技术在机器人中的应用。文中设计的  WiFi  机器人是以  WiFi  无线网络为数据传输载体,实现实时控制、音视频传输和图像采集等功能的智能系统。经测试,该机器人可用于在反恐侦查、战场  C4ISR  系统、消防救灾、生命探测等民用及军事领域。

文档内容节选

WiFi 2013 26 2 Electronic Sci Tech Feb 15 2013 WiFi 以其强大的覆盖范围和更高的传输速率得到广泛应用文中研究了无线视频传输技术在机器人中的 应用文中设计的 WiFi 机器人是以 WiFi 无线网络为数据传输载体,实现实时控制音视频传输和图像采集等功能的 智能系统经测试,该机器人可用于在反恐侦查战场 C4ISR 系统消防救灾生命探测等民用及军事领域 071003 WiFi 机器人 远程视频传输 数据采集 TP242 A 1007 7820 2013 02 004 04 WiFibased Remote Video Transmission Intelligent Robot Design ZHANG Xuewu HE Yujun Department of Electronics and Communication Engineering North China Electric Power University Baoding 071003 China Abstract WiFi wireless technology ha......

· WiFi 2013 26 2 Electronic Sci. & Tech. / Feb. 15 2013 WiFi 以其强大的覆盖范围和更高的传输速率得到广泛应用。文中研究了无线视频传输技术在机器人中的 应用。文中设计的 WiFi 机器人是以 WiFi 无线网络为数据传输载体,实现实时控制、音视频传输和图像采集等功能的 智能系统。经测试,该机器人可用于在反恐侦查、战场 C4ISR 系统、消防救灾、生命探测等民用及军事领域。 071003 WiFi; 机器人; 远程视频传输; 数据采集 TP242 A 1007 - 7820 2013 02 - 004 - 04 WiFi-based Remote Video Transmission Intelligent Robot Design ZHANG Xuewu HE Yujun Department of Electronics and Communication Engineering North China Electric Power University Baoding 071003 China Abstract WiFi wireless technology has been widely used due to its larger area coverage and higher transmission rate. This paper studies the application of wireless video transmission technology in mobile robots. The WiFi Robot designed in this paper is an intelligent system which uses highly mature WiFi wireless network for the data transmis- sion carrier to realize real-time control video transmission data collection and other functions. The test proves that the WiFi Robot can be applied in various fields both civil and military such as counter-terrorism detection C4ISR system fire rescue and life detection. Keywords WiFi robots remote video transmission data collection WiFi 。 1 WiFi 、 1 。 2 - 3 WiFi Robot。WiFi Robot 、 、 、 、 、 、 MCU 、 、 。 1 WiFi WiFi 、 、 、 、 WiFi WiFi WiFi WiFi 2 图 1 WiFiRobot 系统整体实现框图 2012-09-01 国家大学生创新计划基金资助项目( 201210054077) 张学武 ( 1990—) ,男,本科。研究方向: 电子信 息。E-mail: 491237847 @ qq. com。何 玉 钧 ( 1974—) ,男,副 教授。研究方向: 电子信息。 4 www. dianzikeji. org 、 。 、 、 。 、 4 12 V /120 、 1 。 。 12 V 。 2 3 LINK 。 Linux 5 OpenWrt PC 。 、 4 、 BTS7960 MOSFET 。 2 BTS7960 。 3 。 · WiFi 。 0° ~ 180° 0° ~ 180° 。 2 MG995 USB 。 。 WiFi 150 Mbit·s - 1 。WiFi 3G PS2 TP - 。 5 V OpenWrt 4 。OpenWrt 图 3 舵机驱动电路原理图 MG995 5. 0 V ~ LM2596 - ADJ Vout = Vref 1. 0 + R2 / R1 Vref = 。 7. 0 V。 1. 23 V 3 Robot 4 。 。 WiFi OpenWrt 。 Linux USB 。 、 、 、 。 H 。 。 、 。 。 。 图 4 软件系统体系结构 OpenWrt 、 、 。 、 、 。 。 。 。 3. 1 0XFF 。 0XFF Socket 图 2 H 桥电机驱动控制方案 2 PWM BTS7960 。 CPU PWM0、PWM1 PWM PWM PWM “ ” 。 、 、 。 LM2596 3 A 。 1 。 www. dianzikeji. org 5 · 0X00 0X01 0X02 0X03 0X04 3. 2 Windows CE. net 2010 8 C# Socket 1 0X05 0X06 0X07 0X08 0X09 WiFi 。 STC STC89C516 3. 3 11 。STC89C516 、 、 8051 6 ~ 7 Visual Studio 、 。 。 TCP / IP 9 - 10 。 。 4 、 PWM 。 、 、 、 、 。 、 、 、 。 5 6 。 WiFi 。 WiFi Robot 100 m。WiFi Robot 、 、 。 7 8 。 1 Socket Byte 。 jpg 。 Socket Connect Send Close Socket 。 。 8 www. dianzikeji. org Socket Socket 6 、 12 。 、 、GPS 、 、 、 、 ( 下转第 10 页) · 2 ~ 4 2 CHAN H SUTANTO D. A new battery model for use with battery energy storage systems and electric vehicle power sys- tems C . Singapore Proceedings of 2000 IEEE Power Engi- neering Society Winter Meeting 2000 23 - 27. 3 CHEN Min GABRIEL A. Rinc on - mora. accurate electrical battery model capable of predicting runtime and I - V per- formance J . IEEE Transactions on Energy Conversion 2006 22 2 177 - 201. 4 5 6 7 8 9 J . . . 8 1293 - 1296. J . 98 106. SOC 2010 SOC 2001 11 96 - . MSP430 C M . 2006. . J . 2005 35 2 135 - 136. . D . 2010. Texas Instruments Incorporated. Li - Ion and Li - Pol battery gas gauge IC for bq27210 M . Texas Texas Instruments 2012. 图 7 外部中断 1、2 程序流程图 4 、 、 。 、 、 LCD 、 、 、 。 1 LI Hsum WANG Weiyen SU Shunfeng et al. A merged fuzz- y neural network and its application in battery state - of - charge estimation J . IEEE Transactions on Energy Conver- 10 Texas Instruments Incorporated. Mixed signal microcontroller MSP430G2x01 M . Texas Texas Instruments 2011. 11 Texas Instruments Incorporated. MSP430x2xx family user's sion 2007 22 3 697 - 708. guide M . Texas Texas Instruments 2004. 檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪 ( 上接第 6 页) . WiFi 59 - 61. J . 2010 24 2 . S3C2410 WiFi J . 2007 23 4 186 - 188. . WiFi J . 2010 42 5 62 - 65. . OpenWrt 2011 1 50 - 52. J . . Openwrt J . 2011 2 31 - 32. Automation 2006. 7 ZHANG G L FU Y YANG R Q. A robotic real - time control system with open architecture based on Windows NT J . Journal of Shanghai JiaoTong University 2003 37 5 724 - 728. 8 WATSON K. C# M . 2010. 9 10 11 . Visual C#. Net M . 2004. . Socket TCP / IP J . M . 2001 8 134 - 137. . STC89C51RC / RD + 2009. ZHENG Fang TONG Guofeng HU Yimin et al. An embed- ded platform for intelligent mobile robot C . Dalian Pro- ceedings of the 6th World Congress on Intelligent Control and 12 LENIN G PRASANNA M V VEERAMANI S et al. WiFi enabled robots for engineering education D . Miri Sarawak Malaysia Curtin University Malaysia 2010. www. dianzikeji. org 1 2 3 4 5 6 01
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