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基于模糊神经网络的机器人位置控制系统设计详解

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标签: 模糊神经网络

模糊神经网络

机器人

机器人

控制系统

控制系统

本文将模糊控制与神经网络相结合,设计一种基于模糊神经网络的机器人位置控制系统,并将其运用到机器人轨迹跟踪控制系统中,本系统中,立体定位系统作为主要数据输入通道,用于精确获取目标位置与机器人之间精确的相对位置。随后将这些现场实时空间信息融入先前建立的空间模型。

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