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反馈前馈控制

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    齐鲁 学刊 一九八 九 年 第六 期 反 馈 控 制 1 与 前 馈 控 制 王树恩 反馈 控 制 与 前 馈 控 制 是 控 制 论 的 两 种 基 本 的 控 制 方式 , 深 入 揭 示 它 们 的客 观 依 据 、 基 木 矛盾 、 重 要特 点及其局 限性 等, 有着嗽 要的理 论意 义及 实践意 义。 一 、 控制 与控 制系 统 控 制 是 控制理论 体 系 中的一 个 最基木 的 概 念, 它 具有 以 下基 本特 点: 第 一, 明确 的 目的 性 。 在 控 制 论 产 生 以 前 , 控 制 概 念 具 有类 人 的 形 式 , 它 一般 是 用 来说 明人 的 有意 识 、 有 目的 的活动和 行为 , 而 目的性概念 也只是 同人 或动物 的活 动和行为 相联 系 。 控 制论的创世人 维纳 通 过 技 术 系 统 的工 作 原 理 与 生 物 和 人 的 目的 性 的 行 为 过 程 的 类比 , 将技术 系 统 的 “ 信 息” 和 “ 反 馈” 概 念赋 予 了生 物和 人; 将 人和 生 物 的 “ 目的” 和 “ 行为 ” 概念 引入 了 技术系 统 。 从 而, 突破 了 技术 系 统 与人 和 生 物 的 界限 , 使 技 术 系 统 与 人 和 生 物在 “ 信 息 ” 、 反 馈 “ ”、 “ 目的 ” 和 “ 行为 ” 概念 的 基础 上 统 一 起来 , 并 使控 制 (不论 是 自动 控 制 , 还 是 人 工 控 制 ) 具有 明确 的 目的性 。 具体 说来 , 控制 的 目 的主要 表现 在施控 主体 总是力 图使被 控客体 合乎 目 的 地 变 化 。 第 二 , 相 应 的 过 程 性 。 从 施 控 主 体来说 , 控 制 是 施 控 主 体 根据 被控 客体 可 能 的 状 态 空 间 , 选取 施 控 目标 , 并 通 过 调 整 被 控 客 体 的 输 入 , 进 而保 持 或 改 变 被 控 客体 输 出状 态 的 过程 。 从被控 客体来 说, 控制 又是被 控客体 根据拖 控主 体 的指令信 息调整 和改变 输出状 态的 过程 。 所 以 , 控制 是在施 控主体 与被控客体 的矛盾 运 动过程 中得以 进行和 实现 的 。 进 一步地 说 来 , 被 控客 体运行 状 态的变 化有一 个由 隐到显 的相应 的发展 过程 ; 被控 客体运行 状态 的变 化传输 到施控 主体 也有一 个相应 的过程 ; 施 控主体 分析和 整理 被控客体 运行状 态 变 化 的 信 息, 并 决 策 出有效 的 调节 和 控 制 措施 也 需 要 一 个 相 应 的 过 程 ; 新 的输 入 对 于 被控 客体运 行 状 户的 影 响 和 作 用 以及 被 控 客体 运 行 状 态 的 改 变和 向给 定 目标 的 恢 复 也 都 有 一 个相 应 的 发 展 过 程 。 第三 , 动态 的统一 性, 即控制 是施 控主体 与被 控客体 的动态 统一 。 控 制, 一方 面是施 控 主 体作 用 于 被 控 客 体 , 以 调节 被 控 客 体 的 输 入 , 并 进 而 改 变其 输出 状态 。 另 一方面 , 被 控 客 体 输 出状 态 的 变 化 , 反 过 来 又 影 响和 作 用 于 施 控 主 体 , 并 促 使 施 控 主 体作 出 新 的反 应 , 通 过 调 整被控 客体 的新的输入状态 , 进 一步 地作 用于被控 客体 … … 所 以 , 整个 控制 过程就是 施控 主 体与被控客体 的动态统一 的过 程 。 因 此 , 控 制 系 统 的 基 本 矛盾是 施 控 系 统 与被 控 系 统之 间 的 矛 盾 , 进 一 步 说 , 是 被 控 系 统 运 行 状 态 的 变 化 同 施控 系 统 根 据被 控 系 统 运行 状 态 的 变 化 所 采取 的 相 应 的 控 制措 施 之 间 的 矛 盾。 因而 , 任何控制 过程也 就表 现为这 种矛盾的不 断产生 又不 断解决的过 程。 从 系 统 论 的 观 点 看 , 任 何 控 制 系 统 的 结 构 要 素 都 包 括 施 控 系统 、 被控 系 统 、 反 馈信 息 通 道 (或 系 统 ) 、 指 令信 息通 道 《或 系 统 ) 的 子 系统 , 它 们 相 互 联 系 的 一 般 形 式 可 如 下 图 所 不9 千 扰 ( D ) IH ( 扔) 输入 指令信 息通道 被 控 系 统 (Y ) 输出 H (Y ) 、} } 反馈信 息通 道 H H ! (X ) (X ) : …一 施控 系统 (X ) 施 控 系统 变异 度 , H ( D ) : 干 扰 变异 度 ; 11 (Y ) : 被 控 系 统 输 出 状 态 变异 度 , 或 状 态 偏 差 变异 度 。 一 般 说 来 , 控 制 系统 的 结 构 要素 及 其 控 制 的 方式 和 方 法不 同 , 那 么, 控 制 系 统 的 基 木 类 型 也 就 各不 相 同 。 根 据 施 控 主 体 的性质 的不 同 , 可 相 应 地 划 分 为机器 控 制 (或 自动 控 制 ) 系 统 与人 工 控 制 系 统 ; 根 据控 制 的 方 式 和 方法 的不 同, 即 施控 主 体作 用 于 被控 客体 的 方 式 和 方 法 的不 同 , 又 可 相 应 地 划 分为 反馈 控 制 系 统和 前 馈 控 制 系 统 等 。 下 面 将 要 论 及 的 反馈 控 制 与 前馈 控制主 要是从 人工控 制的角度 出发 的。 二 、 反懊 控制 在 控制系统运 行 的过程 中, 施 控系 统根据被 控系统运 行状态 的变 化, 将 其输出结果 的一 部分 用 以 调 整 被 控 系 统 的 输入 , 以改 变 被控 系 统 的 输 出状 态 , 并 将被控 系 统 的运 行 引 向给 定 目标 。 这种 控 制 的 方 式 或 方 法 就 称之 为反馈控 制 。 由 上 述 定 义 的 深入 分 析 可 知 , 反 馈控 制 的 客观 依 据是 被控 系统运 行 的 现 实状 态 与 给 定 状 态 之 间 的偏差 。 所 以, 反 馈控制 又是施控 系统根 据这种 偏差信 息, 调 整和 改变被 控系统 的输 入 , 进而减 小 以 至消除状态 偏差 , 使 被控 系统的运 行由偏 差状态恢 复到给定 状态 的过程 。 因 此 , 反 馈 控制的基 本矛盾也 就表现 为被 控系统在 过去和现 在的运行 过程 中已经出现 的现实性 的状 态 偏 差 同 施 控 系 统 为 了 减小 和 消 除这 种 状 态 偏 差 所采 取 的 相 应 的 反 馈 控 制 措施 之 间 的 矛 盾 。 同反 馈 控 制 的 基 本 矛盾 相 联 系 , 反 馈 控 制 的 突 出 特 点 在 于 , 它 是 根 据被 控 系 统 运 行 的 过 去 和现在 的结果 , 去调整 其未来 的行为 。 反 馈控 制 依 其 效 果 的 不 同 , 可 相 应 地 划 分为 负反 馈 控 制 和 正 反 馈 控 制 。 其 巾 , 负反 馈 控 制 是 指 实施 控 制 的 结 果 , 反 抗和 消弱 了 被 控 系 统 的 现 实的 运 行 状 态 。 因 而 , 负反 馈 控 制 的 艰 要作 用 在 于 , ‘臼能 反 抗被 控 系 统 偏 离 给 定 目标的 运 行 , 进 而 减小 和 消除被 控 系 统 的现 实运 行 状 态 与 给 定 状 态 的 偏差 , 使 被 控 系 统 的 运 行 保 持在 一 个允 许 的 偏 差 范围 内 , 避 免振 荡, 增 强 稳 定 性 , 发 挥 预 定 的功 能 , 达 到 给 定 的 目标 。 而 正 反 馈 控 制 则 是 指 实 施 控 制 的 结 果 , 顺 应 和 加剧 丁被控系统 现 实的运行 状态 。 因而, 正 反馈控 制的作 用有 以下 两个方面 : 一方而是 人们 所需 要 的积 极作用 , 如激 光 的形成 以 及 经济 与科学技术 之 间的相互反 馈 、 相 互促进 等等 。 另 一方面 是人们 力求避 免的 消极 、 破坏 作用 , 它 有可 能 加 剧被控 系统沿 着偏差 方向 的运 行, 从 而 导致 被控系统 的振 荡和解体 。 反 馈 控 制 虽 然 具有 上 述 重 要作 用 , 但 是 也 具有 其 特定 的局 限 性 和 不 足 , 在 人 工 控 制 系 统 中则 更 为突 出 。 第 一 , 从 实施 反馈控 制 的 时 间上 来 说 , 有 可 能 出 现 反 馈 过 时 现 象 。 造成 反 馈 过时有 各种可能 的原 因: 或 由于反馈信 息通道不 畅通 , 偏 差信 息不能及 时地反 馈 到 施 控 系 统; 或 由 于 反馈 信 息通 道失 真 , 被控 系 统运 行 的 偏差 状 态 不 能 如 实地 反 映到 施 控 系 统 ; 或 由 于 施控 系 统 的 内 耗 大 之 反应 能 力或 随 机 变异 能 力低 , 即使 被控 系 统运行 的 偏差 状 态 及 时 地反 馈 到 了施 控系统 , 也不 能 及n.J地 决策 并 实施 有效 的 调 控 措施 ; 或 一 lh 于 施 控 系 统 对于 被 控 系 统 运行 的 状 态 偏 差 视 若无 睹 等。 实施 反馈 控 制 的 过 时 , 不 但不 能 将 被 控 系 统运 行 过 程 中出 现 的 状 态 偏 差 消 除在 萌芽 状 态 中, 反 而会 使 被 控 系统 的 运 行 偏 离给 定 状 态 愈 来愈 远 , 因 而 也 就 会 使 这个偏 差的 消 除愈加 困 难 , 甚 至 积 员难 返 。 第二 , 从 实施 反馈 控制 的效应 或结果 土 来说 , 有 可能 出现 消极 的、 破坏 性 的正 反馈 效应 。 造 成 这 种 正 反馈 效 应 有各种 可 能 的原 因 : 或 由 于 反 馈 价 息通 道失 真 , 致 使 施 控 系 统 对 被控 系统状 态 偏 差 的性质 和 方 向 的 判断 有误 , 甚 至 截然 相 反, 或由于施 控系统 对被控 系统状态偏 差的性 质和 方 向的判断 虽然正 确, 但 调控措施 却同 状 态 偏差 的 性质 和 方 向 截 然 相反 , 等 等 。 这 样 , 实施 反 馈 控 制 的 结 果 , 不 但 没 有减 小 或 消 除 状 态 偏 差 , 反 而却 加 剧 了被 控 系 统沿 着偏 差 方 向的 运 行 , 强 化 和 扩一大 了状 态 偏 差 。 第三 , 从 实施反 馈控制 的强度 上来 说, 由于施控 系统对被 控系统 的状态 偏差 的大小 和强弱 程度判 断不 准确, 有 可能 出现反馈 过度 与反 馈不足 。 · 其 巾, 反 馈过 度是指被 控 系统的状 态偏差 木来 较小 或较 弱 , 然而 却实施 了 极 强的 调 控措施 , 虽然 原 来 的状 态 偏 差 消除了 , 却使被控 系统 在 另 一 个方 向 上 偏 离 了 给 定 状 态 , 出 现 了新 的 状 态 偏 差 。 一长此 下 去 , 就 会 使 被 控 系 统在 运 行 的 过 程 中产 生 左 右摇 摆 的 现 象, 甚 至 发 生 振 荡或 崩 溃 。 反 馈 不 足 是 指 被控 系 统状 态 偏 差 本来 很大 或 很 强 , 然 而却实 施 了 极 弱 的 调 控措 施 , 其 虽然 对 状 态 偏差 有所 克 服 , 但不 足 以 完全 消除 状 态偏差 , 不 能使被 控系统 的运 行恢复到给 定状 态。 第 四 , 从 被控 系统状 态偏 差的形 成与相 应 众 — 一 的 调 控 措施 的 实施 白 系 来 看 , 反 馈 控 制 还 具 有其 自身所 不 可克 服 的局 限 性 滞后 性。 如 上 所 述 , 反馈 控 制 是 跟 随着 被控 系 统 的 运 行 , 并 根 据 状 态 偏 差 的 出现 而 进 行 调 节和 控 制 的 。 所 以 , 无论反馈控 制如何 及时 , 但它 毕竟是 在干 扰因素 已经 影响和破 坏 了被控 系统 的运行状 态, 被 控 系统的 运 行 已经偏 离 了 给定状 态并形 成 了相 应 的状 态偏 差 以后 迸行 的 。 它 相对于干 扰因素 的破坏 和状 态偏差 的 出现来说 , 具 有明显 的滞后 性 。 因此 , 反 馈控 制不能避 免 状态偏 差的 出现, 不 能防患 于未然 。 第五, 从 反馈 控制 的 实施 到被 控系统 由偏 差状 态到给定 状态的 恢 复来 说, 还 需耍经 厉 一个相 应的过 程, 即状态 偏差 的恢复 过程 。 其 巾, 有些 系统状 态偏差 的恢 复 过 程 相 应 地 短 一 些 , 而 有 些 则 相 当 长 , 这 就 是 被控 系 统 状 态 偏 差 的 恢 复 延 迟 现 象 。 为 了克服反 馈 控制的局 限性 和不足 , 有 效地 实施反 馈控 制, 应遵 循 以 下基 术 原 则 : 第 一, 随机性 原则 。 在 控制系统 运行 的过程 中, 被控 系统 内、 外 的干扰 因素是 随机产 生和随 机 变化的 。 在干 扰因素 随机地 影 响和作 用之下 , 被 控系统 的运 行状态也 是 随机变 化的 。 因而, 被控系统 运行 的状 态偏差 也是 随机地 产生 和变化 的 。 要有效 地实施反 馈 控制, 就需 要根据 这 种 随 机 地 产生 和 变 化 的 状 态 偏差 而 采 取 随 机 变 化 的 沉 控 措 施 , 随 机 地 进 行 调 节 和 拎 制 。 这 就 要 求施 控 系 统 的 随 机 变 异 度 〔H (X ) 〕 应 当 等 于 或 大 于 行扰 因 素 和 状 态 偏 共 的 随 机 变 异 度 〔H ( D ) 、 H (Y ) 〕 。 因此 , 反 馈 控 制 的 灵 魂 也 就 在 于 根 据 随 机地 产 生 和 变 化 的 状 态 偏 差 , 随 机 地 实 施 有 效 的 调 控 措 施 。 第 二 , 及 时性 原 则 。 反 馈 控 制 是 根 据 被 控 系 统运 行 的 状 态 偏 差 进 行 的 。 为 了 有效 地 实 施 反 馈 控 制 , 既 要 善 于 及 时 地 发 王见状 态 偏 差 , 又 要 善于 及 时 地 决 策和 实施有效 的 调控措施 。 为 了 及 时地发 现状态 偏差 , 施控 系统就 必 须 能够随 时跟踪 和监测 被控 系 统 的运 行 状 态 , 机 敏地 捕 捉状 态 偏 差 。 同 时 , 又 必 须 广开 并 疏 通 反 馈信 良通 道 , 使 被 控 系 统运 行 的 状 态 偏 差 信 息能 够 及 时 、 畅通 、 如 实地 传输给 施 控 系 统 。 为 了 及 时地 决 策和 实 施 有效 的 调 控 措 施 , 又 必 须优 化施 控 系 统 的 内 部 结 构 , 提 高它 的 反 应 能 力 和 决 策 水 平 。 因 此 , 在 人 工 控 制 系 统 中 , 特 别 是 在 社会 各个领 域 的 调 控 工 作 中, 那 种 脱 离实 际 、 , 脱 离群众 、 拖 拉 作风和 懒情情 绪等, 都是 违背这一 原 则 的 。 第三 , 适 度性原 则。 这 一原 则要求在 户泛 了 解被控 系统 运 行的状 态信 息的基础 上, 加 强对偏差 信息的具 体分 析 , 准确地 把 撮 状 态偏 差 的 性质 、 方向 、 大 小和 强弱, 据 此实施 相应 程度的调 控措施 , 既 不 “ 过度” , 也不 不 及 “ ”, 并 防止破 坏性 的 正 反 馈效 应 的发生 等等 。 、 . 三 、 前该控制 前馈 控制是在 控制 系统运 行的过 程中, 施 控系统 根据被 控系统在 未来 的运 行过程 中可能 出 现的 状 态偏 差 , 提前 实施相 应的 调 控 措施 , 调 整 和 改 变被 控 系统 的 输入 状 态 , 以防止 被控 系统在 未来 的运 行 过 程 中偏 离给 定 状 态的 一 种控 制 方式 。 要获 取 被控 系 统在 未 来 的运 行过 程 中 可 能 出现 的状 态偏 差 , 需要 进 行多方 面 的 科 学 预 测 。 第一 , 要 根 据干 扰 因素 的 变化 规 律 , 科 学地 预 测 其 未来 的 发展 趋势。 第 二 , 要 根 据 干 扰 因 素影 响 和 作 用 于 被 控 系 统 的 客观 规律 , 科 学地 预 测 干 扰 因 素在 未来 影响 和 作 用 于 被控 系统 的 时 机 、 方 式 、 途径 和 程 度等 。 第 三 , 要 根 据干 扰 因 素的影 响 和 被控 系 统 的运 行 规 律 , 科 学 地 预 测 被控 系 统 未 来 的 变 化 趋 势和 可 能 的 偏 差 状 态 。 同 时 , 要 根据 被 控 系 统在 未 来 的 运 行 过 程 中可 能 出现 的 状 态偏 差 , 提 前实施 相应 的调 控 措 施 ( 即前 馈措施 ) , 以确保有 效地 避免 被 控 系统 在 未来 的运 行 过 程 中偏 离给 定状 态 。 还 要 根 据 被控 系 统 的 输入 所 引 起的 输 出状 态 的 变 化规 律 , 预 测 被控 系统 在未来 的 运 行 过 程 中为 保 持 给 定 的 输 出 状 态 , 其 输入 应 当 提前采 取 的 相 应 的调 整 和 变 化 。 因此 , 前 馈控 制 的客观 依据是 被控系统 运行 的未来的 可能状态 与给定状态 的偏差 , 即被 控 系 统 在 未 来 的 运 行 过 程 中可 能 出现 的状 态 偏 差 。 前馈 控 制 的 基本 矛 盾 是 被 控 系 统 在 未来的 运 行过 程 中可 能 出 现 的状 态 偏 差同 施 控 系统 为 了预 防这种 状 态 偏 差 的 出 现 所提 前 实施 的 调 控 措 施之 间的 矛 盾 。 前馈 控 制 过 程 也 就 表 现 为 这 一 矛 盾 的 不 断 产生又 不 断 解决 的 过 程 。 同 前馈 控 制 的 基 本 矛 盾相 联 系 , 前馈 控 制 的 突 出特 点在 于 , 它 是 根 据 被控 系 统未来 的状 态 变 化 和 可 能结 果, 去调 整其未 来的行为 , 它相 对于被 控系统运 行的状 态偏差 的形成 与出现来说 , 是一 种 “超前 型 ” 、 “预 防性” 的 控制方式 。 前馈 控制 的重 要作用在 于, 它 在进行 多方面 的科学预测 的基础 上, 根据 被控 系统在 未来 的 运 行 过 程 中 可能 出现 的状 态 偏 差 , 适 时 地 采 取 有效 的 调 控 措 施 , 或 者是 在 干 扰 因素 还 未对 被控 系统 的 运 行 起破坏 作用 之 前就 予 以克 服 和 消除 ; 或 者 是 使被控 系 统 能 够 有效 地 抵御 干 扰 因 素 的影 响 和破 坏 , 防 止 被 控 系 统 的 运 行 偏 离 给 定 状 态 , 避 免状 态 偏 差 的 出现 , 防 患 于 未 然 。 从 而 , 提 高 被控 系 统 的稳 定 性 , 更 好 地 实 现 其 行 为 和 功 能 的 优 化 , 达 到 预 定 的 目标 。 前馈 控制尽 管有 上述重要 作用 , 但也 有它的局 限性 。 或者是 由于对干 扰因素和 被控系统 运行状 态的 变化趋 势预测得不 准确 ; 对被 控系统在 未来运 行过 程中可能 出现的状态 偏差的 时 机 、 性质 、 方 向 、 程 度把 握 得 不 准确; 或 者是 由 于 相 应 的调 控 措施 不 恰 当 ; 或 者是 由 于 实施 前馈 控 制 的 时机 把 握得 不适 时 等, 都 有 可 能 引 起 前馈 控 制 失 误 , 致 使 被控 系 统 在运 行 过 程 中 偏 离给定状 态 。 所 以 , 前馈 控制 的风险性 大, 可 靠性差 。 为 了克 服前馈 控制的局 限性 , 避 免前 馈控制 过程 中有可能 出现的各种 失误, 从 而有效地 实施 前馈控 制 , 必 须 遵循 以 下 基 本 原则 : 第 一 , 准 确性原 则 。 这 就 是 要 加 强 科 学 预 测 , 尽量 准 确 地 把握干 扰 因 素 的 变 化趋 势及 其 对被 控 系统影 响 和 作 用 的 时机 、 方式 和 程度, 准 确地 把 握 被控 系 统 在 未 来运行 过 程 中可 能 出现 的 状态偏 差 的 性 质 、 方 向 和 大小 , 并 尽可 能充分地估 刹 计到 各种难 以预 料的随机 性 因素的影 响和 作用 。 第二 , 有效性 原则 。 根 据 科学预 测 的 结 果 (可 能 的 状 态 偏 差 ) 和 施 控 目标 , 决 策 出有效 的 前 馈措施 。 所 谓 有 效 前 馈 控 制 是 指 在 被 控 系 统 未来 的运行过 程 中, 前馈 措施 对被 控系统 的作用 能够有 效地清 除或抵 消干扰 因素 对被控 系 统 的 影 响 。 否 则 , 前 馈 措施 缺 乏 有效 性 , 即 使 预 测得准确, 一也会导 致 前 馈 控 制 失 误 。 所 以 , 能 否 科 学地决 策 出有 效 的 前 馈措施 , 既 反 映 了 被控 系蹄 的 控 制 能 力和 水 平 , 同 时 , 也 是 有 效 地实施前馈控制 的关键性环 节。 第 三 , 适 时性原 则 。 这就是 要把 握好 实施前 馈控制 的时机, 适时 地 实施有效 的 前 馈 措施 , 以有 效 地 消除或抵 制 千 扰 因素 的 影 响 和 作 用 , 避 免状 态 偏 差 的 — 出规 。 否 则 , 叩 使预 测 准确 , 决 策科 学 , 措施有 效 , 但 由于 实施 得不 适 时 “ 过 早” 或 过 晚 “ ”, 也会 造成前 馈控 制失误 , 使 被控 系统 的运 行 偏 离给 定 状 态 。 四 、 反 馈控 制与前馈 控制的 互补 与结合 反 馈控 制与前 馈控制 是 互相 补充 的 。 一方面 , 反馈 控制 是在被 控系统 偏 离了 给定 状态 、 出现 了状态 偏差 以后 进行 的, 它不 能避 免 被控 系统 对于给定 状态的 偏离和 状态 偏差的 出现 , 不 能 防患于未 然 。 而 有效 的前馈 控制能 够预 防和抵 制干 扰因素 对被 控系统 的影 响和作 用, 避 免 状态 偏差 的出现 , 防患 于未然 。 所 以 , 前 馈控 制恰恰 是对 于反 馈控 制的局 限性 特别是 反馈 滞后性 的有效 补充 。 另一 方面 , 前馈 控制是在 科 学预测 和科 学决策 的基础 上进行 的 。 而 一旦 预 测不 准确, 决策失误 , 就 会导致 整个 前馈控 制 的失误 , 使被控 系统 偏离给定 状态 , 出现 状 态 偏 差 。 这就 需 要 及 时 、 适 度 地 实施 相 应 的反 馈 控 制 , 以 消 除 状 态 偏 差 , 使 被 控 系 统 恢 复 到 给定 的状态上 来 。 所 以 , 反 馈控 制又 恰恰是 对前馈 控制 失误的 一种有效 的补救 方式 。 因此 , 把 反 馈 控 制 与 前 馈控 制 有 机 地 结 合 起来 , 使 二者互 相 补充 , 是 提 高 控 制 的 有效性 的重要 途径之 一, 也 是提 高管理 与领 导工作 的科学 性和 效益性 、 尽 量减少或 避免失 误的重 要 途 径 之 一 。 在 实 际 的 管 理 和 领导 工 作 中 , 对 于 规 划 和 计 划 的制 定 过 程 来说 , 应 当努力做 到反 馈 控制 与前馈控 制的相 互 结合与相 互补充 。 一方面 , 必须立 足 于前馈 控制, 加 强科 学预测 , 充 分地 估计到 规划和 计划 的 环境 的各种 可能变 化 、 有 利 条件和 不 利 因素 。 另一方面 , 又需 要 通 过 若 干 反 馈 环节 , 如 征 询 各有关 方 而 的意 见 , 反 复 进 行 论 证 、 修 改 和 补 充 , 以 提高 规 划 和 计划 的科学性 、 可 靠性和 可行性 。 与此相 反, 在 规划 和计 划的制定 过程 中消极 地立 足于反馈 控 制, 缺乏 对于规 划 、 计划环 境的科 学预 测, 那 么, 这 种规 划和计 划往往 是缺 乏科学依 据和 客观 可行性 的, 在将来落 实 的过程 中难免 出现严 重的状 态偏 差, 甚 至有 可能导致 “下 马” , 造成不 应有 的 巨大 损失 。 而对 于规划 和计划 的执行 和落 实过程 来说 , 也必 须使反 馈控制 与前 馈控 制有机 地结 合起来 。 一 方面, 需 要立 足于前 馈控 制 , 加 强科学 预测 , 充分地 估计到 被控 系 统 在 下 一 步 的 运 行 过 程 中有 可 能 受 到 的 各种 干 扰 因 素 的 影 响 和 可 能 出 现 的 状 态 偏 差 , 提 前 实 施 相 应的 前 馈 措施 , 以抵 制 各种 干 扰 因 素 的 影 响 , 保 障 规 划 、 计 划 的 落 实, 避 免 出 现 状 态 偏差 。 另一方 面, 一旦预 测不 准, 决 策有误 , 致使 被控 系统 的运行 出现 了状 态偏差 , 又 可以 通 过反馈 进行 调节 , 或者是 进 一步修 订原有 的规 划和计 划, 或 者是调 整被控 系统 的输入 , 以 有效 地克服 和 消除 已 经出现 的状 态偏差 , 保 证原有 规划 和计划 的落实 , 取得预 想 的结果 , 达 到 预定的 目标 。 与此 相反 , 如果 在执行 和 落 实规划 和 计划 的过 程 中也 消 极地 立 足 于反 馈 控 制 , 认 为 即使 出现 了状态 偏差, 还 可 以通 过反 馈控 制来进 行调节 , 那 么, 这种 管理和 领导是 极 不 负责的 , 盲 目的 , 在 实际 的 管 理 和 领导 工 作 中就 会导 致 偏差 的 不断 出 现 , 甚 至 会 导 致 反 崎过 时 , 形成 更大 的偏 差 , 使本 来 可 行 的规 划 和 计划 得不 到 落 实, 达 不 到 预 定 的 目标 。 了7

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